自走式矮化密植红枣收获机的设计

为解决矮化密植红枣人工收获的问题,针对矮化密植红枣的种植模式和生长特点,设计了一种自走式矮化密植红枣收获机,阐述了该机的整机结构、工作原理以及关键部件设计等。该机具采用立轴双滚筒振动采收装置,实现了基于振动采收原理的红枣与果枝分离。由此为矮化密植红枣收获机械的深入研究和发展提供了参考。     

浅谈红枣收获机械的研究现状与发展

红枣是我国种植面积最广的林果树之一,在我国农业生产中占有很大的比重。红枣收获机械是红枣生产中的关键技术装备,红枣的机械化收获对提高收获效率、降低收获作业成本有重要作用。课题组采用文献法,对当前几种红枣收获机应用情况进行总结分析,为红枣采收机械的设计制造提供参考。     

核桃采收机械的研究现状及发展趋势

由于核桃树高度较高、采摘难度较大,人工采摘机械化程度低、人工收获效率低、劳动强度大、人力成本高,且对人体劳动损伤大。基于此,本研究通过对国内外核桃采摘机械的发展研究现状进行分析,阐述了机械臂式、振动冲击式、平台式和拍打式4种典型的核桃机械采收方式,梳理了这4种核桃机械采收方式的不足之处：目前使用的机械臂式采收装置作业效率较低;振动冲击式机械装置的振幅不易控制,振幅较大容易损伤核桃树,振幅较小不易摇下核桃,并且振摇装置会随发动机的运行而振动摇摆,既浪费资源,又不安全;平台式和拍打式机械的半自动化作业又缺少一种完备的收集装置来解决核桃掉落之后的收集问题。针对我国核桃采摘机械未来的研究重点,本研究设想了一种偏心式捡拾机构,该机构可以在核桃自然或人工干预掉落后完成核桃的捡拾作业,并可以保证核桃的品质。     

国内首台拍振式红枣收获机完成试制与试验

正近日,由农业部南京农业机械化研究所果蔬茶创新团队研制的新型拍振式红枣收获机,在新疆和田枣园开展了采收试验。该机利用从树冠顶部插入拍打条进行采果,底部伞形装置进行收果,具有采收效率高、采净率高、枣树损伤小、适应能力强等特点,可在短时间内完成一颗枣树的采收。拍振式红枣收获机由适用于沙地行走和小半径转弯的履带动力平台、振动拍打装置和伞形果     

基于矮化密植红枣的冠型拍振复合小型采收机设计与试验

针对新疆枣农对基于矮化密植枣树的小型红枣采收机的需求,提出仿枣树冠型拍振复合采摘与伞形柔性接果协同采收方法,以小型挖掘机动力平台为载体,通过理论测算与红枣种植枝条物理特征,确定转动振动最大角为30°,拍打行程8 cm,依据该关键参数分别设计拍振和伞形接果关键部件,配置拍振与伞形接果液压驱动系统,研创冠型拍振复合小型红枣采收机。试验结果表明:接果料仓最大提升角40°,红枣归集率92%左右;当作业时间为4 s左右,输入转速在120～180 r/min之间,红枣采净率均达到90%以上,且4 s左右作业时间为最佳;当最佳采摘转速在120～160 r/min之间,红枣损伤率总体控制5.4%以内。     

红枣分级机械的现状与发展

分级是果品采后加工的关键环节和商品化处理的重要手段.本文简述了国内外果品分级设备研究与发展现状,介绍了红枣分级的方法及现有红枣分级机械的类型、原理与特点.针对新疆红枣产业发展,进行了红枣分级机械的需求分析,并指出了红枣分级机械的研究和发展方向.     

