基于CAN总线的机器人数字式伺服驱动器

现在大多使用以模拟电路为主体的驱动器,稳定性较差,容易受到机器人自身或外部的电磁干扰,本文使用了CAN总线应用于数字式伺服系统上,使用电流环、速度环、位置环来控制伺服系统的工作。经测试数据证明,该伺服系统可稳定工作于位置模式或速度模式下。     

基于模块化设计的堆芯中子通量测量系统

三代核电堆型华龙一号堆芯中子通量测量系统根据数字化仪控系统设计要求采用模块化的设计方法.文章介绍了基于多种基础功能插件作为系统的最小模块以实现系统的快速搭建方案,以提高设计效率及设备的可靠性和可维修性.基于该方案实现了堆芯中子通量测量系统信号处理柜的设计,其样机完成功能性能测试测试,并顺利通过了K3级设备的鉴定试验.     

发电机电容电流的测量及数据分析

近年来,在社会发展中,随着人们对电能用量的不断增加,对于电力系统中各设备管理也提出了新的标准.发电机作为电力系统中不可缺少的一个环节,其安全、稳定运行对于电能输送的合理性、系统化有着极为重要的作用与意义.本文就发电机电容电流的测量与数据分析进行探讨,并结合实际案例提出了其工作重点.     

基于信用积分的快递互助领取系统的研究与设计

电子商务的蓬勃发展促进了快递业务的发展,最后一公里的配送最直接反应了物流的服务质量。本文分析了当前快递行业在最后一公里常见的配送方案,提出了一种适合高素质密集购物人群的快递配送方案,并设计了快递互助领取系统。取件人可以通过该系统帮助其他收件人领取快递,并获得系统的信用积分,可以换取一定的邮寄费用。这样既方便了快递员,也方便了收件人,同时自己还可以积累一定的邮费。     

中蜂巢脾子圈的圆形趋势与蜂箱设计

<正>笔者使用过10余种卧式到立式的巢框或无底巢框及相应的10框蜂箱来饲养中蜂。发现在巢框内围尺寸较充裕的情况下,巢脾子圈的形状会随巢框的高度和宽度比例的变化而变化。蜂巢繁育区的椭圆球体形状也会随之改变。根据子圈变化的规律,可以求得理想子圈的半径,亦是繁育区理想椭圆球的半径。并测得巢脾的一些常规数据,计算出理想巢框的内围高度和宽度,使蜂箱设计变得更科学。笔者以上叙原理设计了     

再议重积分计算中积分限的确定

在高等数学教学中,重积分的计算是教学重点亦是难点。而在重积分的计算中积分限的确定是关键,文中结合笔者的教学体会讨论重积分计算中积分限的确定问题。鉴于初学者易将积分限为变数的情形误当做积分限为常数的情况,文中重点讨论了积分区域为何种形状时,二次或者三次积分的各积分限才能都取常数。文中所做讨论的结果若为初学者借鉴,可有效避免在重积分的计算中出错。     

前悬总成外倾角线上检测系统的设计与研究

前悬外倾角是前悬总成的一个重要参数,在前悬总成装配线上自动检测前悬外倾角能够保证前悬总成的合格率。本文通过对前悬总成外倾角的检测原理分析,开发设计一套前悬总成外倾角线上检测系统。     

基于二总线技术的剩余电流火灾探测器

本文通过深入学习二总线通讯原理,并依据国家消防规定的设计要求,提出了基于二总线的电气火灾探测器的设计方案。该系统采用二总线通讯网络,主控制机和下位机采集器之间采用二总线通讯方式,通过这样的结构较好地实现了对有漏电电流和对温度的监控。其次,本文详细地介绍了主控制机、下位机采集器的硬件设计及软件实现。主控制、下位机采集器选用高性能的ds PIC30F4013单片机作为其微控制器,主控制、下位机采集器分别采用通信接口芯片TC100B和TC001B为二总线收发器实现二总线通讯模块的设计。     

家畜的行为需要与圈栏设计

论述了家畜的维持需要行为和集约化生产方式对家畜行为的影响 ,介绍了生产环境下家畜异常行为的主要表现。阐述了圈栏结构设计应该考虑家畜的行为需要的重要性     

圈栏合理化设计对母猪的影响

1母猪舍内的设计母猪舍设计应遵循造价低、使用方便的原则。舍内地面不积水、不打滑,墙壁光滑易于清洗消毒,猪舍屋顶应有保温层,冬暖夏凉,易于环境控制。设计规模1栋10间,养母猪25头左右为宜。猪舍1端设休息室和操作间。空怀、妊娠母猪3~4头1圈小群饲     

