我国叶类蔬菜机械化收获技术的发展现状

在我国叶蔬菜生产过程中,收获环节的机械化程度远远低于耕整地、播种、移栽、灌溉及运输等环节的机械化。收获机械化已成为影响叶菜生产经济效益的重要因素,是叶类蔬菜生产全程机械化的关键,提高叶类蔬菜的收获机械化水平势在必行。首先,概述了我国叶菜收获机的研制现状,阐述了当前叶菜收获机的主要设计技术,包括动力设计、行走装置设计、切割装置设计、输送装置设计及收集装置设计等。同时,总结了我国叶菜类蔬菜收获机的组成类型、特点和应用,并提出了叶菜收获机发展存在的问题和对策。     

南通叶类蔬菜收获机研发进入攻坚阶段

2013年4月18日,江苏省农机三新工程——叶类蔬菜智能通用收获机研发与集成示范项目的承担单位和合作单位主要技术人员齐聚南通富来威农业装备有限公司,交流项目进度,共同研讨项目实施过程中遇到的问题和解决方法。该收获机整体设计、图纸都已经完成。按计划,第一     

基于Pro/E的茎叶类蔬菜有序收获机设计

针对目前茎叶类蔬菜收获铺放难、强度大的实际问题,研制了一种茎叶类蔬菜有序收获机,实现了茎叶类蔬菜收获的有序切割、有序输送及有序收集。为此,论述了收获机的基本结构和工作原理,分析确定了切割装置、输送装置、收集装置等关键部件的主要结构及关键参数;应用Pro/E的参数化设计功能建立收获机各零部件三维实体模型,通过约束装配完成虚拟样机设计,进行模型仿真验证。验证结果表明:所研制的茎叶类蔬菜有序收获机结构合理、轻简、新颖,各零部件之间不存在干涉现象,能满足茎叶类蔬菜有序收获的要求,提高了生产效率,为茎叶类蔬菜有序收获要求提供了一种解决思路。     

蔬菜机械化收获技术及其发展

随着现代农业技术的发展,蔬菜机械化收获技术在我国越来越受到重视。从我国蔬菜生产的实际情况出发,分析了蔬菜收获机械的特点,分别从叶菜类蔬菜、根菜类蔬菜、果菜类蔬菜的角度,综述了甘蓝收获机、胡萝卜收获机、番茄收获机等我国亟须重点解决的蔬菜收获机国内外研究进展及其发展。结合蔬菜收获机械的发展与推广,分析了其存在的问题,指出了该领域的研究方向:蔬菜物理特性的研究,农艺结合农机的研究,机械结构的优化设计,收获机械通用性的提高,智能化的收获系统。     

茎叶类蔬菜有序收获机柔性夹持输送机构设计

针对目前叶菜收获铺放难、成本高、效率低、劳动强度大的实际问题,研制一种茎叶类蔬菜有序收获机具。根据机具性能要求和作物的生长环境特征,阐述有序收获机的整机结构和工作原理,设计并确定关键部件结构及尺寸参数,建立作物输送时的力学模型,获得夹持输送机构对茎秆的夹持力。所设计的柔性夹持输送机构倾斜角为20°~30°,输送带宽度为65mm,长度为2 456mm,工作幅宽为1 000mm,割茬高度10~200mm可调,生产效率为0.2~0.5hm2/h。结果表明,所研制的茎叶类蔬菜有序收获机结构合理、轻简新颖,能满足茎叶类蔬菜有序收获的要求,提高了生产效率。该研究对蔬菜有序输送、减少蔬菜输送损失、降低伤苗率、提高收获机整机性能具有重要意义。     

新型叶类蔬菜收获机现身昆山市蔬菜基地

<正>2017年2月26日,农业部南京农业机械化研究所果蔬茶创新团队研制的轻简型叶菜无序收获机、自走式叶菜无序收获机和手扶式叶菜有序收获机在江苏省昆山市蔬菜基地集中亮相。南京农业机械化研究所果蔬茶创新团队根据典型叶类蔬菜(鸡毛菜)的种植和生长情况,创新研究高效低损切割技术、柔性喂入技术、机电液耦合技术以及有序输送技术,分别研制基于机电液控     

