电液比例充量控制新原理理论及实现

针对现有电液比例流量控制技术的不足，首次提出一种新的控制原理，仅用一比例节流阀即可闭环精确控制流量，简化了阀的结构，该原理还可使阀具有压力流量复合控制，故障诊断和容错控制等智能功能，研究结果表明新原理阀的动静态性能亦非常优良。     

电液比例方向控制液压系统分析

在近些年的机电工程发展建设过程中,随着经济、技术等多方面的发展和变化,电液比例方向控制液压系统出现并得到广泛地应用发展。文章通过对电液比例方向控制液压系统的要求、原理进行分析以及研究,并对其中的问题进行总结研究,从而进一步促进系统的完善。     

电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略

介绍了电液比例负载敏感负载口独立控制系统组成结构和工作原理,建立了该系统的数学仿真模型;针对执行元件的不同工况,分别设计了基于计算流量反馈的速度控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了系统的压力流量复合控制;仿真和实验结果表明,该控制系统有较高的速度控制精度和良好的节能效果.通过变参分析,研究负载口独立阀单元频响和阻尼及死区对系统控制性能的影响,为负载口独立阀单元的开发和应用提供理论指导.     

电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略

介绍了电液比例负载敏感负载口独立控制系统组成结构和工作原理,建立了该系统的数学仿真模型;针对执行元件的不同工况,分别设计了基于计算流量反馈的速度控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了系统的压力流量复合控制;仿真和实验结果表明,该控制系统有较高的速度控制精度和良好的节能效果。通过变参分析,研究负载口独立阀单元频响和阻尼及死区对系统控制性能的影响,为负载口独立阀单元的开发和应用提供理论指导。     

拖拉机悬挂系统电液控制的理论和实验研究

分析了江苏－５０及同类型拖拉机悬挂系机液动力装置的非随动、继电开关型特性，并以此为基础，建立了该装置电液控制实验系统。通过实验、分析，得出一些有益的结论。     

重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在CodeWarrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89s和0.81s。结果表明：比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。     

大流量电液控制阀设计与试验

设计了一种大流量电液控制阀,采用压差反馈取代常用的位移反馈,为二级阀闭环提供了一种新方法并降低了成本;采用椭圆油口降低了阀芯长度与质量,有利于提高系统频响。建立了电液控制阀系统的数学模型并进行了仿真分析,结果表明采用矩形窗口与三角形窗口组合的复合节流窗口的设计可同时满足大流量时的快速性与小流量时的稳定性要求,电液控制阀最大流量为417 L/min,在±50%输入信号下频响为73 Hz。研制了试验样机并成功应用于液压软管脉冲试验系统,系统在不同负载下的水锤波响应进一步验证了所设计大流量电液控制阀应用的广泛性。     

基于电液比例阀的液压加载系统的设计与研究

本文针对某电液比例压力-流量液压试验台的泵控马达系统,提出两种加载方案,即利用电液比例节流阀或电液比例溢流阀实现对马达的加载。针对这两套加载方案,详细论述了加载原理,并设计和搭建了完整的加载系统。通过对系统的仿真,验证了两套加载系统都具有良好的动态性能。     

拖拉机电液悬挂系统及控制技术

针对传统拖拉机机械式三点悬挂的功能局限性问题,采用智能控制技术,实现了电液系统的信息集成,特别是对于负载传感液压系统及控制器研制了新的技术方案,通过建模与仿真,提出了基于CAN通讯的设计方法,研制了控制面板、控制器、传感器、液压系统和悬挂机构,经试验验证,实现了拖拉机悬挂系统优化提升,特别适合拖拉机的复合农田作业。      

