行星系分插机构仿真分析平台设计——基于LabVIEW和MATLAB

水稻插秧机分插机构是决定插秧质量和效率的核心部件,设计、优化旋转式非圆齿轮行星系分插机构需要大量的数学计算。为此,通过LabVIEW和MATLAB混合编程技术,充分利用LabVIEW丰富的界面开发控件和MATLAB强大计算功能,实现了分插机构运动仿真人机交互平台的快速开发,开发的人机交互平台具有界面友好、计算精度高和功能易扩展等特点。     

油茶果采摘机输送液压马达动态特性研究——基于MATLAB/Simulink

输送液压马达提供了油茶果采摘机输送系统的动力,其动态性能对输送系统的稳定性有较大影响。为此,以液压马达的流量连续性方程以及力矩平衡方程为研究基础,运用MATLAB/Simulink软件建立其动态仿真模型,根据马达型号代入相关参数后仿真验证模型的准确性并分析输送系统的动态特性。     

基于Matlab/Simulink四轮驱动汽车动力性仿真

本文首先建立全时四轮驱动汽车的动力学数学模型,然后基于Matlab/Simulink平台建立全时四驱车辆的动力仿真模型,并对其不同动力分配的仿真结果做出分析。通过仿真得出结论:在汽车低速、爬坡以及附着条件不佳的路况下行驶时,四轮驱动系统对于汽车的动力性的改善具有重要影响;在高速行驶时,四轮驱动系统则对于汽车的最高车速影响很小。     

基于Matlab/Simulink的车辆防抱死制动仿真系统

基于Matlab/Simulink仿真技术,建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆动力学模型,嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模型;对不同汽车在各种路况制动时的运动状态进行模拟。用户可方便地通过窗口输入车辆、路面参数及车轮转角等车辆行驶动态参数,便可完成对目标车辆制动时运动轨迹的动态仿真,为ABS产品的开发和与目标车辆的匹配提供了依据。     

基于Matlab/ Simulink的电动汽车高压电路仿真分析

受能源和环境因素等影响,新能源汽车作为未来汽车的载体有着独一无二的优势.而目前的纯电动汽车绝对占据了新能源汽车的半壁江山,纯电动汽车有着自身一套独立且完善的高压系统,本文将借助Matlab/ Simulink对其中的几个电路进行简要仿真分析,以期这部分的积累能对后续的学习研究起到一个良好的铺垫作用.     

基于MATLAB的电机仿真分析

基于MATLAB软件对电机进行仿真研究,使用Simulink模块构建引擎启动、调速和制动模型进行仿真,对电机的研究发挥着重大意义。通过对电机运作的仿真,可以提高实验过程中安全性,缩短开发周期,更直观地观察发动机性能的影响因素。     

基于MATLAB/SIMULINK的油气悬架动力学仿真

建立了单气室油气悬架的非线性数学模型和二自由度汽车振动模型,利用蒙特卡洛法构造了路面不平度时间函数,利用MATLAB/SIMULINK进行了时域仿真。分析了油气悬架主要参数包括蓄能室初始体积、主活塞杆面积、阻尼孔面积变化对车辆平顺性、安全性的影响,得出了某型油气悬架结构参数的可行设计范围。     

基于LabVIEW与MATLAB的回归分析数据处理系统

回归分析作为一种重要的数据处理方法,在科学实验、工程实践等方面得到了广泛应用,但是在用MATLAB计算时需要设计矩阵形式,结果显示不直观,并且不能与数据采集系统整合使用。针对这种情况,基于LabVIEW与MATLAB平台开发了集线性、非线性回归功能于一体的数据处理系统。经验证,系统功能完善,通用性强,能单独使用,又能方便地和数据采集系统整合使用,能很好地完成回归分析数据处理任务,应用效果良好。     

基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究

基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽车的稳定性控制;基于CarSim/Simulink联合仿真整车模型进行仿真验证,在CarSim中通过参数化建模设置整车参数、驾驶员模型,在Simulink中建立电机模型和控制器模型。研究结果表明,所提出的控制策略可以有效地控制四轮驱动电动汽车的横摆运动,从而提高整车的行驶稳定性。     

