农用无人机多机多田块作业路径规划算法

针对含障碍物多田块条件下的多台农用无人机路径规划问题,研究提出一套完整的多无人机协同作业路径优化算法解决方案.以最小转移路径长度为作业优化目标,先基于多边形扫描填充算法计算出水平航向条件的初始覆盖作业航线,对航线间危险转移过程进行安全边界相交性测试,每单一田块分别采用凸多边形"最小跨度法"和非凸多边形"步进旋转法"优化...     

UBF实现同步反硝化产甲烷的启动与运行特征

[目的]寻求同步反硝化产甲烷工艺的快速启动方法,并观察启动后同步反硝化产甲烷的稳定运行特征。[方法]利用自制的上向流厌氧污泥床-生物膜复合反应器(up-flow anaerobic sludge bed-filter,简称UBF)处理高碳氮比垃圾渗滤液,选择好氧预挂膜-厌氧驯化联合方式对反应器实施启动,最终实现同步反硝化产甲烷功能。[结果]整个启动过程历时42d,下部污泥床的污泥浓度约为9.5g·L-1,上部填料床的挂膜量达5.2g·g-1填料;高碳氮比下反应器的处理效果十分稳定,CODCr、NO3--N、NH4+-N和TN的总去除率分别为88.83%、99.95%、70.97%、82.80%,污染物降解效率较高;生物气日产量约7.2~8.9L,所含气体成分较为稳定,CH4、CO2、H2和含氮气体的平均含量比例分别为54.41%、44.09%、0.58%、0.92%。[结论]利用好氧预挂膜-厌氧驯化的启动方式,可以对UBF反应器快速实现同步反硝化产甲烷功能,并获得稳定且良好的运行效果。     

水肥一体化技术在香蕉生产中的应用研究进展

综述了水肥一体化技术的优势以及香蕉的水分和养分需求规律、香蕉水肥一体化技术的研究现状、香蕉水肥一体化技术应用中存在的问题,并提出今后的研究方向。     

茶园沼液水肥一体化技术应用研究

通过田间试验,探讨沼液水肥一体化技术模式对茶叶产量及经济效益的影响.结果表明,在满足土壤肥力标准下,氮肥是影响茶树生长最主要因素,沼液+化肥能满足茶树生长所需养分;茶园水肥一体化喷施沼液较常规化肥节肥16.23％,增产6.67％,增值5.17％,施肥效率提高10倍以上,具有较高的推广应用价值.     

以色列“水肥一体化”技术简介与启示

本文通过以色列水肥一体化技术考察学习活动,介绍了该技术农业背景和发展过程,阐述了水肥一体化技术对我国发展高产高效节本种植业的启示,并以吉林省西部在玉米上的实际应用案例证实了该技术的巨大应用前景。     

水肥一体化技术在生姜生产中的应用

为了解决生姜生产中存在的费水、过度施肥、营养失衡、人工投入大、生姜产量低和品质不高的突出问题,本研究把水肥一体化技术和生姜生产实践结合起来,从生姜地块的土壤理化性状检测、设备选择与设计、水源选择、肥料选择以及生姜各生育期的水肥投入方案等方面,阐述了水肥一体化技术在生姜生产中的应用技术要点,形成了具有普遍指导性的水肥一体化技术规范。该技术要点体现了水肥一体化的技术优势,可为各生姜产区的生姜生产、广大农技推广人员农技推广服务和农业领域科研工作者提供技术指导和参考。     

东南烟区烟叶水肥一体化技术发展策略

探讨烟叶水肥一体化技术在东南烟区应用适应性,为发挥坡地烟叶质量潜势提供策略参考。概述了水肥一体化的原理及其应用于作物生产历程,在分析烤烟精准水肥管理主要研究进展基础上,探讨基于精准水肥管理技术在烤烟生产上应用可行性及其难点,提出4个方面发展策略:一是加强政府与烟草行业协同创新,充分利用"以工哺农、以城带乡"的惠农扶农政策,将适用丘陵山地改造平整为基本烟地;二是大力选育水肥高效利用的新型烟草品种;三是深入开展水肥一体化技术理论与应用研究;四是大力推进"互联网+"现代烟草农业的发展,加强水肥一体化技术产品的研发。     

海南省红毛丹水肥一体化技术与应用

针对海南丘陵平地红毛丹果园水肥管理中存在施肥不平衡、养分流失、易引起灼烧、用工量大等问题,在分析红毛丹生理及矿质营养特性基础上,提出了微灌水肥一体化技术,发挥其在减少含水土壤面积、控制灌水深度、减少蒸发和渗漏损失等方面的优势,并对其设计要点、施肥管理策略及方案进行了详细叙述。建立水肥一体化微灌系统后,实际运行结果表明,水肥一体化技术能实现红毛丹增产、水肥高效耦合、提升果园效益,建议在海南省红毛丹生产上应用水肥一体化技术。     

自动控制技术在温室灌溉施肥系统中的应用

分析了灌溉施肥系统中实现自动控制的硬件结构,以及自动控制的实现原理和方法,提出了通过研究温室环境与植物需水需肥的规律,将智能控制方法引入到温室灌溉施肥自动控制中,并融合到温室整体的环境监控系统中,充分发挥温室环境监控的优越性.     