我国叶类蔬菜机械化水平现状与评价方法研究

蔬菜产业作为我国种植业第二大产业,生产全程机械化已成为我国蔬菜生产的必然趋势。叶类蔬菜是蔬菜产业的重要组成部分,机械化研究起步较晚、发展滞后,通过深入分析不结球和结球类叶类蔬菜的机械化现状、区域特点,阐明当前机械化技术瓶颈和薄弱环节,基于设施种植和露地种植分别构建叶类蔬菜生产全程机械化水平评价模型,包括耕整地、种植、田间管理、采收、产后处理5个二级指标,以及植保、灌溉、施肥、设施环境调控4个三级指标。给出促进叶类蔬菜机械化水平提升的建议措施,为科学评判叶类蔬菜产业机械化所处阶段,促进产业发展相关政策制定和具体实施提供一定的科学指导意义。     

多槽连续自动收获机设计及切割刀具优化

玉米果穗分配器是玉米收获机中剥皮机的重要组成部分,直接决定了玉米果穗的分配效果和剥皮胶辊的使用寿命。针对设施蔬菜收获劳动强度大和成本高等问题,结合目前我国设施蔬菜收获的机械化和全自动化程度低的现状,设计了一台多槽连续自动收获机,可实现设施蔬菜聚拢拔起、夹持输送、根茎切除全自动一体化收获。首先,阐述了设施蔬菜收获机整机结构设计及工作原理,根据成熟蔬菜的几何参数完成了关键机构的设计;然后,探索通过离散元的方法进行切割过程仿真试验与分析,搭建了刀具-蔬菜摩擦因数测试平台,对刀具与蔬菜根茎间的动、静摩擦因数进行测量,最终建立了离散元蔬菜切割模型。进行样机试验并结合正交试验方法对刀具的结构及运动参数进行优化,结果表明:切割刀具所对应的最佳结构及运动参数为双刀片距3mm、刀片转速800r/min、辅助固定刀片刀尖角度18°。     

面向叶类蔬菜病害识别的温室监控视频采集系统

为满足温室叶类蔬菜病害准确识别的视频数据需求,结合温室叶类蔬菜病害发生的特点,采用物联网技术,基于传感器感知的环境信息与摄像机监控视频信息,构建了一种面向叶类蔬菜病害识别的温室监控视频采集系统。该系统将案例检索与模糊推理方法相结合,设计温室监控视频获取方法,将传感器实时采集的数据与知识库中的病害产生环境条件相匹配,以匹配结果作为视频采集的依据,实现了监控视频的智能采集;并利用模糊推理方法,弥补案例检索结果不够全面的问题,确保了数据的准确获取。同时,该系统还提供了实时数据显示、实时视频监控等功能。系统应用结果表明,该系统能够满足温室叶类蔬菜病害识别的视频数据需求。     

环形居家蔬菜立体栽培装置的设计

为满足居家蔬菜栽培的需求，从叶类蔬菜和芽苗类蔬菜生长周期短、易于管理、特别适用于阳台种植的特点出发，设计了一种重点用于叶类蔬菜和芽苗类蔬菜栽培的环形居家蔬菜立体栽培装置。该装置由主体结构、灌溉及施肥系统、控制系统等组成。其外形美观、空间利用率高、操作简便，能够利用互联网，实现灌溉和施肥作业远程控制，可以使居民摆脱经常性管理的困扰。该装置不仅适用于水培蔬菜，而且适用于基质栽培蔬菜，可以用于多种叶类蔬菜和芽苗类蔬菜的栽培。应用于居家蔬菜栽培，形成独特的植物景观，可作为绿色装饰之用，易于在居家蔬菜栽培领域进行推广。      

国内外蔬菜收获机的现状与市场状况

通过分析国内外蔬菜收获机械的现状与发展,对现有蔬菜收获机进行分析,并重点介绍国内外蔬菜收获机的研究方向与蔬菜收获机的特点。通过市场分析,针对国内蔬菜收获机械存在的问题,提出适合我国国情的蔬菜收获机械的发展方向,采用新能源的智能化收获机械将是我国蔬菜生产未来发展的必然趋势。     

叶菜收获技术及装备研究现状与展望

我国是世界上最大的蔬菜产销国，2022年全国蔬菜种植面积达到了22356.35千公顷，其中叶类蔬菜的占比较大。在收获环节中，叶类蔬菜的工作量大、耗时量多，对收获机械的要求更高。尤其是近年来农业机械技术的发展，为叶类蔬菜的收获提供了更多技术支撑。为此，本文对叶菜收获技术及装备的研究进行梳理，具有重要现实意义。     

青饲料收获机割台的设计

针对当前我国青饲料收获机工作效率低下的问题,本文旨在设计研究青饲料收获机割台。文中提出割台设计方案,对青饲料收获机割台扶禾器、分禾器、锯盘、输送滚筒、碾压喂入装置和物料切碎抛送装置等部件进行了设计优化。使得青饲料收获机工作效率高、可靠性强,适用于广大农场和农机专业户,提高青饲料收获机技术水平,促进农业和畜牧业可持续发展。     

