2ZY-6型油菜毯状苗移栽机设计与试验

现有移栽机均以土壤流动为移栽的前提条件,不适应稻茬田黏重土壤,且作业效率较低。针对油菜机械化移栽的难题,采用油菜毯状苗的育苗方式,借鉴水稻插秧机的切块取苗原理,设计了2ZY-6型油菜毯状苗移栽机,该机可一次性完成切缝、移栽和覆土镇压等作业。切缝装置采用动力波纹圆盘,破茬能力强、沟型稳定,有利于后续秧苗对缝栽插;设计了机械液压式旱地仿形机构,可在不平土壤条件下实现栽深控制;设计了V型覆土镇压装置,通过具有夹角调节功能的V型对称布置的镇压轮锐角轮缘切土、侧向推土,挤压栽植缝壅土立苗;根据油菜移栽农艺要求,对栽植系统的关键部件和参数进行了优化设计,满足毯状苗油菜大面积、低回数切块取苗的要求。对整机进行了稻茬田和旱田两种土壤条件下的性能试验,结果表明,稻茬田土壤含水率为24.7%~30%时移栽效果较好,栽植合格率最大可达85.66%;旱田土壤含水率为17.6%~26.8%时移栽质量最优,栽植合格率最大可达87.01%;在稻茬田移栽时,机具前进速度应控制在1.15m/s以内,在旱田移栽时,机具作业速度为0.8~1.2m/s时均能满足油菜移栽要求。     

油菜毯状苗机械移栽技术研究

油菜是我国最重要的油料作物,育苗移栽是稻油轮作油菜的主要栽培方式。现有移栽机以土壤流动为移栽的前提条件,不适应稻茬黏重土壤,且作业效率低。本文针对我国油菜种植效率低、茬口紧等问题,借鉴插秧机切块栽插原理,增设开沟、覆土镇压功能,形成适宜稻板田移栽的油菜毯状苗移栽机。针对旱地移栽取苗、投苗特性优化了分插机构参数和轨迹,并进行了虚拟样机仿真验证。通过分析开沟盘转速、机具前进速度和入土扭矩的关系设计了液压驱动装置,能实现破茬、开沟功能。球铰接的镇压装置设计,能满足不同土壤移栽的通过和镇压性能。以苗田机三者协调为主线,通过切块质量、入土姿态与深度、镇压效果的改进,达到良好的移栽效果。本研究为此类移栽机设计提供参考依据,对于解决油菜机械化瓶颈问题有重要意义。     

农业农村部南京农业机械化研究所

推介成果:油菜毯状苗机械高效移栽技术装备成果简介针对我国油稻轮作茬口矛盾突出的广大地区粘重土壤条件下移栽难题,首创了油菜毯状苗育苗技术和切块取苗─切缝栽插的机械移栽方式,栽植频率达到300次/分·行,极大地提高了移栽效率,为我国油菜提高单产、扩大面积提供了有力技术支撑。创制了2ZY-6型毯状苗移栽机和2ZLY-6型油菜移栽联合作业机,技术成果处于国际领先水平。     

2ZS-3型挠性圆盘式甘蓝补水移栽机设计及试验

针对甘蓝传统手工移栽劳动强度大、效率低的问题,根据甘蓝种植农艺要求,研制了适宜甘蓝裸苗移栽的2ZS-3型挠性圆盘式甘蓝补水移栽机。分析了幼苗栽植过程中的运动轨迹,选取了适宜栽苗区间。对送苗装置、挠性圆盘装置、开沟器和覆土镇压装置等关键部件进行了设计,确定了设计参数,最后经田间试验,各项指标符合标准要求。      

农业农村部南京农业机械化研究所 推介成果:油菜毯状苗机械高效移栽技术装备

正成果简介针对我国油稻轮作茬口矛盾突出的广大地区粘重土壤条件下移栽难题,首创了油菜毯状苗育苗技术和切块取苗—切缝栽插的机械移栽方式,栽植频率达到300次/分·行,极大地提高了移栽效率,为我国油菜提高单产、扩大面积提供了有力技术支撑。创制了2ZY-6型毯状苗移栽机和2ZLY-6型油菜移栽联合作业机,技术成果处于国际领先水平。     

油菜毯状苗机械化育苗、移栽试验推广

在昆山市进行油菜毯状苗机械化育苗及移栽试验.通过试验分析总结毯状苗机械化育苗及移栽的优缺点,同时针对机械化移栽设计4个秸秆处理方式进行效果对比,并对油菜机械化种植模式的经济性进行分析,总结技术要点,对昆山市油菜种植模式提供参考.     

