烟苗移栽机机架轻量化研究

为减轻机架质量和分析其动态特性,针对课题组研制的烟苗移栽机机架进行轻量化研究,通过建立机架有限元模型,展开机架动静态力学特性校核与分析,得到机架各项均满足设计要求,且材料冗余过大,存在很大的优化空间。基于HyperStudy搭建了机架静态工况与模态工况下的机架多目标优化模型,利用多目标遗传算法进行求解化设计。结果表明：优化后的机架经优化后的质量减轻了40.56%,机架第4阶模态频率为46.08 Hz,避开了共振频率,机架最大应力为64.87 MPa,减小了27.17%,表明优化后的机架具备了良好的力学性能。     

新型多功能一体化烟苗移栽机的研发与应用

针对云南省特有的土壤、地形情况,通过引进国外先进的烟苗移栽机械技术,进行消化、吸收及再创新,研发一种适合国情、技术先进、国内急需的移栽机,即能够满足在一些特有、复杂条件下的种植农艺要求,集栽苗、施肥、浇水为一体的多功能机具。价位与进口机具相比大幅度降低。     

烟苗移栽机浇水系统的设计

定点追踪式移栽机浇水机构用于改进现有移栽浇水方式,保证在移栽设备行进过程中仍能实现浇水出口在某个时间段内相对移栽烟苗无相对运动,实现此相对时间范围内浇水至烟苗根部。本结构设计采用后桥取力,通过传感器电路控制电磁离合器辅助动力传递,具有工作性能稳定、相对定位无累计误差、调整简单、故障率低、浇水位置精确及浇水动作响应迅速等优点,较好地满足了烟苗移栽机移栽后浇水需求;同时,克服了现有移栽浇水设备浇水效果差、可用灌溉水损失量大、浇水位置精度低及浇水冲击大等缺点。     

导苗管式移栽机的烟苗移栽质量影响因素分析

烤烟是我国重要经济作物之一,种植面积大。烟草是以育苗移栽为主的作物,移栽是烤烟种植的重要环节,机械移栽的质量关系到烤烟的后期生长。目前,使用的移栽机主要有导苗管式、链夹式、盘夹式和吊篮式移栽机等。为此,重点分析了在移栽烟苗过程中导苗管式移栽机的优势及影响导苗管式移栽机作业质量的因素,对烟苗在移栽过程中各个阶段的运动轨迹进行了分段分析,为后续研究提供理论基础。分析认为,导苗管的倾斜角度、地轮的滑移率与移栽机的行走速度对烟苗移栽质量中的直立度、株距稳定性和漏栽率都有不同的影响。     

烟草移栽机烟苗株距的控制

移栽是烟叶生产的关键工序之一,而影响烟草移栽的主要因素是移栽的烟苗疏密不一.为了解决这一问题,我们利用AT89s51系列单片机对烟草移栽机的机械投苗系统进行了改造.该系统通过传感器把烟苗的株距的数值反馈给控制系统,再通过执行来进行投苗.我们通过实验数据分析可以看出,该系统的株距都平均在500mm左右,株距均匀统一,符合农民要求,因此使用该系统不仅提高了移栽的稳定,而且提高了烟苗前期的育苗质量.     

烟苗移栽机的设计与仿真分析

目前大多数烟苗移栽机仍以人工投入苗杯桶与搬运穴盘苗,存在设备自动化程度低、能耗高、效率低、兼容性差等不足。因此,本研究提出了一种具有较少结构、自动化程度高的烟苗移栽机。该烟苗移栽机以拖拉机为动力源,机械抓苗部分采用气缸驱动;并且通过ADAMS软件对定位部件与机械夹爪夹取进行仿真实验。仿真结果表明：烟苗移栽机可一次性完成穴盘运输、抓苗、投苗、种植,实现了自动化种植,降低了成本和农民的劳动强度,达到了烟苗移栽农艺的要求;机具设计合理,填补了云南省烟苗移栽装置的空缺,为后续机具的改进奠定了基础,同时可为其他穴盘幼苗的移栽设计提供参考。     