夹持输送技术在蔬菜收获机械中的应用

阐述了夹持输送技术与装置在蔬菜收获机械中的重要性,对夹持输送装置的典型结构、蔬菜受力、运动和驱动系统等进行详细分析。介绍了夹持输送技术与装置在典型胡萝卜收获机和甘蓝收获机中的应用实例,探讨蔬菜夹持输送技术与装置的发展趋势。该研究可为国内蔬菜收获机械的设计、研发提供借鉴和参考。      

农业机械技术问答（续14）？

126.什么是蔬菜收获机械? 答蔬菜收获机械是指收割、采摘或挖取各种蔬菜的食用部分,并进行装运、清理、分级和包装等项作业的特种作物收获机械.根据收取蔬菜种类的不同,可分为根菜类收获机、果菜类收获机和叶菜类收获机等类型.我国关于蔬菜收获机械的研制还处在起步阶段.国外发达国家蔬菜收获机械研制时间较早,研制的产品种类也多.     

电动蔬菜收获机打捆系统设计

打捆是蔬菜包装的重要环节,它不仅影响着产品的外观质量,而且对蔬菜的分级、成本和运输产生影响。因此对电动蔬菜收获机的打捆系统进行设计。本文分析蔬菜打捆系统的工作过程,提出蔬菜捆扎的技术原理和工艺方案。在结构设计方面主要包括传动机构电机参数的计算与选型、传动机构传动方案的设计、压紧机构的设计。在功能原理设计方面包括绕捆和打结运动原理分析、拟定工作时序循环图。     

侧输出马铃薯收获机设计研究

针对马铃薯收获机向大型联合收获的发展趋势,在参考了国内外先进机型的基础上,结合马铃薯在我国种植的实际国情,设计完成并制造了4U-1700A型侧输出马铃薯收获机。新型收获机将原有的中间输出方式改进为单侧输出,并与马铃薯联合收获机配套使用,减少了联合收获机归垄行数,提高了生产效率。为此,介绍该款收获机的基本结构及工作参数,说明了主要技术参数和基本结构的原理与功能。田间收获试验表明:该收获机可以实现薯土彻底分离,并规则地平铺在另一侧相邻两垄之间,供联合收获机二次收获,具有伤薯率低、漏收率低、工作性能稳定的优点,提高了劳动生产率。     

水稻联合收获机辅助导航系统关键技术探讨

水稻是我国重要的粮食作物，水稻联合收获机是提高水稻机械化收获的重要装备，工作参数与工作效率直接影响水稻收获质量。在水稻收获过程中根据水稻生长状态，对水稻联合收获机的动态参数，如机器前进速度、割台高度等工作部件参数进行及时调整，提高水稻联合收获机作业效率，实现收获路径优化。针对以上问题，设计一种水稻联合收获机辅助导航系统，并对其关键技术进行研究，如导航技术、信息采集技术与控制技术等，并进行田间验证。研究结果以期为提高水稻联合收获机工作效率，降低驾驶员劳动强度提供一种新的解决途径与方法，对于全面提高农业生产效率具有重要意义。     

小型甜菜收获机的研制

针对目前国内甜菜收获现状,研发设计了一款小型甜菜收获机,它采用类似于联合收割机的机身外观以及大前轮驱动和小后轮转向的驱动技术,将我国传统单一工作流程的甜菜收获机系列化组合在一起,提高收获效率并减少收获成本。该甜菜收获机可以对不同的地质进行高效率收获作业,解决了进口甜菜收获机械不适合我国土壤条件下的甜菜收获作业问题,保证了甜菜收获质量、出糖率,大大降低了甜菜的收获成本。小型甜菜收获机的开发和利用有较好的市场前景和实用价值,同时可带动甜菜收获全程机械化的发展。     

叶菜类蔬菜机械化收获技术及研究

叶菜类蔬菜约占蔬菜生产的1/3,随着城镇化进程加快和农村富余劳动力向非农产业的转移,收获环节劳动力紧缺,导致种植成本不断提高,机械化收获水平低已成为叶菜类蔬菜生产发展的制约因素。分析了叶菜类蔬菜生产机械化现状和存在问题,提出了叶菜蔬菜收获机的研究方向,结合实际,以该地种植面积广的秧草为例,介绍了一种秧草机械化收获机的研制方法,为开展其它蔬菜机械化收获研究提供参考。