国内外梳齿式采棉机技术比较分析研究

棉花是新疆生产建设兵团经济的支柱产业,种植水平和规模均居全国领先水平,但棉花收获方式和采收成本高一直是制约新疆棉花产业发展的重要因素,机械采收是解决棉花收获的重要途径。为此,结合梳齿式采棉机在国外发展概况以及目前在国内(尤其是新疆)广泛开展的梳齿式采棉机的研制情况,分析认为开发研制结构简单、造价低的梳齿式采棉机作为摘锭式采棉机的补充,可完善国内(尤其是新疆)采棉机械化体系。     

4ZZ-4型自走式红枣收获机

为了解决新疆矮化密植红枣收获的问题,根据矮化密植红枣的种植模式,设计试制了4ZZ-4型自走式红枣收获机。文章阐述了该机的主要结构、工作原理、技术参数、主要特点及适用条件等。收获红枣时,其一次完成摇果、集果输送及清杂作业。     

气吸式红枣收获机的设计与试验

新疆南部(以下简称南疆)地区红枣以矮化密植为主要种植模式,红枣收获仍采用人工检拾,效率较低。笔者基于伯努利原理,设计研制了一种气吸式红枣收获机械。以南疆枣园为试验点,对样机的性能和收获生产率进行了试验。试验结果表明,吸管口的最佳风速为23m/s。平均收获生产率182.8kg/h,机械的生产效率是人工捡拾的5.2倍。     

大型核桃树振动响应特性与落果试验研究

为确定大型核桃树的振动响应特性,探究大型果树机械化摇振采收方法,以南疆大型核桃树为研究对象,利用ANSYS进行有限元分析获取各分枝振动响应特性;应用自主研发摇振收获设备进行扫频试验及落果试验研究,对各主枝进行共振频率检测,通过各分枝上的传感器获取的频率-加速度幅值曲线,确定曲线峰值对应的共振频率;最后,进行摇振落果试验,对比各主枝在不同共振频率下的落果情况。结果表明：大型果树同一主枝及其上侧枝共振频率相同,各主枝共振频率在22～26 Hz之间;同一主枝上的各检测点加速度响应曲线整体呈现先增加后减小的趋势,距离激振位置越远,加速度响应幅值越大;在共振条件下收获,能够获得更高的落果率。为此,提出一种基于大型核桃树主枝共振频率的摇振采收方法,通过获取主枝处的共振频率,以各主枝共振频率进行多次摇振收获作业,实现共振条件下以较低激振能量获得最大振动响应收获,可有效提高收获效率和采净率。研究结果可为大型果树摇振采收方法提供理论基础。     

矮化密植红枣收获机激振装置设计与运动分析

为了解决矮化密植红枣人工收获的问题,根据新疆矮化密植红枣的种植模式和收获要求,研制了自走式矮化密植红枣收获机。介绍了激振装置的结构和工作原理,阐述了其设计过程。通过对激振装置进行运动分析,获得了工作过程中拨杆正反运动时速度、加速度和惯性力等参数值,为矮化密植红枣收获机的进一步研究提供了理论基础。     

脱叶剂专用喷雾机的设计

新疆棉花收获大力实施机械采收技术,新疆棉花机械采收面积已超过500万亩。目前,棉花机械采收存在的主要问题是棉花密度高,打脱叶催熟剂时中下部叶片受药效果差,脱叶效果不好,脱叶剂喷施的效果将影响籽棉机械化采收的质量。针对存在问题,本文分别从喷雾机压力系统、喷雾系统及喷杆自平衡结构进行改进,可达到棉花种植者较为理想的预期效果。     

红枣机械化采收技术现状

红枣作为特色林果业，在全国很多地域都有栽植，仅新疆栽植面积就达447万hm²，占全国红枣面积的40%以上，产量占全国总产量的50%以上。国内的红枣采收机发展起步较晚，相关研究比较缺乏，主要集中在机械式和气力式两类，但仍处于试验研究阶段，未得到大面积推广应用，通过查阅文献，对现阶段红枣机械化采收进行了总结，对相关企业、研究机构开发相关产品有一定的借鉴作用。     

山地甘蔗收获机械的发展策略探讨

介绍了国内外目前甘蔗收获机械化技术的发展状况,以及我国甘蔗收获机械存在的主要问题,提出了我国发展山地甘蔗收获机械的技术策略.为此,对适宜于甘蔗种植面积连片特点的联合式整秆收割机与适宜于山地丘陵小块种植特点的小型分段式整秆收割机应并行进行研究,以提高甘蔗收获机械化整体水平和收获效率,降低收获成本.     

