差分GPS定位系统在友谊农场精准农业中的应用

为了探索精准农业技术的具体应用 ,黑龙江垦区首次在黑龙江省友谊农场五分场二队建立示范试验点。引进美国天宝 (Trimble)公司GPS差分纠偏设备 ,在友谊农场五分场二队建立了GPS差分纠偏站 ,从而构建了精准农业技术的一个重要部分———DGPS系统。结合友谊农场五分场二队试验示范点情况 ,简述了全球卫星定位技术和DGPS系统构建中的一些技术问题。     

基于GPS和GIS的农机田间作业回放研究

本文利用黑龙江垦区引进的精准农业装备采集的机组田间作业信息，生成了农业机械田间作业记录，进行了基于GPS和GIS的农业作业机组田间作业回放的研究，用两种方法实现了作业的动画显示。第一种方法，把机组作业记录存入Access数据库中，利用Visual Basic语言编写了机组田间作业动画回放程序，此方法简单、经济；第二种方法，把机组作业记录存入Shapefiles文件中，利用MapObjects地图组件开发了相应的作业回放软件，并可用于行走距离、作业面积的量算，此方法地理信息量丰富，功能强。本研究可应用于农机管理和教学，起到辅助作用。     

基于STM32单片机的农业机器人GPS/北斗定位系统设计

为农业机器人的高精度导航提供技术支撑,基于STM32单片机设计了全球定位系统(GPS)/北斗定位农业机器人系统,并对系统进行试验验证。结果表明:该农业机器人系统能实现基本的定位功能,并具有很强的延展性。     

试论北斗导航定位系统在森林公园管理中的应用

随着我国人民物质文化生活的提高,人们越来越注重精神方面的需求,据统计,出行旅游度假的人次正逐年增加,森林公园以其特有的环境优势,成为人们出行的首选之一,这就要求森林公园要有科学、高效的管理。由于森林公园面积大、环境复杂,人们易迷失方位,资源管理的难度也较大。因此,在森林公园管理中,科学的资源管理和森林防火是工作的重点,为满足森林公园管理和游客的需求,同时兼顾及时性、准确性,本文就北斗导航定位系统在森林公园管理中的应用进行分析研究。     

基于北斗导航系统的海洋渔业数据信息系统

设计了一种基于北斗导航卫星的海洋渔业数据实时采集、分析系统.该系统能够快速、准确地将远洋渔船在不同时间、不同海域的海洋渔业等数据信息有效数据通过北斗导航卫星的报文信息服务实时发送回地面数据处理中心,便于海洋渔业数据信息的统计、分析及预测.     

拖拉机田间作业常见问题的处理

简要介绍了拖拉机田间作业中常见的问题及处理方法。     

基于北斗卫星船位数据提取拖网航次方法研究

渔业生产管理、捕捞效益计算、资源调查等常把航次作为一个重要参考量。北斗卫星船位数据时间分辨率约为3 min,空间分辨率约为10 m,具有很好的时空特征,通过对北斗卫星船位数据挖掘可以提取航次。渔船作业过程中航次一般包括起航、海上作业、返航,渔船起航和返航的港口常不同,对港口所在的陆地和岛屿做向外缓冲形成一个面,以船位点与港口所在陆地缓冲面的距离作为离岸距离,根据离岸距离变化判断渔船的航次,并通过编程实现航次提取,6艘调查船提取的航次结果与实际记录的43个航次相比,起航时间差值在2 d内的占95.1%,返航时间差值在2 d内的占95.2%,网次可以根据航速提取,计算出每个航次中的网次数。     

基于“3S”的精准农业管理系统设计与实现

为了解决人地矛盾,在北斗卫星导航产业快速发展的契机下,研究利用北斗卫星定位技术、远程数据采集技术、GIS技术、卫星遥感技术,实现农情信息的实时采集、综合利用,构建基于"3S"的精准农业管理系统。系统的构建包括农情采集终端硬件设计、农情采集终端嵌入式软件开发、精准农业管理系统服务平台开发。     

现代化农业中GPS卫星定位和自动导航系统的应用

农业机械在安装GPS卫星定位和自动导航系统后，在差分GPS的定位下．可对农机田间直线行走作业实现精确引导．使机组作业不重不漏，大幅度提高农机作业质量、土地利用率、机车作业效率和时间利用率．大幅度减轻农机作业劳动强度，实现机车合理调配。     

农机田间作业的农艺技术要求刍议

当今社会,科学技术发展迅速,先进的生产方式已经渗透到社会生产的每个领域之中。农业作为我国的第一产业,是人们生存和发展的基础性产业。改进农业生产技术,提升农田产出效率,是促进农业健康发展的关键措施。在农机田间作业方面,传统的作业技术已经逐步被先进农艺技术所取代。农艺技术,在提高产量和改善农艺方式上,发挥了重要作用。本文着重探讨农机田间作业的农艺技术要求。     