牛呼吸疾病综合征七病原联合检测多重qPCR方法的建立

为了提高牛呼吸疾病综合征多病原混合感染的临床诊断效率,以牛支原体(Mycoplasma bovis,M.b)oppD/F基因、多杀性巴氏杆菌(Pasteurella multocida,P.m)ompH基因、溶血性曼氏杆菌(Mannheimia haemolytica,M.h)gcp基因、牛传染性鼻气管炎病毒(infectious bovine rhinotracheitis virus,IBRV)gB基因、牛呼吸道合胞体病毒(bovine respiratory syncytial virus,BRSV)以及牛副流感病毒(bovine parainfluenza virus type,BPIV) 3型a和c基因型(BPIV-3a,-3c)的N基因等为检测靶标,分别设计特异性引物和Taqman探针,通过优化反应条件,采用3管7联的组合方式建立了7种病原体的多联实时荧光定量PCR检测方法。结果显示,该方法仅对本试验的7种病原有特异性反应,与其他常见病原无交叉反应。对M.b、P.m、M.h、IBRV、BRSV、BPIV-3a和BPIV-3c质粒标准品的最低检测限分别为10²     

菜用甘薯品种的筛选及其栽培技术的研究

过品种筛选试验和不同种植密度栽培的研究结果表明,福薯7-6茎尖绒毛少、食味爽口清甜、不苦涩、口感好、专用种植产量高,优于对照种台农71,可作为专用采摘茎叶利用;种植密度不同,其茎叶产量差异较大,以27万株·hm-2的产量最高.     

滴灌施肥在山西省主要经济作物上的效果

在山西省稷山县棉花、葡萄及日光温室蔬菜上的试验、示范结果表明,滴灌施肥具有显著的"两节"、"两增"功效。两节指节水:与大水漫灌相比,节水813~2 685 t/hm2,节省投资408.8~1 342.5元/hm2,水分利用率提高36.5%~43.5%;节肥:与常规施肥相比,节肥90~225 kg/hm2(纯养分),节省投资420~1 800元/hm2,肥料利用率提高15.2~24.2个百分点。两增为增产:与常规田相比,每公顷增产棉花8.26%、葡萄22.22%、日光温室蔬菜3.76%;增效:与常规田相比,棉花、葡萄、日光温室蔬菜增加纯收益分别为1 992,19 227和19 797元/hm2左右。     

常用肥料的性质及施用技术

粮食作物,～笔者长期下乡深入田间进行调查,发现农民在施肥上存在一些误区。为了帮助农民用好肥、施好肥,现就几种常用肥料的性质及施用技术简要介绍如下。1氮肥的主要种类和性质1.1碳酸氢铵[NH4HCO3]含氮17%,碳铵施入土壤后,在土壤溶液中产生NH 4和HCO3,它们都能被作物吸收,既     

精确滴灌施肥技术对大棚土壤盐渍化和氮磷流失控制的研究

针对温室大棚盐渍化土壤灌水洗盐而导致的农业面源污染问题,以常规肥水管理方式为对照,在上海崇明东滩温室大棚采用土壤次生盐渍化监测、灌水洗盐过程模拟和农作物生产试验等方法研究精确滴灌施肥技术在降低土壤次生盐渍化程度和减少农田氮磷流失中的作用.结果表明,滴灌施肥技术可有效降低农田表层土壤的盐分积累速度,以此降低洗盐频次,进而显著削减温室大棚因灌水洗盐而引起的氮磷流失负荷.当滴灌施肥区洗盐频次降低为常规区的一半时,总氮、总磷、硝氮和氨氮的年流失负荷较常规方式削减45%～53%.而作物产量基本可以保持;当洗盐频次降低为常规区的1/4时,总氮、总磷、硝氮和氨氮的年流失负荷的削减率达58%～75%,但后茬作物减产明显.     

在沿海滩涂上发展盐土农业技术的探讨

文章围绕湿地生态系统的保护,阐述了当前江苏沿海滩涂可持续发展过程中所面临的问题。通过沿海滩涂发展盐土农业的必要性与可行性分析,指出发展盐土农业技术是一条适合于滨海盐土、实现沿海滩涂可持续发展的必由之路。     

抗凝血灭鼠剂可持续使用技术研究

探讨了害鼠是否出现拒食和引起拒食的原因、灭鼠方法与防治效果，研究了第一代抗凝血灭鼠剂使用典型区黄毛鼠的抗药性发生率。结果表明，滥用和乱用灭鼠剂已导致害鼠出现明显的拒食；如何使用有限的毒饵对灭鼠效果影响很大，灭鼠次数多，每次投饵量严重不足，灭鼠效果低；只有根据害鼠数量变动规律，合理使用灭鼠剂，才能充分发挥有限毒饵的作用。使用第一代抗凝血灭鼠剂时间长、灭鼠频繁、年投饵量大、灭鼠效果差的地方，黄毛鼠已出现抗药性。影响抗凝血灭鼠剂可持续使用的主要因素是拒食和抗药性，拒食是可以避免的，抗药性是不可避免的，但只要合理使用灭鼠剂，就能够延长抗凝血灭鼠剂的使用年限。     

辽南地区前茬脱毒马铃薯复种栽培技术

大连市位于辽东半岛的最南端,地处北纬39.4°,东经121.9°。无霜期180天,≥10℃有效积温3527.6℃,是一个种植一茬有余、两茬不足的单季作物地区。上个世纪七、八十年代,曾试种以冬春小麦、油菜、土豆等早熟作物为前茬,下茬复种白菜、萝卜等蔬菜作物,结果产量低,效益差,两茬不如一茬。     

“生贵式”移动大棚西葫芦水肥一体化滴灌栽培技术

<正>"生贵式"移动大棚采用春提早、秋延后的栽培模式,一般安排2茬种植。"生贵式"大棚西葫芦生产一般安排在秋茬进行,在长子县于9月上、中旬定植,12月上、中旬拉秧,生育期90～100d。