冬枣果实特性及机械化采摘现状研究

冬枣采摘是用工量最大、用工时间最密集的作业,实现冬枣机械化采摘是冬枣种植业的一大难题。通过梳理冬枣果实特性、脱落方式及规律等信息,阐述现有相关采摘机械研究包括工作原理、作业特点、存在缺陷等方面,对比分析干果红枣采收与冬枣采收。可以发现：振动式采摘是大规模生产中应用最广泛的方式,实现高效收获,但存在收集难度大、果实损伤率高等限制;半自动辅助采摘设备每次只对单个果实作业,效率提升有限;采摘机器人的研究尚在起步阶段,存在果实识别环境影响大、执行器执行不到位、效率低等难题。最后,提出冬枣采摘机械研发与冬枣种植管理相结合、冬枣采摘机械智能化、自主研发与国外技术相互借鉴是未来的研发方向。     

气吸式红枣捡拾机设计与试验

新疆南部地区红枣种植模式以矮化密植为主,红枣收获仍采用人工捡拾,效率较低。基于伯努利原理,设计研制了一种气吸式红枣捡拾机械。以南疆枣园为试验点,对样机的性能和捡拾效率进行了试验。结果表明,吸管口的最佳风速为23 ms;平均捡拾效率182.8 kgh,是人工捡拾的5.2倍。      

红枣直播机械化技术的推广应用

<正>新疆独特的区位优势使得新疆的红枣品质受到追捧,国内外出现热销新疆红枣的态势。但是由于红枣采用人工播种、人工定植,机械化程度低,严重制约着红枣种植面积的扩大。随着红枣直播机械化技术以及设备的成功研究开发,解决了红枣种植中存在的问题,为新疆红枣产业化发展奠定了基础。     

4YS-24型红枣收获机

<正>近年来新疆及兵团加快产业结构调整步伐,大力发展红枣业,红枣生产在不久的将来,将成为职工增收、团场增效的重要途径。但目前红枣采收方式落后,全部靠人工采摘,每年收获时劳力都极为紧张,而且人工采摘效率低、费用高,每人每天仅能采摘333.5m~2,而人工费却在100元左右。随着红枣产业规模的扩大,人工收获效率低以及劳动力短缺和成本增加等问题日益突出,人工采摘的收获方式已     

新疆红枣收获机械现状及发展建议

新疆是国家重要的红枣生产基地.针对新疆现有红枣收获方式单一、机械化水平不高的现实问题,为提高新疆红枣业效益和竞争力,实现由传统林果业向现代林果业的转变,需因地制宜,大力发展红枣业收获机械化.为此,分析了新疆红枣业收获机械化的现状及新疆红枣业收获机械化的优势,并提出了今后的研究发展方向及应采取的主要措施.     

甘薯移栽与收获关键技术与装备

甘薯作为一种重要的农产品和工业原料,在食品加工及工业生产中都得到了广泛的应用,由于其具有对气候适应能力较强、对种植条件要求不高和稳定高产等特点,在我国得到了广泛的种植。近年来由于农村劳动人口的大量流失,给甘薯的种植和收获带来了巨大的影响,加之我国甘薯移栽、收获机械发展的并不是很成熟,自动化程度低、生产过程耗时耗力,因此市场对于优质高效的甘薯生产机械的需求十分迫切。在研究国内外甘薯种植和收获机械关键技术的基础上,结合我国国情科学地分析甘薯种植及收获机械发展现状、存在的问题和发展方向。