稻板田油菜移栽机设计

针对目前油菜移栽机在稻板田应用的局限性,提出了一种全自动稻板田油菜移栽机,介绍了总体结构、工作原理及关键部件的设计。解决了稻板田油菜难覆土、难立苗、效率不高、精度低等问题。     

稻板田油菜移栽机设计

针对目前油菜移栽机在稻板田应用的局限性,提出了一种全自动稻板田油菜移栽机,介绍了总体结构、工作原理及关键部件的设计.解决了稻板田油菜难覆土、难立苗、效率不高、精度低等问题.     

油菜毯状苗机械化移栽技术及应用

针对油菜人工移栽劳动强度大、生产效率低的现状,介绍了油菜毯状苗机械化移栽技术的特点和要点,并对该技术在江苏的试验应用情况进行了分析。     

智慧农机发展背景下移栽机取苗爪装置设计

【目的】传统的半自动移栽机取苗爪装置人工依赖程度高,较为耗时耗力,且工作效率不高,易出现返工现象。随着智慧农机和人工智能的高速发展,基于智慧农机发展技术的自动移栽机取苗爪装置工作效率高,可满足大面积种植的需要。【方法】笔者采用理论分析和数学模型构建相结合的方法,分析了自动移栽机取苗爪设计方案,根据移栽机取苗爪的运动需求,设计了移栽机取苗爪装置,并优化了取苗爪参数设计。【结果与结论】该装置设计可以满足自动移栽机取苗爪的运动需求,与传统的半自动移栽机相比提高了抓取效率,能够较好地完成取苗作业,具有一定的应用前景和推广价值。     

两种型式油菜移栽机研制的应用效果分析

为了探讨油菜移栽机应用推广的可行性,我们进行了裸苗和钵苗两种型式油菜移栽机的研制和试验。本文对其性能及影响因素进行对比分析。 一、基本结构与性能 (一)工作原理与结构 1.钵苗油菜移栽机的工作原理与结构 钵苗移栽机由旋耕机、开沟器、喂苗器、导苗管、限土板及镇压轮等组成,喂苗手将油菜钵苗投入到喂苗盘的喂苗杯中,喂苗盘由镇压轮驱动,当     

山西省农机研究所科研成果简介(续完)

山西省农机研究所科研成果简介（续完）山西省农机所科研部２ＺＹＢ—２型钵苗移栽机该机适用于大田棉花、玉米的复播移栽和蔬菜、苗木、花卉钵苗移栽（土钵苗或容器苗），一次作业可完成开沟、栽植、覆土、镇压等工序。该机主要由机架、苗架、栽植器、传动机构和覆土镇压...     

油菜毯壮苗机械化育苗对比试验

油菜毯状苗机械化移栽技术对于缓解茬口衔接矛盾、促进油菜全程机械化生产具有重要意义,而其中机械化育苗是关键。通过对同一条件下不同基质的机械化育苗出苗、长势、苗情的对比试验分析,总结毯壮苗机械化育苗技术要点,为油菜机械化移栽提供参考。     

水稻钵苗机械化移栽技术应用现状与分析

本文针对水稻钵苗移栽技术的现状,分析了当前机械化插秧及钵苗移栽技术的优势及前景,通过对比分析钵苗移栽技术与传统毯状苗机插,总结了水稻钵苗栽植技术存在的主要问题及今后的发展方向。     

