拖拉机CAN总线车载智能终端技术研究

为了将智能车载终端应用于大型拖拉机上,对拖拉机CAN总线车载智能终端技术进行了研究。该车载智能终端系统由农机CAN总线数据解析器及车载计算机等组成。农机CAN总线数据解析器根据ISO11783农机CAN总线协议,对拖拉机作业产生的CAN数据进行解析,并使用VB6.0软件编写了车载计算机应用程序。该程序能够对解析后的CAN数据进行处理、存储、传输和显示。车载智能终端具有拖拉机作业参数实时监测、作业轨迹显示、虚拟仪表等功能,能够辅助驾驶操作和精准管理。     

农机数据采集传输系统的设计与实现——基于CAN总线

随着CAN总线的发展应用,越来越多的农业机械开始装备使用CAN总线,采集农机CAN数据对于农机作业运行及故障维修的应用研究具有重要意义。农机CAN总线数据采集传输系统,能够实时采集、解析、传输农机CAN总线数据信息,且可将数据传输到PC机进行数据处理和数据分析。为此,详细介绍了基于单片机、CAN控制器及CAN收发器的农机CAN总线数据采集传输系统,并给出了硬件设计和软件实现。试验表明:该系统将发动机转速、油耗、经纬度、高程等数据解析并传输存储,在实际应用过程中,系统可靠性好,信息准确、运行正常。     

基于CAN数据的拖拉机作业报告单生成技术研究

针对黑龙江垦区现阶段使用的大量国外进口配备CAN总线的拖拉机,研究了拖拉机作业报告生成技术,设计开发了作业报告单生成软件,并通过软件解析拖拉机CAN总线数据,获得拖拉机作业轨迹图及拖拉机作业数据,可以准确评价拖拉机作业性能,提高拖拉机作业效率。试验结果表明:利用作业报告单生成软件,可以获得便于打印、汇总整理的拖拉机作业报告单,提高了农机管理水平,为农机运用管理提供可靠依据。     

基于 CAN 总线的拖拉机作业数据解析

作为目前为止仅有的国际标准现场总线,CAN总线在我国已经得到普遍的应用。因其在数据通讯中具有优越的可靠性、实时性和灵活性,国内许多科研机构正在将CAN总线应用于农林车辆各个系统中。农林车辆串行通信网络国际标准ISO11783是应用CAN总线的网络协议。为了解应用该标准,详细介绍了CAN总线、ISO1 1 7 8 3标准,以及两者的报文格式,并基于CAN总线和ISO1 1 7 8 3标准对拖拉机田间作业数据进行了解析。     

联合收获机CAN总线架构设计与试验

针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。     

拖拉机智能中央电器盒开发

在拖拉机传统电器盒的基础上,开发一种拖拉机智能中央电器盒,增加了故障诊断功能。该电器盒由外壳、继电器板、诊断控制板、CAN总线组成。诊断控制板实现对继电器、保险丝的故障诊断,CAN总线与整车CAN网络连接实现故障信息上传,通过车载显示终端实现故障显示。     

拖拉机CAN总线应用层协议研究

通过分析我国拖拉机对CAN总线数据传输的要求、及其工作条件和工作方式,确定拖拉机CAN节点发送数据的身份码(ID)、所传输数据代码编写方法以及相关技术要求,提出了拖拉机控制局域网络(CAN总线)的应用层协议。     

基于CAN总线的拖拉机无级变速箱故障诊断系统研究

基于CAN总线的无级变速箱故障诊断系统是针对农用拖拉机设计的集监测、预警及故障诊断于一身的监控系统,其以MCU微处理器为核心,主要包括CAN总线电路、信息采集、人机交互、智能控制、报警及故障检测等模块,主要作用是完成对传感器网络节点的数据采集、分析和处理。实验表明:测试结果与农用拖拉机变速箱实际故障情况相符,能够精确检测变速箱故障,为维修人员现场和远程维修提供了便利。     

CAN总线技术在拖拉机上的应用展望

随着新兴科学技术的不断创新,尤其是计算机、电子控制与网络通讯等高新技术的发展,对拖拉机工业产生了巨大的影响和渗透,为提高拖拉机作业机组的性能开辟了崭新的道路。为此,概括介绍了CAN总线的基础知识、主要特性以及国内外拖拉机应用CAN总线技术的现状,指出了在拖拉机上应用CAN总线控制技术的前景。     

约翰迪尔拖拉机电气系统使用及故障分析

约翰迪尔拖拉机对于我国农业实际的各项生产有着广泛的契合性与适应性,因此,约翰迪尔拖拉机在近十年呈现了快速普及和深层次运用的态势,稳定约翰迪尔拖拉机的功能和维护约翰迪尔拖拉机的状态成为农机工作人员的新目标与新任务。本文以电气系统的实际维护为基础,对约翰迪尔拖拉机的相关环节进行了研讨,重点展开了蓄电池和硅整流发电机故障分析,希望能够对建立起约翰迪尔拖拉机整体的使用和故障维护体系有所借鉴。     

基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.     

车载CAN总线故障波形诊断法的研究与应用

为了研究车载CAN总线网络系统常见故障的诊断方法,设计了一套通用车载CAN总线网络系统链路故障测试与分析诊断系统并进行实车测试.实际测试上海大众PASSAT1.8T车型的车身舒适系统CAN总线在正常与模拟的多种不同链路故障状态下传输的信号波形加以分析比较,总结出车身舒适系统CAN总线故障波形诊断流程.实践证明:采用CA...     

