农机直线行走作业DGPS导航软件开发

对于大中型宽幅农业机组的田间行走作业,利用DGPS进行导航具有很多优点,本研究利用VB6.0编程语言,对农机直线行走作业DGPS导航涉及的GPS定位信息的获取、坐标投影变换、导航AB线的确定等编制了相应的程序,开发了应用软件。农业生产中可利用触摸屏计算机实现对机组田间直线行走作业导航。田间作业记录进行模拟试验表明,此软件可有效地实现导航功能,并同时具有作业行走记录和行走距离、作业面积实时显示的功能。     

农机直线行走作业DGPS导航算法研究

对于大中型宽幅农业机组在大面积的田间行走作业中利用DGPS进行导航具有很多优点。本文对农机直线行走作业DGPS导航涉及的投影转换、导航AB线、行驶方向角、机组在导航AB线的左右位置、机组当前导航线与导航AB线之间的距离、偏航距离及左右确定等问题进行了分析并给出了算法。通过编程测试表明,本文涉及的算法可行,可用于农机直线行走作业DGPS导航中。     

基于北斗的农业机械导航及自动作业系统

正基于北斗的农业机械导航及自动作业系统能够实现农机作业导航定位、导航控制和自动驾驶作业等功能,具有作业效率高、不受时间和天气影响等特点,是现代农业发展的重要技术支撑,是智能农机装备的重要关键技术。欧美等国家和地区的应用结果表明,采用农业机械导航及自动作业技术能显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率,降低作业成本。雷沃重工股份有限公司和华南农业大学于2004年在我国率先开展了基于北斗的农业机械导航及自动作业技术的系统研究,突破了导航定位、路径跟踪、电液转向、线控换     

基于GPS的草籽喷播机导航控制系统

为了满足草籽喷播机自动导航控制的需要,实现草籽喷播机作业的自动导航,设计了应用GPS接收机和电子罗盘相配合的喷播机导航作业控制系统。系统能够根据输入目标点经纬度或距离和方位角,计算喷播机行走作业时车头的朝向。课题选用了嵌入式ARM9核心电路板TQ2440,通过实现串口和USB口通信完成GPS和电子罗盘数据接收,通过TQ2440内部的LCD控制器来传输待显示图像,并对外围电路进行扩展完成整个设计。     

基于GPS的草籽喷播机导航控制系统

为了满足草籽喷播机自动导航控制的需要,实现草籽喷播机作业的自动导航,设计了应用GPS接收机和电子罗盘相配合的喷播机导航作业控制系统。系统能够根据输入目标点经纬度或距离和方位角,计算喷播机行走作业时车头的朝向。课题选用了嵌入式ARM9核心电路板TQ2440,通过实现串口和USB口通信完成GPS和电子罗盘数据接收,通过TQ2440内部的LCD控制器来传输待显示图像,并对外围电路进行扩展完成整个设计。     

自动引导车作业平台的研制

自动引导车作业平台是研究自动引导车的基础,自动导航控制技术是自引车移动作业平台的重要技术之一.为了开展自引车移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术,传感器技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,步进电机为动力的自动引导车作业平台.在平台的基础上开发了视觉导航控制系统,论述了视觉导航控制系统的工作原理、控制方法.试验结果表明,该平台能按预定的路线行走.     

黑龙江垦区农机作业管理信息系统建设研究

为解决农机作业信息管理问题,适应大农机、土地规模经营和跨区作业等,黑龙江省农垦科学院科技情报研究所开展垦区农机作业管理信息系统建设研究。该系统基于卫星定位、GIS技术、无线通讯技术和网络技术,具有地图功能、实时监控、导航指挥、查询统计分析等功能,为提升农机作业效率提供信息化手段支撑。     

基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路设计

为实现对水田作业机械导航定位系统提供准确的位置坐标、航向角、前轮转角、行驶速度等重要信息参数,并完成相应的控制动作,设计了一套基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路.该系统电路主要由激光发射电路、激光接收电路和中央处理单元组成.试验结果表明,该导航定位系统效果较好,能满足作业速度低于1.5 m/s的水田作业机械导航定位系统的要求.     

北斗导航农机自动驾驶系统在新疆石河子精准农业的应用

北斗导航农机自动驾驶系统对农机精准化作业提供了基础性的保障和数据支撑。北斗导航农机自动驾驶系统在棉花种植中主要应用于棉花精量播种,精准施药方面,其他北斗导航农机作业在农业精准化应用尚待试验示范。现今北斗导航农机自动驾驶系统应用方面的问题也需要正视和解决。     

葡萄园拖拉机自动导航系统设计与试验

【目的】为了实现拖拉机在葡萄园内的自动导航控制.【方法】设计开发了一套导航控制系统,该系统采用变论域模糊法作为导航控制决策,系统通过输入横向偏差和航向偏差的变量,改变模糊控制论域,提升系统的自适应能力,使得系统响应速度更快精度更高,提高拖拉机在葡萄园复杂的环境导航效果.【结果】试验结果表明:当拖拉机以0.25 m/s和0.35m/s的作业速度行驶时,导航的平均横向偏差分别为2.46、2.77 cm,最大偏差分别为5.36、14.68 cm,均方差分别2.92、4.79 cm.【结论】设计的导航控制系统基本满足拖拉机在葡萄园内导航作业需求.