滚轮压扭型2D电液比例方向阀特性分析

设计了一种滚轮式双向压扭联轴器,以球型滚轮代替滚动轴承,既简化了压扭联轴器的加工,也减小了摩擦阻力;可实现比例电磁铁直线运动和阀芯旋转运动的转换,同时放大阀芯旋转扭矩,并将其与双向比例电磁铁和2D方向阀共轴联接,组成一种压力高、流量大、结构简单的位置反馈型2D电液比例方向阀。进而建立了该阀的数学模型,应用Matlab软件对阀的特性进行了仿真分析。实验结果表明:滚轮型压扭联轴器具有良好的输入输出特性,颤振补偿下空载滞环可达1.0%;系统压力为21 MPa时,包括电磁铁滞环在内,该阀流量滞环小于5%,且线性度和重复特性良好;对应-3 d B、-90°的频宽约为12 Hz;阀的阶跃响应上升时间约为0.45 s,无超调量。     

空心圆柱试样试验仪电液伺服加载系统的研究

采用机、电、液?光栅一体化技术研制了空心圆柱试样试验仪新型电液伺服加载，该系统由于具体有光栅位移传感器反馈和液压力传感器反馈控制回中，敌 具有快速和精确的液压力响应，满足试验仪应力（变）控制试验的要求。整个试验过程在ＩＢＭ ＰＣ／ＸＴ微型计算机控制下自动完成。     

液压系统负载传感功率匹配与比例控制研究

介绍了车载液压系统应用负载传感方式实现系统功率匹配与电液比例方向、流量的控制方法,通过对给出的应用例子的液压系统原理介绍与性能分析,指出了车载液压系统应用负载传感功率匹配与电液比例控制技术的可行性与优越性。     

孵化设备模糊控制系统的设计与试验

介绍了以单片机为核心的孵化设备模糊控制系统的工作原理、硬件结构、软件结构,重点讨论了模糊控制器的参数选择、模糊化与非模糊化的方法、推理规则及设计特点。与采用ＰＩＤ控制的孵化机的控温性能进行对比试验,表明模糊控制系统使孵化机的控温性能明显提高。     

发动机水垢处理器的处理机理与试验研究

在深入探讨农业机械等地面机器用发动机水冷系统结垢成因和锈蚀机理的基础上，对其化学和机械处理方法进行了研究，分析了具有防垢，除垢和防蚀等多重功能的复全型化学添加剂及其处理器的处理机理，试验方法及内容，给出了水垢处理器的水压特性，机械处理方法及其效果评价和处理流量，冷却水温度等对水垢处理效果的分析结果。     

固液两相流动中最佳流动模式的探讨

该文阐述了,在固液两相流中,随着重量浓度的不同,流动呈现出牛顿流体与宾汉流体两种不同的流态;在宾汉流体的输送中又存在着一种柱状流动现象,柱状流动是两相流动中输送宾汉流体的最佳流动模式。对牛顿两相流体的输送,该文通过牛顿流体中加入微量添加剂会使流动摩阻大为降低的现象,从理论上分析了普兰特混合长度（ｌ）减小,来解释牛顿两相流流层剪应力（τ）的减小,以此说明牛顿两相流中摩阻降低的机理。该研究课题思路很好     

联合收割机谷物流量测试装置和性能研究

随着现代化农场管理和农业生产的需要,提出了在作业中的联合收割机上监测谷物流量的要求。本文阐述了一种应用红外光电传感器和微电子技术在联合收割机谷粒升运器上进行谷物流量监测的原理和方法,分析了试验数据,进一步探讨了开发适合联合收割机使用的谷物流量仪的可行性。     

大型泵站计算机监控系统的开发

结合国内外的情况并根据作者的实际经验,从计算机监控系统的功能、结构等方面对大型泵站计算机监控系统的开发进行了论述。     

梳脱式收获机设计理论的研究

通过将梳脱式收获机工作原理逐步展开,对其部分理论问题进行了探讨,分析了梳脱工艺流程结构方案及使用过程中几个关键技术因素对性能的影响,并通过试验加以对照和验证,得出梳脱滚筒离地高度,机器前进速度以及气体流场效应等因素对梳脱损失具有重要影响。     

低速大扭矩室内动态模拟加载器及其控制系统

作者在1984年研制出我国第一台低速大扭矩加载器及其动态模拟液E伺服控制系统,本文介绍了该系统的设计、试验研究和微机控制,大量的试验研究表明,该系统性能良好。