基于GPS技术的定位测量精度试验研究

随着“3S”技术逐步在农业生产中的广泛应用,GPS技术在精细农业中的应用也越来越受重视。对测距码伪距GPS定位模型进行了推导和分析;利用AgGPS132接收机进行了单点定位和差分定位试验,对试验数据进行了分析与比较,试验结果表明差分定位精度要明显高于单点定位,定位精度能达到亚米级。     

基于GPS／GSM的个人定位系统设计

通过对GSM系统的介绍,提出利用短消息业务来实现定位信息的传送．系统采用GPS／GSM和PDA互连的移动终端来代替高性能GPS手机,通过AT指令,实现GPS数据的发送,再通过中心站的转换发送至用户,从而达到跟踪目标的目的．     

黑龙江垦区精准农业三种GPS差分方式比较研究

为了黑龙江垦区精准农业试验示范需要,采用了GPS定位差分系统,以提高GPS系统定位精度。本文对黑龙江垦区精准农业三种GPS差分方式进行了介绍,并对三种GPS差分方式进行了比较研究。     

基于CAN总线的田间作业机车工况监测系统

为了获取田间作业机车的位置信息和油箱温度信息,设计了一种基于CAN总线的田间作业机车工况监测系统,系统由信息采集端、数据发送端和数据接收端组成。信息采集端对GPS接收器和温度传感器所采集的数据进行解析和处理,利用CAN总线传输方式将数据传输到数据发送端。数据发送端对信息采集端上传的数据进行整合和打包后,通过GPRS无线传输到上位机。上位机可以实时的对机车运行信息进行监测和存储,为实现田间作业机车精准作业提供了依据。     

矿用电机车状态实时监测系统的研究

矿山生产现代化建设对矿用电机车的运行状态和安全性能提出新的要求，能实时检测矿用电机车运行情况并作出分析、判断、处理是保证矿用电机车安全运行的关键。介绍一种矿用电机车运行状态实时检测系统的实现方法、基本原理和组成部分，可以实现对矿用电机车运行状态的实时监测，并将数据实时传输到地面数据处理中心进行分析处理。     

基于GPS-OEM模块的农田基本信息采集系统的设计与实现

为降低成本并提高获取农田基本信息的效率,设计了一种基于GPS-OEM模块,由GPS-OEM模块、单片机、键盘、LCD显示、U盘读写模块及通讯接口等组成的采集系统。试验结果表明,该系统能够进行农田位置的定位和地块长度及面积的测量;长度测量的最大相对平均误差和相对均方差分别为0.79%和3.29%,面积测量的最大相对平均误差和相对均方差分别为2.03%和11.1%,并且面积越大,测量精度越高。理论分析表明,进一步减少测量的偶然误差,将会使测量精度有更大的提高。     

基于GPS土壤水肥检测系统的探讨

精确农业是利用重要的作物参数和农业知识专家库来优化生产系统管理,基于GPS土壤检测系统是精确农业的一个重要组成部分,通过它来检测确定地段的土壤水肥信息,根据检测结果来控制不同的投入水平.检测系统的信号检测是由检测传感器、参考传感器、阻容脉冲转换电路、单片机、RS485通讯模块、GSM模块、数字温度传感器、工业控制计算机等单元组成.检测电容与参考电容分别产生脉冲信号,脉冲数与电容的容值负相关,在一定时间内两脉冲序列的脉冲之差与待测土壤的水肥也负相关.单片机通过计数器检测在一定时间内的脉冲数差,将此数连同数字温度传感器产生的温度测量值通过GSM模块发给上位机.上位机对数值进行归一化处理后,采用BP神经网络进行非线性校正和温度补偿,产生土壤水肥测量值.     

基于GPS和GIS的农机作业导航系统

基于GPS和GIS的农机作业导航系统可以提高作业效率和作业质量,降低运行成本,减轻驾驶员的工作难度。介绍了系统软、硬件结构,系统实现了对农业机械提供道路行走导航和机组在田间作业中利用光耙进行直线导航的功能,并具有行走轨迹实时记录、作业面积计算统计、作业回放等功能,便于工作和信息化管理。     

GPS静态相对定位应用及精度研究

利用GPS静态相对定位,建立了云南省永善县土地二次调查中的控制网,并用常规RTK技术加密控制网以提高精度。对静态相对定位进行精度检测,证明静态相对定位误差范围小且稳定,上午观测能获得相对较高的精度,验证了研究区的控制网能满足精度要求。研究结果对GPS静态相对定位应用具有指导意义。