油菜毯状苗机械移栽技术取得重大突破

<正>针对我国长江中下游地区油菜直播无轮作茬口,人工移栽用工量多、成本高,机械移栽装备缺乏的问题,农业部南京农业机械化研究所与扬州大学创新思路,颠覆现有的开沟(或挖穴)旱地移栽的原理,走农机与农艺结合的技术路线,变培育大苗为小苗,提高机器携带菜苗的方便性;变裸苗为规格化的毯状苗,提高苗与机器的协调性;变落苗回土移栽为自动取苗插栽。经过4年的开创性研究,形成了油菜毯状苗机械高效移栽技术。培育出密度高、素质较好、苗     

红枣树苗移栽机的设计与试验

为了适应新疆南疆地区红枣种植面积快速的发展,设计研制了一种红枣树苗移栽机。移栽机整机结构由机架、夹苗机构、传动系统、覆土机构和苗箱等组成。其工作原理是人工将苗箱内的树苗放入仿生夹苗器中,由夹苗器通过链传动将苗木栽入开沟机构开好的植树沟内,前覆土器将植树沟内部的优质土覆盖到根系上,镇压轮将覆入的土压实,夹苗器放苗,再由后覆土器将其余的土壤都覆盖在树苗的周围。该移栽机试验效果良好,并针对试验中出现的不足提出了改进措施。     

蔗苗半自动移栽机的设计及试验

针对我国新生蔗苗的种植农艺要求,研发了一种牵引式的蔗苗半自动移栽机,主要由机架、分苗装置、地轮装置、栽植装置和传动系统组成,可连续完成开沟、植苗、覆土及镇压等作业。样机田间试验结果表明:各试验组的钵苗直立率均高于80%,样机的漏栽率均低于5%,实测钵苗的株距变异系数均小于25%,栽植合格率均大于80%,各项性能指标符合旱地栽植机械国家标准,移栽性能稳定。     

油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置设计与试验

针对油菜移栽机以半自动化为主,缺乏与基质块苗取苗机构相匹配送苗装置的问题,设计了一种油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置.阐述了送苗装置工作过程,测定了油菜载苗基质块力学特性,确定了送苗过程中载苗基质块稳定输送的工作参数,构建了送苗过程中横向递进送苗阶段和纵向连续送苗阶段运动学模型.以苗框底高、上导杆高度、纵向送苗速度...     

基于膜上开沟方式的穴苗移栽机设计

针对膜上穴苗移栽机存在的效率低以及膜上覆土不实的问题,提出了一种膜上开沟栽植的新方法。同时,利用三维设计软件设计了移栽机的整机结构,介绍了移栽机的工作原理,并对关键部件结构与参数进行了设计,实现了膜上移栽机的高效移栽和膜上覆土,旨在为高效膜上移栽机的下一步研究提供参考。     

油菜移栽机作业效果综合测评

我国南方冬油菜主要还是依靠人工种植。南方稻油轮作区普遍存在水稻迟收、茬口紧张、油菜难种的问题,出现大量可种植油菜的冬闲田。油菜机械化育苗移栽具有抢茬种植、稳产增产的优势,着力解决为机育苗简易化、标准化,加快提高移栽机可靠性、适用性,是当前极为迫切的一个任务。农业农村部农业机械化总站组织开展了油菜移栽机作业效果综合测评,结果显示,在作业性能上,3台机具的栽植频率均达到了100株/(min·行)以上,栽植密度达到10万株(穴)/hm²以上,满足油菜高速高密度栽植要求,云马2ZGK-6型油菜毯状苗联合移栽机具有较高的成熟度和较强的适应性;在经济性能上,3台机具的作业效率是人工移栽的50倍,作业总成本只有人工移栽的1/10～1/5,云马2ZGK-6为整地、移栽复式作业,表现出稻茬田直接开展油菜机械移栽优越的经济性能。通过结果分析,提出加大为机育苗补助力度,扶持油菜机械化移栽发展;加大机具购置补贴力度,保障油菜移栽作业机具供应;加大技术示范推广力度,分区域总结集成适宜模式等措施建议。