烟苗移栽机车架动静态有限元分析

通过有限元分析对一新设计烟苗移栽机的车架进行静力学、动力学分析,检测其性能是否符合安全生产的要求。对其进行明确载荷,建立三维实体模型,应用有限元分析软件ANSYS Workbench设置相应的条件、进行计算,得到静力学等效应力、等效应变云图及最大应力、应变值,得到动力学六阶模态分析结果。通过对比相关频率,验证车架是否会和其它构件产生共振,为后续的设计和改进提供参考数据。     

自走式烟苗移栽机栽植器的研究与设计

栽植器是自走式移栽机的核心部件,其性能决定了烟苗落地时的直立度以及烟苗入土深度。比较国内现有几种类型栽植器的优缺点后,设计出一种新型的侧置四连杆旋转鸭嘴式烟苗栽植器,并进行样机田间试验,栽植效果较好。     

多功能四轮自走式棉苗移栽机的设计

为了克服传统棉苗移栽机操作劳动强度大、移栽与浇水无法联合作业、利用率低等问题,通过优化整机结构布置,合理匹配移栽部分以及车辆传动系统的结构,设计出GDSZMY-1型多功能四轮自走式棉苗移栽机,解决了传统棉苗移栽机驾驶员无法进行移栽与浇水联合作业等问题,若拆下移栽部分,装上喷药部分,该机还可以进行棉田植保作业。田间试验表明,该机移栽速度1.0~2.16km/h,株距40~60㎝,并实现了断续浇水,每株浇水量在300~500mL,移栽后直立度合格率为98.2%,成活率为96.9%。     

新型多功能烟田起垄机的开发研究

1国内外烟田起垄机研究开发现状国外研究起垄机具的主要是日本和韩国,他们研制的起垄机,其动力主要以汽油机为主,特点是体积小、重量轻,单一作业性能好,但其价格昂贵,同时一机多用的机型也较少。我国对小型田间作业机具研究始于二十世纪六七     

烟苗移栽机用浇水装置的设计与试验

针对现有烟苗移栽机用浇水装置水资源利用率不高、浇水时会对幼苗和土壤造成强烈冲击以及不能够与移栽作业保持同步运行等问题，提出了一种新的烟苗移栽机用浇水装置。通过建立该装置的三维模型并对其中的倒水组件进行了理论研究和ADAMS仿真，得到了其运动特性及运动曲线图。首先，以时间作为试验指标，通过浇水组件对不同体积的水进行浇灌试验，测量所需的倒水时间和总时间，并对其进行一元线性回归拟合得到拟合方程；其次，采用相同体积的水，利用不同出水口口径的导流器进行浇灌试验并进行单因素方差分析。结果表明：导流器出水口口径的大小是影响浇水时间的重要因素，口径越大，导流速度越快，浇水所需时间越短。将装置设置于移栽机上，可与移栽作业保持同步。研究为移栽机用浇水装置提供了一种新的设计思路和理论依据。     

曲柄滑块式烟苗移栽机栽插机构运动分析

根据烟苗移栽的农艺要求以及曲柄滑块式栽插机构的结构和工作原理,建立了该机构的Pro/E三维模型.运用Pro/E软件机构仿真技术分析了各主要参数曲柄长度厶、鸭嘴连杆长度L2、齿轮箱中心距L3、齿轮箱和滑轨中心的偏距e、曲柄和齿轮箱安装初始角α与运动轨迹高度、轨迹形状、洞口大小、烟苗垂直度之间的影响关系.通过Pro/E参数分析结果进行了机构优化和仿真,并选取了一组较优的参数:L1=107mm,L2=135mm,L3=70mm,e=10mm,α=3°.针对这组参数,对栽插机构的水平速度、速度、加速度进行了运动学分析,分析结果表明,机械机构的运动学特征能够满足烟苗移栽的农艺要求,机构工作稳定.     

