转向系常见故障诊断与排除

转向系用于改变汽车的行驶方向和使汽车保持稳定的直线行驶.转向系结构形式多种多样,但所有的转向系都由三部分组成：转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构,转向性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和操纵性.     

汽车转向传动机构的装配要领

汽车转向传动机构包括转向垂臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆等机件。转向垂臂的大端有锥形花键槽孔,与转向器摇臂轴连接,小端用锥形孔与直拉杆球头销的锥柄部位连接,外面均用螺母紧固;转向直拉杆的两端为扩大的空心管,另一端也通过球头销与转向节臂绞接;转向横拉杆两端通过拉杆接头总成与左、右梯形臂相连,构成转向梯形。 为了使转向轻便、灵活,保证行车安全,在修理和装配转向传动机构时要注意以下几点: 1.装转向垂臂时,要对正装配记号(刻     

混合动力汽车动力传动系参数设计

根据整车控制策略和自动无级变速器（CVT）特性，以满足整车动力性指标为前提，从最大限度地降低电机、电池组容量和燃油油耗的角度，对装备CVT的并联型混合动力汽车的发动机功率、交流感应电动机特性、主减速器速比和转矩合成器速比等参数的设计依据及其匹配进行了研究。     

农用汽车转向系统常见故障分析

农用汽车是我国在改革开放过程中发展起来的新车型，由于经济实用，价格低廉，深受广大农民的欢迎。在实际使用中，农用汽车有时会出现行驶跑偏、低速摆头、高速振摆等故障现象，使行驶的稳定性变差，甚至影响到行车的安全。弄清这些故障产生原因，对于恢复农用汽车技术状态和行驶稳定性无疑是十分有益的。     

乘用车齿轮齿条式转向系设计

本文从汽车转向安全考虑,分析了乘用车齿轮齿条式转向系设计的思路,可为车辆设计人员提供借鉴.     

汽车转向装置的操纵性与稳定性试验

常见转向性能不良的车辆,主要问题并非转向盘不能转动这种根本性故障,多数为转向盘过重或摆头等综合性故障。因为汽车转向传动机构和前桥（前独立悬架）有密切的联系,转向系统的故障不但决定于转向系统中各机件的工作状况,而且还与前桥（前独立悬架）以及汽车行驶系统和底盘的其它部件密切相关,这主要包括：保持转向轮稳定转动,良好的前轮定...     

汽车液压转向试验台的设计

介绍了一种汽车液压转向试验台的系统设计、工作原理及主要技术参数.系统中采用油缸双向加载的调试回路,不仅能够在测试助力器(包括伺服阀和动力缸两部分)时进行双向加载,同时还可以模拟助力器伺服传动的过程.     

双燃料柴油机的汽车传动系参数优化设计

通过动力传动系参数的优化研究,达到发动机与传动系的合理匹配,使燃油经济性显著降低并获得较理想的动力性。该优化仿真设计软件已成功应用于CA6110ZLA3N双燃料柴油机配太湖EQ61142Q15Aa客车的汽车传动系参数的优化计算。     

基于遗传算法的汽车传动系参数优化

系统地分析了汽车动力传动系统参数优化设计的数学模型。指出在确定优化目标函数加权因子前要对目标函数分量做归一化处理。采用偏置级数法来分配变速器各挡速比。运用MATLAB遗传算法工具箱对客车传动系参数进行优化。结果表明:遗传算法具有并行性、非线性和高效性等特点,在汽车动力性与经济性参数优化问题上是一种行之有效的方法。优化后的客车动力性和燃料经济性都得到了一定程度的改善。     

三轴汽车四轮转向系统设计

对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设计,也能达到较优的转向性能。     

低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计

根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统.通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消耗.试验表明:启动分辨率自适应机制后,车辆速度为0.2 m/s时,测量平均误差为1.45％,分辨率发生器工作频率降低76.7％;车辆速度为0.8 m/s时,测量平均误差降低到0.61％,分辨率发生器工作频率降低90.0％.变速运动过程中,能够获得9.6Hz的稳定输出频率,同时大幅降低分辨率发生器工作频率.     