汽车空调O型圈的设计和校核

汽车空调是一个较新的行业,它在20世纪90年代才来到我国,因此,与汽车空调有关的技术及设计标准大都来自国外,包括汽车空调O型圈的设计和校核,我国还没有完善的标准体系。本文将针对汽车空调O型圈的设计和校核这一主题进行阐述,使大家对这方面的内容有一个更加深入的了解。     

基于PQ法的谐波电流与无功电流检测方法设计

抑制谐波和提高功率因数是涉及电力电子技术、电气自动化技术和电力系统的一个重大课题。本文首先对谐波的危害进行了简述,分析了谐波的定义,重点讨论了三相瞬时无功功率理论,并对以此为基础的谐波电流检测法PQ法进行了理论分析和仿真验证。     

城镇地籍测量中CORS系统应用问题研究

目前在全国各地以省或地区为区域单位已建立了许多网络CORS系统。无论是单基站CORS系统,还是网络CORS系统,都在测绘领域发挥越来越重要的作用,由于CORS系统的出现,今后的测量方式、方法和测量效率也会发生巨大的变化,这是一场测量技术的重要革命。     

移动通信系统中分布覆盖系统的设计与实现

随着移动通信市场的开放,城市的无线覆盖已经基本达到了无缝隙,话音质量也有了显著的提高.但是由于城市大型建筑物结构本身屏蔽的原因,在网络覆盖的区域内,仍然存在不少室内移动通信环境比较差的地方.随着手机用户群的急剧增加,如何迅速有效地解决室内信号覆盖差的问题,已经成为通信公司改善建筑内部无线信号质量、增加网络容量、提高网络服务信誉的迫切要求.     

民用飞机变频发电系统主馈电线分析与设计研究

在民用飞机领域,大功率变频发电逐渐成为民用飞机电源系统主流技术,继而影响变频发电供电品质的主馈电线的优化设计显得日益重要。本文通过理论分析,基于主馈电线工作环境、空间布局、提高供电品质及优化重量指标等方面的考虑,给出了一种新型的主馈电线构型及其优化设计方法。最后,通过发动机吊挂段主馈线的设计实例,验证了本文给出的优化设计方法可在馈电线重量和影响供电品质的参数等方面获得更优。     

分娩圈中母猪趴卧位置的观察

产仔限位栏(farrowingcrate)是世界上比较流行的母猪分娩系统,该系统减少了母猪挤压仔猪致死的机率,使仔猪的死亡率由32%降至14%。但是,英国的Brembell委员会明确指出,一个动物至少要有足够的转身、修饰、起立、趴卧和伸展四肢的活动空间。Lou等[1]也明确指出,限位栏没有给予母猪足够的动态空间。因此,各国学者纷纷改进分娩圈栏的结构,并提出多种改进方案,有椭圆形[2]、圆形[3]、椭球形[1,3]、可回旋式[4]、地面倾斜式[5]、一体化疏松圈舍系统[6]等,主要通过观察不同分娩圈栏中母猪的行为表现来评价各种设计的合理性。但在以上设计中,母猪…     

低压配电系统过电流保护技术的探讨

低压断路器作为低压配电系统中最重要的控制与保护元件,主要承担着低压配电系统中过电流保护以及其它各类故障保护。针对目前低压配电系统中经常采用的过电流保护方式,本文对其不足之处和相应的发展趋势进行了探讨。     

对VB编程中数据采集系统的设计

Visual Basic是Windows环境下的一种优秀编程工具,其凭借自身诸多优点而受到设计者的普遍亲睐。文章着眼于数据采集系统设计,从硬件系统、软件系统两个方面来就VB编程中数据采集系统的设计作出分析论述,意在为VB编程中数据采集系统的实际设计提供思路与支持。     

蜂产品浓缩加工中真空系统的设计

花粉精和蜂蜜加工中都有一道浓缩的生产工序,在这道工序中加工温度将直接影响花粉精和蜂蜜的加工质量,因而生产厂家对这道工序都给予足够的重视。为实现在较低的温度下浓缩,目前在蜂产品加工行业中都是采用真空浓缩的方法。因为花粉水溶液和蜂蜜的沸腾温度与压力有关,...     

论述隧道贯通测量中导线设计与误差预计

随着经济和科学技术的发展,对道路的建设的要求也越来越高。长大隧道作为道路建设的控制性工程之一,其贯通的水平在很大程度上代表了我国隧道的技术发展水平,而且贯通测量是测量学科内一项最综合性的测量工作,非常值得探讨、研究,也是对测量理论和知识方面的一次全面性的训练和培养。