中小功率农用轮式拖拉机转向机构参数优化设计

为提高中小功率农用轮式拖拉机的转向特性、保持直线形式性能 、减少轮胎磨损以及降低转向阻力,文章通过建立转向车轮转向时的数学模型,以置梯形作为转向梯形为例,将外侧转向轮实际转角与理论转角在转向范围内的差值最小作为转向机构参数最优化的目标.通过实例优化计算绘制左右转向车轮转角曲线,结果表明:同一内侧转向轮αmax=35°时,实际外侧转向轮转角β1与理想外侧转向轮转角β相差1.5°,差值较小.同时,左右转向轮转角关系曲线图反映左右车轮在转向过程中存在互换性,左右车轮转角关于曲线β=-α对称.因此,建立数学模型,采用优化设计方法对解决轮式拖拉机的转向机构设计与提高转向性能方面具有指导意义和重要的实际应用价值.     

汽车转向装置的操纵性与稳定性试验

常见转向性能不良的车辆,主要问题并非转向盘不能转动这种根本性故障,多数为转向盘过重或摆头等综合性故障。因为汽车转向传动机构和前桥（前独立悬架）有密切的联系,转向系统的故障不但决定于转向系统中各机件的工作状况,而且还与前桥（前独立悬架）以及汽车行驶系统和底盘的其它部件密切相关,这主要包括：保持转向轮稳定转动,良好的前轮定...     

基于转向半径的汽车稳态转向特性分析

汽车等速行驶时，常用稳态横摆角速度与前轮转角之比来评价其稳态响应。根据稳定性因数的数值不同，可将汽车的稳态转向特性分为三种类型：不足转向、中性转向和过多转向。本文通过几何学、车辆运动方程式，分别推导出汽车转向半径公式，在各相应的条件下，分别基于转向半径公式对汽车三种稳态转向特性进行分析。     

转向杆系空间结构非线性建模与分析

运用空间RSSR四杆机构的旋转矢量法,建立了某8×4型重卡双前轴转向杆系的空间结构非线性模型。以方向盘转角为输入,各转向轮转角为输出,依据角位移传递的过程将转向杆系分解为6个空间RSSR四杆机构,分别建立每个RSSR四杆机构的运动模型,再进行综合得到各转向轮的转角关系。仿真与试验结果表明:空间模型相对于平面投影模型一、二轴右轮Ackerman转角误差分别降低50%和28.6%;与试验值相比,各转向轮转角误差中,空间模型最大转角误差为1.8°,平面投影模型最大转角误差为3.9°,在方向盘的整个转角范围内,空间模型具有更高的分析精度,该空间模型清晰地表示了各构件运动的数学关系,可以为悬架与转向杆系的运动干涉分析以及转向杆系的优化设计提供理论依据。     

通过手（脚）感判断底盘故障

农用运输车、拖拉机、汽车的传动系、制动系、转向系等工作正常时，驾驶员手握转向盘感到很轻松，有时可短暂松手，机车仍能直线行驶，机手也不会感到疲劳。如果上述系统发生某种故障，将直接反映到转向盘上，机手操纵会感到异常。另外，如机车有液压制动装置时，当液压制动系统出现制动失灵等故障时，可用脚感法来快速诊断故障部位及故障原因，以避免盲目拆卸。     

转向系常见故障诊断与排除

转向系用于改变汽车的行驶方向和使汽车保持稳定的直线行驶.转向系结构形式多种多样,但所有的转向系都由三部分组成：转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构,转向性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和操纵性.     

具有平衡摇臂悬架的丘陵山区动力平台转向系统

为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点,提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台,该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向,转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向,以减小转弯半径并实现同辙转向。采用遗传算法优化左、右转向油缸的位移关系,以实现阿克曼转向。为避免运动干涉,参照同轴距普通拖拉机的最小转弯半径确定车轮极限转角。当变地隙后车轮绕主销偏转,平台的轴距发生改变和变轮距后轮距发生改变后,可根据几何关系重新确定车轮在水平面内有效转角与转向油缸位移的关系,讨论了变地隙和变轮距满足阿克曼转向的条件。实验结果表明,设计的转向系结构和转向策略是合理的和可行的。     

考虑间隙影响的汽车转向机构稳健优化设计

应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论，对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数，以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量，以各运动副间隙为噪声因素，以最小传动角及最大转角误差等为约束条件，建立了含间隙影响的转向机构稳健优化数学模型。设计结果表明，在运动副存在间隙或间隙变化时，此设计方法能有效保证转向机构的运动精度。     

车辆三段式梯形机构的侧倾转向特性

在分析了三段式梯形机构对汽车转向特性的影响后，建立了高、低侧倾中心情况下，车身侧倾角与左、右车轮偏转角的函数关系，通过计算表明，梯形机构与侧倾中心一起决定着转向特性。     

农用车行驶摇摆故障排除

农用车在道路上行驶时，前轮产生过大的摇摆，并通过行驶系和转向系传到转向盘，农用车方向忽左忽右不稳定，不能直线行驶，驾驶员要不停地转动转向盘才能保持农用车正常或直线行驶。否则，农用车行走路线会现“蛇形”的轨迹。