崇明农机工作现场会——农机尽显“科技范儿”

正近日,上海市崇明区农机站联合新村乡农业综合技术服务中心在新村乡召开2021年崇明区农机工作现场会。活动现场热闹非凡,一台台先进农机设备分别在田间展示无人机插秧、无人机穴播、机穴播同步侧深施肥、机插秧同步侧深施肥、无人机植保飞防现场作业。其中无人机演示最为吸引大家眼球,无人机插秧、无人机穴播、     

植保无人机动力系统的改进及试验研究

农用无人机最重要的应用和作业项目是进行植保作业,但现在市场上的植保无人机动力系统已经远远满足不了基础农业生产的需要。本文在电动力和油动力无人机的基础上进行改进,设计出了油电混合动力无人机。经过现场试验,在空载情况下,油电混合动力无人机比电动力无人及油动力无人机的续航时间长约20～25min/L;在载重分别为6L、10L、16L、22L、25L情况下,油电混合动力无人机的续航时间比电动力无人机及油动力无人机长约30～40min/L。     

山东枣庄:首批9座无人机智能巡检机场建成启用

2023年9月4日,随着220kV夏庄变电站无人机智能巡检机场亮相秋检,标志着山东枣庄供电公司首批9座无人机智能巡检机场全部建成启用。据介绍,每座机场巡检半径4km,每架无人机飞行时长35min,实现半径内输变配设备无人机全业务综合巡检。无人机机场,可为无人机提供起降、自动充电、数据回传等“一站式”服务,不需要运维人员到达作业现场,也不需现场人为操作,在技术上实现了无人机巡检由人工现场操作模式向远程智能自主模式的转变。     

农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

山西电力提升无人机智能巡线水平

正6月2日,国网山西电力输电检修公司无人机班成员戴上VR眼镜,在盂县电厂送出500 kV工程验收现场开展第一视角无人机验收工作,"VR+无人机"可以在规避作业风险的同时突破空间限制,帮助验收人员快速、准确发现施工遗留缺陷,有     

演示培训先行 补贴政策助推 宁波市大力促进植保无人机推广

<正>为加快现代农业发展,促进智能农机示范推广和农机科技创新,2013年11月26-27日,宁波市农机局组织召开全市智慧农业机械装备现场会。在这次现场会上,展示了多款遥控高效旋翼植保无人机。据介绍,高效旋翼植保无人机可在作物上空1~2 m处喷洒作业,单架每天作业面积可达33.3 hm2以上,1架飞机抵得上50个人力的劳动量。这种在2013年"六下乡"暨春耕生产现场会上引起轰动的植保无人机在此次智慧农业     

云南电网大型无人机科技项目进展顺利

<正>近期,云南电网公司大型无人机科技项目通过一年多现场试验验证,对大型无人机在各种复杂条件下开展巡检作业的各项数据进行了有效采集和汇总,经后期分析后,将形成无人机巡检作业的指导性意见,这意味着,公司在“机巡为主,人巡为辅”的电网巡检模式探索过程中,取得又一突破性进展。     

基于射线检测算法的无人机植保作业电子围栏设计

保障植保无人机执行喷洒作业时不越过作业地块边界,是保证植保无人机作业安全性与高效性的必要前提。设计了一种高效可靠的无人机植保作业电子围栏,能够实时检测无人机是否越界,并在有越界风险时及时发出预警。首先,算法根据作业地块边界、无人机飞行速度等关键要素确定电子围栏报警模型并由此生成安全边界。当无人机飞行在安全边界内时,算法不对其进行越界检测;当无人机飞行于安全边界与作业边界之间时,算法将进行越界检测并同时发出预警,提示无人机操作人员随时准备控制无人机改变航向;当无人机飞行于作业边界之外时,将反馈越界标志,提供给飞行控制系统或无人机操作人员介入控制。测试表明：无人机植保作业电子围栏能够实现高效、可靠的飞行监测,实时检测植保无人机飞行是否越界,并在有越界风险时及时发出越界预警。     