基于MATLAB/SIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真

MATLAB是一种功能十分强大的科学计算软件。自产生之日起,就以其强大的功能和良好的开放性在科学计算诸软件中独占鳌头。如今,MATLAB已经从最初的矩阵计算工具渗透到科学与工程计算的多个领域,在自动控制、信号处理、图像处理等多个方向都有广泛的应用。为此,通过利用Matlab/Simulink软件,以三自由度汽车非线性动力学模型为基础,对车辆在高速转向行驶时姿态的变化建立仿真模型,并取得良好的仿真效果,为汽车在高速转弯时行驶的安全性提供了理论依据。     

基于MATLAB/Simulink的单缸发动机动态仿真

以MATLAB的动态仿真工具箱Simulink为平台,应用联立约束法建立了单缸发动机曲柄连杆机构动态分析的仿真模型,并根据闭环矢量方程将相容性检验模块嵌入了仿真模型。代入S195柴油机的各项参数后执行仿真．结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动、动力数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据。     

机动车驾驶员疲劳状态的仿真分析研究

通过对驾驶员的驾驶操纵过程进行分析,应用传递函数这一经典控制理论工具,构建了驾驶员的行为操纵模型,并在MATLAB/Simulink仿真环境下实现,通过对机动车驾驶员的正常状态和疲劳状态进行仿真比较分析,表明驾驶员在疲劳状态时比正常状态时需要更长的操纵时间才能跟随着道路环境的变化,其果断性和灵敏性、实时性均下降很多,为进一步研究机动车驾驶员的疲劳状态奠定了理论基础。     

基于SIMULINK的偏心叶片泵式主动悬架系统的设计与仿真分析

在普通齿轮齿条式被动悬架的基础上,采用偏心叶片泵设计制作了主动悬架系统,建立了车辆1/4模型,应用最优控制理论设计了主动控制器,基于MATLAB/Simulink建立系统模型进行仿真分析。结果表明,此偏心叶片泵式主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善具有良好的效果,同时该悬架具有主动悬架的性能,且能量可以自给自足。     

基于Matlab/Simulink的半挂汽车列车防抱死制动系统仿真研究

以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立的防抱死制动系统数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了半挂汽车列车防抱死制动系统具有良...     

基于MATLAB/Simulink的四轮转向车辆的操纵稳定性研究

为了研究四轮转向汽车的操纵稳定性,只考虑汽车的横摆运动和侧向运动,将汽车简化为线性二自由度模型。采用前后轮转角成比例的控制策略,对四轮转向汽车的控制系统进行分析,推导出系统状态空间方程,并在MATLAB/Simulink里建立该控制策略下的4WS(Four-wheel Steering)模型,对汽车的操纵稳定性进行仿真分析,将仿真结果与前轮转向进行对比。仿真结果表明:四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性,减小转弯半径,同时提高车辆高速时的操纵稳定性。     

基于LabVIEW的汽车电源模拟测试系统设计

汽车在启动瞬间电源电压的变化较为复杂,该电压的变化需要车载电子模块设计出合理的电源管理策略,目前针对此电源管理策略缺乏有效的验证手段,提出了一种基于Lab VIEW的汽车电源模拟测试系统设计。通过利用示波器采集不同车型在不同研发阶段的起动瞬间的整车电源电压做为测试的输入,利用Lab VIEW以及GPIB总线,实现对可编程程控直流电源的控制,输出预设的电源模拟测试波形,并最终通过NI的Teststand实现了系统的自动化测试。经过验证,测试系统在某主机厂的娱乐系统测试中得到了很好的应用。     

混凝土泵车油门模糊PID控制器的研究

从混凝土泵车节能的角度出发,提出了实现泵车节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同工作要求,对应不同的柴油机油门位置和转速。为使柴油机转速控制在规定的低油耗区内工作,在油门控制中采用了模糊PID控制方法。根据泵车外部负载改变而引起的柴油机转速的变化情况,由模糊PID控制器实时控制直流伺服电机实现对油门位置的精确控制,从而达到节能的目的,并通过Matlab/Simulink仿真表明,模糊PID控制效果优于传统的PID控制,能实现对油门的精确控制。     

针对防抱死系统的主动安全仿真策略

在Simulink的环境下创建防抱死制动系统ABS两自由度单轮模型,以滑移率为被控对象,根据ABS原理,运用Bang-Bang控制和PID控制进行模拟,由不同的控制方法得出不同的仿真结果,比较分析汽车制动时的方向操纵稳定性及制动性能对汽车主动安全的影响。