自动投苗移栽机推广应用研究

自动投苗移栽机是在人工投苗移栽机械基础上发展起来的新一代移栽机具,具有节省人工、减轻操作手劳动强度,作业高效等优点,在新疆巴州地区辣椒和西红柿穴盘苗大田移栽作业环节得到较为广泛的推广应用.巴州良佳农机制造有限公司是专注移栽机械的专业厂家,于2009年开始研制自动投苗移栽机,经与新疆农业大学合作,研发的移栽机已发展到5代...     

水稻钵苗移栽机试验研究

水稻钵苗移栽是一种利用钵盘育秧的水稻移栽技术,是水稻种植过程中的重要环节。由机械替代人工完成移栽是推广钵苗移栽技术的关键。为此,在以五杆双曲柄分插技术为核心的水稻钵苗移栽机上进行试验研究,结果表明:水稻单穴内秧苗拉拔力小于抗拉断力,取苗秧夹夹持秧苗茎秆的取苗方式可行;水稻钵苗移栽机栽深和株距可控,栽植翻倒率为16.7%,漏插率为14.7%,伤秧率为3.4%,栽后第2天长型根,基本无缓苗;由根系生长来看,钵体苗表现更为粗壮,抗倒伏能力强;产量较同期毯状苗机插每穗平均增加4.6%。同时,针对水稻钵苗移栽机试验中所产生的作业质量、效率等问题,分析了农机和配套农艺问题,旨在对后续机具的研发提供参考,为水稻高产稳产提供技术支撑。     

钵苗移栽机取苗装置研究现状及展望

钵苗自动化移栽是提高作物单产、保障我国粮食供给安全的重要手段。为此,对国内外钵苗移栽机取苗装置的研究现状进行了阐述,按照取苗方式的不同将取苗装置分为气力辅助式、顶出式、夹取式、组合式和带式5类,指出了现有取苗装置存在的问题,提出了相应的建议,并对钵苗自动移栽机取苗装置的发展趋势进行了探讨。     

组合振动导苗筒式移栽机研究

介绍了2ZB型组合振动导苗筒式移栽机总体结构、送苗机构及田间试验情况。移栽机采用水平旋转式送苗机构和装配式苗杯,操作方便,效率高,提高了不同规格钵苗的适应性。试验表明,设计的2ZB型组合振动导苗筒式移栽机栽直率大于95％,漏栽率小于1％,栽植深度均匀,覆土稳定,满足纸筒钵苗移栽作业要求。     

导苗管式树苗移栽机

由中国农业大学研制,已投入批量生产。该机主要用于营养钵育苗的树苗移栽,营养钵的直径一般不大于7cm,钵体高度小于10cm,树苗高度不超过30cm。移栽时,株距14cm～40cm范围内可调,移栽的深度一     

导苗管式树苗移栽机

由中国农业大学工学院(电话:010-62336553)研制,已投入批量生产。该机主要适用于营养钵育苗的树苗移栽,营养钵的直径一般不大于70mm,钵体高度小于100m,树苗高度不超过300mm。移栽时,株距14~40cm范围内可调,移栽的深度一般是将钵体埋入土壤,树苗露在外面。该机有以下特点:①适应     

水稻钵体苗移栽机

近几年来,为了减轻低温冷害、保证水稻的稳产高产,在我国的北方水稻产区,推广了“简易塑料钵苗育秧盘”(简称“简塑盘”)和“机制钵体”等钵苗育秧移栽技术,据初步统计,今年推广面积已达到160多万亩。但各种钵苗的移栽,仍用人工空中抛秧或手插方     

多功能烟草移栽机获国家专利

由中国农业科学院烟草研究所最新研制成功的"多功能烟草移栽机"获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。它的问世,将对我国现代烟