牡丹江市南拉古村水稻生产中无人机使用情况调研

对牡丹江市南拉古村农户在水稻直播生产中无人机使用情况进行跟踪调研,记录无人机水稻直播播种作业情况,以及无人机在田间管理中肥药管理环节的使用情况。介绍了大疆T30植保无人机的基本数据和特点,给出了2022年雇用无人机及机手播种作业、撒肥作业、喷药作业的价格;对水稻直播作业前的田块处理、种子处理等情况进行了说明;对水稻无人机直播作业存在的问题进行了分析总结,并提出了相应的解决方法。     

汕头市举办水稻无人机植保飞防作业演示会

正10月26日上午,汕头市农机管理所在潮阳区西胪镇举办了"汕头市水稻无人机植保飞防作业演示会"。各区县农机管理、农机推广部门负责人及业务骨干、农机专业合作社负责人,潮阳区农机大户、种植大户等70多人参加了演示会。广东飞翔达科技有限公司的工程师现场讲解了无人机植保     

植保无人机飞控系统与航线规划研究进展分析

应用无人机开展植保作业是有效防治病虫害的重要途径。本文对植保无人机行业发展和相关应用研究进行了综述,分别从植保无人机飞控系统、单机作业航线规划、多机作业调度场景及优化方法 3个角度进行了阐述,以增强植保无人机作业效果与提高作业效率为目标,分析了植保无人机飞行控制系统及航线规划与调度的研究现状。针对植保无人机因作业精度要求高而导致其飞控系统制造成本高的问题,提出应研发低成本、高精度、可适应植保无人机作业需求的测姿器件,开发相应的姿态估计算法;针对植保无人机航线规划、优化调度模型与实际作业需求不匹配的情况,总结了单机作业航线规划与多机调度优化场景、约束条件与优化方法。最后,提出应研发植保无人机自动补给平台,构建基于多机协同的作业管理与调度优化模型,以增强植保无人机在复杂作业环境中的作业效果,提高作业效率。     

四旋翼无人机喷施肥控制系统的试验台分析

针对四旋翼无人机在喷施肥作业中应用少的问题,设计一台四旋翼无人机和液态肥相结合的试验台,研制一套旋翼无人机水稻叶面肥喷施控制系统。试验以四旋翼无人机为基础,以旋翼无人机的喷孔为研究对象,实现对大面积农田液态肥高效、便捷、损耗少的喷施效果。因室内不同飞行参数和外部风速变化对无人机有效喷雾范围的影响,运用Design-expert 8.0.6对液滴沉积测试结果进行数据处理,根据有效喷雾范围的理论宽度和实验室测试分析外部环境条件变化对有效喷雾范围的影响,建立有效喷幅和参数之间的回归模型,确定适合现场运行的四旋翼无人机的最佳参数组合。试验结果表明：在室内试验中,当行驶速度一定时,有效喷幅随着无人机作业高度的增加先增加后减小,最佳的无人机喷药高度在2.0～2.5m范围内,有效喷幅范围为4.6～5.5m;当无人机作业高度一定时,有效喷幅随速度的增加先增加而后变小,当无人机高度在2.5m,行驶速度为1m/s时得到最佳有效喷幅,宽度为5.5m,变异系数为24.8%。     

演示培训先行 补贴政策助推 宁波市大力促进植保无人机推广

为加快现代农业发展,促进智能农机示范推广和农机科技创新,2013年11月26-27日,宁波市农机局组织召开全市智慧农业机械装备现场会。在这次现场会上,展示了多款遥控高效旋翼植保无人机。据介绍,高效旋翼植保无人机可在作物上空1~2 m处喷洒作业,单架每天作业面积可达33.3 hm2以上,1架飞机抵得上50个人力的劳动量。     

