智能小车单片机控制直流电机方案与设计

控制电机运动,例如转向、速度、角度的控制,是单片机在机电控制中的一个典型应用。本设计以AT89C52单片机为核心,以4×4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向。在设计中,采用了PWM控制技术对电机进行过程控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。     

基于单片机的直流电机控制风扇系统设计

本设计采用PWM技术,通过控制AT89C52单片机的I/O端口引脚不断输出高低电平来实现PWM信号输出,从而控制风扇风速,利用单片机控制直流电机的转动来实现对风扇的驱动.     

基于单片机的智能循迹小车设计

基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能,红外遥控和红外避障的功能,以超声波传感器完成正面避障功能,通过PWM实现小车姿态调整。实验表明,智能小车各方面功能良好,为研制更好智能化小车提供参考意义。     

基于FPGA的直流电机控制器的研究与实现

本文提出了一种基于FPGA的直流电机控制系统的设计方案,介绍了控制系统的组成、各工作模块的设计方法和原理以及测试结果,阐明了该控制系统的设计意义。     

自动循迹小车控制系统设计

针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题,笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统.首先多传感器结合采集识别道路信息,然后设计循迹算法控制小车的转向,最后设计速度控制算法控制小车的运行速度,完成智能小车的软硬件设计.在循迹小车控制系统设计的基础上,通过多次现场调试获得优化参数.结果表明:设计的小车可以自动...     

基于C51单片机的智能分拣水果小车设计

本文所述的智能小车是以AT89C52单片机为核心部件,用直流减速电机带动小车运动,通过红外反射传感器来控制小车的运动方向,从而实现寻迹功能,通过颜色传感器检测水果的成熟程度来确定是否拣起果子。     

基于51单片机的环湖植树智能小车的设计

本文主要介绍一种能够实现环湖植树功能的智能小车设计,该智能小车由AT89C52单片机、颜色传感器、红外传感模块、机械臂模块组成。小车侧方的红外传感器检测湖岸,实现小车自动环湖行走;下方颜色传感器结合和侧方光电开关一同识别树苗和树坑辅助小车实现植树动作。该设计旨在模拟实际环境,为现实中植树提供思路。     

基于单片机的直流电动机PWM调速系统

随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工作原理,给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。     

一种自动寻迹小车的设计

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。     

基于UNIX的机械软件设计思想研究

传统的机械产品设计主要是靠工程师手工求出,这种方法不但增加了设计人员的工作量和负担,而且周期长,容易出错。为此,通过挂轮设计的例子阐述了如何基于UNIX系统,开发一种精度高、周期短、操作简便的软件设计方法,这是一种具有实际应用价值的软件设计思想。     

连铸结晶器振动技术的发展及现状

结晶器是连铸机中的重要组成部分。是连铸机的心脏,结晶器这一重要的冶金反应器将完成钢水由钢液向固相转变的第一步。近年来,冶金工业的迅速发展,要求连铸提高拉速和增加连铸机的生产能力。本文针对连铸结晶器振动技术的发展及现状进行了阐述,进一步加深人们对结晶器振动技术的认识。     

机械电子工程与人工智能的相互作用探究

近些年来,机械电子工程和人工智能进一步结合,给相关产业带来了巨大变革,甚至是颠覆性的变革,同时也为相关产业带来了机遇,给相关企业带来了很好的经济效益.分析了机械电子工程与人工智能的相互作用,以期为开展相关后续研究提供参考,帮助相关产业抓住机遇、促进发展.     

柑桔类水果自动包装机的研究与设计

柑桔的采后商品化过程中,不同的环节需要不同的塑料薄膜包装.通过对现有水果包装机专利技术进行分析比较,提供了一种结构简明、单果包装成本低、功能机构切换快捷的新型水果包装机设计方案.     

柑桔类水果自动包装机的研究与设计

柑桔的采后商品化过程中,不同的环节需要不同的塑料薄膜包装。通过对现有水果包装机专利技术进行分析比较,提供了一种结构简明、单果包装成本低、功能机构切换快捷的新型水果包装机设计方案。     

KDF-1．1型地膜覆盖机的使用及故障排除

地膜覆盖技术能提高地温，保墒保肥，改善水、肥、温度、光照等作物生长条件，早播早收，促进作物增产，增加农民收入。同时能减轻劳动强度，质量好，省时省工效率高，深受广大农民欢迎，在日益广泛的使用中用户应该了解使用注意事项和故障排除等知识。     

KDF-1.1型地膜覆盖机的使用及故障排除

地膜覆盖技术能提高地温,保墒保肥,改善水、肥、温度、光照等作物生长条件,早播早收,促进作物增产,增加农民收入。同时能减轻劳动强度,质量好,省时省工效率高,深受广大农民欢迎,在日益广泛的使用中用户应该了解使用注意事项和故障排除等知识。     

螺旋输送机的选型设计

介绍了螺旋输送机的选型据用户提供的原始资料和设计过程．其中包括设计计算、螺旋输送机及配套驱动装置的选用和螺旋输送机的安装与调整3大部分。根设计要求进行准确无误的设计计算（主要包括螺旋直径及螺旋轴转速的计算和功率计算），求出所需的选型数据，然后以此选型数据为依据，以厂方提供的螺旋输送机选型设计手册为主，以其他相关工具书和资料为辅，选出符合要求的螺旋输送机的外形及安装尺寸、长度组合数据和主要组成部件的相关尺寸，以及相配套驱动装置的安装尺寸及其相关数据，最终完成该螺旋输送机的选型设计。