车辆转向系统及研究

介绍了车辆转向系统的组成及工作情况,分析了现有转向系统的优缺点及其应用场合,提出了转向系统有待解决的问题及发展趋势。     

低速运输车用离心式稳压发电机设计

低速运输车用离心式稳压发电机把皮带轮与离心式转子壳设计为一体,转子壳内侧嵌有多块永磁材料,定子铁芯压装在安装支架的中心孔轴上。当转子转动时,磁场旋转,电枢绕组切割磁力线,产生电动势。采用三相半波可控整流稳压器使发电机输出电压稳定在规定范围内,解决了低速运输车在宽转速、变负载工况下输出电压不稳定的问题。     

汽车转向系统发展趋势

介绍了汽车机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统以及线控转向系统,并介绍了转向系统的发展趋势,指出转向系统与其他系统的集成控制是未来的发展方向。     

折腰转向无人驾驶植保车控制系统设计与试验

针对黄淮海地区作物多样,行距差异大,植保机械通用化低和智能程度低的问题,设计了一种轮距和离地间隙可调的折腰转向无人驾驶植保车。该植保车可使用遥控器远程控制,切换自动模式后,可根据预定路线进行路径跟踪,实现植保车的自主行走。对植保车自主行走模式建立运动学模型,确定了利用航向跟踪实现路径跟踪策略,并通过Lyapunov函数分析了折腰转向控制的稳定性。提出了传感器的扩展卡尔曼滤波算法和驱动电机的PID控制方法。利用Matlab阶跃响应对自主行走控制系统进行仿真分析,结果表明,当Kp=1、Ti=0.05、Td=0.01时,系统响应速度和精度能够满足自主植保车导航控制的需要。以作业平台转弯半径、直线行走偏移为控制参数进行田间试验,样机转弯速度3km/h时,最小外轮转弯半径为2m;行走速度为6km/h时,100m直线行走平均偏移量为5.51cm;植保车满载情况下的平均续航时间达到2.54h,整机达到设计要求。     

中耕管理车电液比例转向系统的设计及仿真

为了提高农业中耕管理车辆工作现场转向系统的灵活性,避免因过大转弯半径对车辆造成不可逆的损坏,设计了一种具有多种转向方式的中耕管理车,包括前轮转向方式、四轮转向方式及斜走方式;对转向系统的核心采用电液比例技术,实现对转向角度的精确控制;同时,建立了电液比例系统的数学模型,并运用AMESim软件模拟系统。在常用控制算法的基础上加入PID控制算法进行优化,在K_P=5、K_I=0. 02和K_D=0的条件下,转向控制响应更好,响应信号相对接近理想状态。     

浅谈汽车的转向系统

转向系统是任何车辆都不可或缺的组成部分,其设计制造质量的优劣直接关系到车辆的操纵稳定性、安全性等技术性能。阐述了汽车转向系统技术发展的状况,指出了各种转向系统的结构特点、工作原理及优缺点,并展望了汽车转向系统未来的发展方向。     

汽车电动助力转向单片机控制系统设计与试验研究

通过对车辆电动助力转向系统的结构及其动力特性进行分析,建立其数学模型,采用飞利浦公司的8位高性能微控制器P87C591,自主设计了一种自调整因子的模糊控制电动助力转向系统,并进行了实车试验.结果表明,自主设计研发的EPS助力效果明显,与进口EPS性能十分接近.     

低速货车配备行车制动系统的研究

论述了我国低速货车配备行车制动系统的现状,低速货车行车制动系统直接影响其行车安全,试验按照强制性国家标准GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》进行,经过研究人员长期研究和实践证明,得到最佳方案是:载重量小于1 t的低速货车配备行车人力液压制动系统;载重量大于1 t的低速货车配备行车动力气压制动系统。