无人机农业植保作业优势与关键技术

为提高农业植保作业效率,降低病虫害对农作物生长造成的威胁与影响,笔者分析了无人机农业植保作业的优势,并对无人机农业植保作业的关键技术展开研究。为满足无人机农业植保作业需求,笔者提出了应在作业前,选择水基类型的药剂,包括水乳试剂、微乳化试剂、悬浮试剂、乳油试剂,合理配置无人机农业植保作业药剂;从高压扇形喷头喷药量、喷药速率、行距等方面设计喷洒作业技术参数;使用三相交流无刷电动机,建立无人机农业植保作业的动力系统,实现在喷洒过程中对无人机作业动力与飞行的集中控制。实验结果表明：采用该无人机农业植保作业方法,可以使农药喷洒作业效率达到10 hm²/h以上,对区域内害虫的消灭率可达到95%以上。     

农用植保无人机作业市场分析

无人机植保具有精准作业、高效环保、智能化程度高、操作简单、节约大量劳动力等特点,经济效益和社会效益显著,越来越受到农民的欢迎。从运城市农业的基本情况出发,分析无人机植保作业在本地区的发展前景,以及制约其发展的主要因素。通过这次调查研究,对比无人机植保作业的优缺点,提出在当地扩大无人机植保作业的建议。     

多旋翼植保无人机作业特点与安全操作注意事项

多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率和效果,降低使用成本,保证生产安全。     

一种旋翼可收回电力巡检无人机设计

正1研究背景当电力线路老化而出现设备缺陷时,需电力运维人员及时发现并赶到现场处理。传统人工巡线和现场故障排查工作劳动强度大、耗时长,而且效率低下。无人机技术的发展为架空电力线路巡检提供了新的解决思路,它可根据不同的工作任务搭载相应功能吊舱进行电力线路巡检工作,可有效提高作业效率。但传统的固定翼无人机不支持原地起飞降落,而是通过滑跑的方式起降,故对起降场地要求高,且起降稳定性和安全性较低。为避开传统固定翼无人机的这些不足,我们以固定翼无人机为基础设计了旋翼可收回电力巡检无人机。     

监利县:秋冬农业开发 农机大显身手

<正>9月29日,监利县秋冬农业开发现场会在周老嘴镇燎原村举行。该县政协主席县委副书记陈孝俊、县政府副县长杨金勇、县直农口各科局一把手、各乡镇分管农业的领导、农办主任以及附近村民数百人前来现场观摩学习。活动期间,代表们观摩了油菜机械施肥播种、旋耕埋草、开沟机现场作业以及大疆公司无人机植保、播种作业,     

植保无人机飞行作业参数对玉米施药作业效果影响研究

为了研究植保无人机在玉米病虫害防治及叶面肥喷洒中的作业效果,以无人机的飞行高度和飞行速度为试验因素进行正交试验,分析植保无人机在不同的作业参数下,玉米上、中、下3个层级的雾滴沉积密度和雾滴沉积均匀度,并结合极差和方差分析选择最优作业参数。试验结果表明：无人机在飞行高度为2.5 m、飞行速度为5 m/s时,无人机施药作业效果较好,上、中、下层的雾滴沉积密度分别为10.89、4.18、2.65个/cm²,雾滴沉积均匀度分别为25.06%、27.40%、48.56%。同时,考虑无人机作业参数受作业地点限制,无人机在不同飞行高度下的最优飞行速度参数分别为：高度2 m时速度为5 m/s、高度2.5 m时速度为5 m/s、高度3 m时速度为5 m/s。     

种植大户无人机打农药撞伤老人

<正>6月29日上午8时许,江苏宝应县柳堡派出所接到报警称,柳堡镇联丰村合意组农田里一架无人机撞上了一位老奶奶,致老人颅骨粉碎性骨折、颅内出血,伤势严重。无人机是怎样惹祸的?机主又该承担什么样的责任?民警赶到现场时,一架植保无人机(用于农林植物保护作业的无