基于虚拟仪器和CAN总线的拖拉机牵引性能检测方法研究

针对拖拉机牵引机动性能试验测试控制系统中,被动测试车与超大负荷测试车之间进行有线通信连接繁杂、工作运行可靠性低及工作机动性差的难点问题,采用虚拟仪器和CAN总线技术有利于增强牵引试验机的车辆工作机动性.在分析虚拟仪器和CAN总线概念的基础上,探究基于虚拟仪器和CAN总线的拖拉机牵引性能检测方法及其优点.     

浅论大马力拖拉机动力换挡和CAN总线技术

在拖拉机换挡技术中,动力换挡的拖拉机可实现拖拉机不间断换挡换向,操作过程更简单,在降低驾驶员劳动强度、提高效率的同时提高作业质量。本文以大马力拖拉机动力换挡和CAN总线技术为研究对象,论述了动力换挡和CAN总线的关键技术和技术特点,仅供参考。     

基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统设计

根据拖拉机机电一体化的要求,设计了基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统。该系统根据SAE J1939标准定义了适用于拖拉机的CAN总线应用层协议;其中硬件电路主要包括主控制器C8051F040,CAN接口收发器PCA82C250及外围电路和相关信号调理电路;软件设计采用C语言和汇编程序语言相结合的编程原理进行单片机程序设计和CAN节点程序设计,并运用虚拟仪器开发软件LabVIEW设计拖拉机虚拟仪表显示界面,从而实现对拖拉机各种状态信息的实时显示和多页显示。     

联合收割机产量检测系统智能终端设计

产量检测系统智能终端是获取田间产量信息的核心装置。为提高我国农机装备的技术水平和竞争能力,全面提升我国农机装备产业的自主创新能力,设计开发了基于CAN总线分布式的产量检测系统智能终端。智能终端包括车载显示器和智能节点两部分:车载显示器通过CAN总线接受智能节点的数据,而且能够实时显示并保存产量信息;智能节点的作用是读取各传感器的数据,并发送到CAN总线上。田间试验表明:智能检测终端运行良好,满足田间测产的要求。     

汽车驱动CAN总线系统原理及故障诊断分析

【目的】CAN总线技术构成的车载通信网络系统兼具经济性与可靠性,但汽车CAN总线种类和故障类型繁多,使得汽车CAN总线系统成为汽车使用和维修的一大课题。【方法】本研究阐述了汽车CAN通信的传输特点和总线的结构及信号特征,具体分析了迈腾B8L和现代名图两款车型的驱动CAN总线系统结构组成和通信原理,并以2016款现代名图汽车实际故障为例,进行了驱动CAN通信故障的诊断与检修分析。【结果】通过诊断检修流程,最终确定故障点为牌照灯旁的后视摄像头,发现后视摄像头进水,导致CAN-H对地短路。【结论】汽车CAN总线系统原理及故障诊断分析在一定程度上解决了汽车维修难的问题,可以为汽车售后维修人员提供案例参考,有利于促进汽车CAN通信的推广和使用,促进汽车产业的发展。     

基于CAN总线的拖拉机机组作业性能分析

为了准确评价拖拉机作业性能及操作人员的技术水平,利用拖拉机CAN总线数据解析存储系统,获得John Deere 7830型拖拉机在一定作业幅宽内,以回耕法进行整地时的作业参数信息,利用ARCGIS、Matlab与Excel对数据进行可视化处理并对其进行分析。结果表明,利用高斯投影算法将GPS接收机采集到的经纬度转换成平面坐标,能够更加精确地计算出有效作业面积;拖拉机扭矩合理系数占总输出扭矩的27.01%,发动机负荷率偏低,燃油经济性差,操作手作业技术有待改进;拖拉机发动机作业实际转速为1700r/min,超过发动机满负荷标定转速（1600r/min）,动力匹配性良好;通过转速、扭矩和油耗可以判断发动机怠速状态,从而计算出有效的作业时间。     

拖拉机发动机故障诊断系统设计——基于虚拟仪器和CAN总线

以拖拉机发动机为研究对象,利用虚拟仪器和CAN总线,配合必要的传感器,设计了一套拖拉机发动机故障诊断系统。系统将采集到的传感器参数信息与本地参数信息数据库进行对比,诊断出发动机存在的故障问题。实验结果表明:系统对发动机故障信号的采集以及诊断具有较好效果,且系统可靠性高、操作简单,能够精准地检测出发动机故障。     

基于CAN总线和PSA模型的AMT在线故障诊断系统

为解决电控自动变速器故障诊断和维修问题,建立了基于CAN总线和PSA(PCA-subtractive cluster-ing-ANFIS)模型的自动变速器故障在线诊断系统.通过CAN总线实时采集变速器控制单元各传感器状态数据作为诊断样本,利用主成分分析(PCA)实现输入变量降维和去相关,应用减法聚类(subtractive clustering)方法生成初始模糊推理结构,并以此建立自适应模糊神经网络(ANFIS)故障诊断模型.仿真结果表明,结合CAN总线网络应用的PSA故障诊断模型能够准确地诊断出变速器的故障,其拟合能力及收敛速度均优于PCA-BP网络模型.