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由于热带特色水果物流系统基础设施不完善、中间环节繁多、物流渠道复杂、物流结点散乱、运作效率低下,导致热带特色水果物流过程中损耗严重,安全事故频发.为此,介绍了海南热带特色水果的种植情况和收获情况等,根据热带特色水果易腐易烂的特征,需要在冷链环境下进入物流.采用RFID技术,初步构建了热带特色水果的低碳物流信息管理系统,实现了对冷链物流环境中的温度等重要因子进行采集和监控,可以实现对冷链物流的指导,提高热带特色水果的物流质量和效率,减少物流中废气废物的排放,使热带特色水果的物流实现低碳化. 相似文献
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基于计算机视觉的水果直径检测方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用机器视觉对水果进行自动分级是国内研究热点.在水果分级中,按直径大小对水果进行分类是自动分级技术的一个关键部分,然而目前通过图像对水果直径检测存在着精度与计算量之间的突出矛盾.针对这一问题,本文介绍了一种水果边界快速提取的方法,并在此基础上提出了一种新的水果直径检测的快速算法:该方法通过对水果图像进行分割,并计算各个区域内水果的最大半径,进而计算出水果的最大直径.通过实验表明,与传统方法相比较,该算法能够在较小的计算量下得到较高的计算精度,可应用于工业实际生产中. 相似文献
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为自动采集水果机器视觉分选机输送装置上水果所有表面的图像信息,设计了一套水果流动态图像实时采集系统,并提出了一种水果流等转角动态序列图像实时采集方法,依靠水果输送翻转装置实现水果的等角速度均匀翻转,依靠图像采集实时控制系统实现2台摄像机的适时同步触发,再通过图像处理系统判断获取图像中有无水果及图像的奇偶帧特性,从而实现了输送线上不同大小水果的等转角动态序列图像自动采集.试验表明,该系统能自动采集到输送线上每个水果的6帧图像,且相邻图像帧之间水果大约旋转60°,6帧图像中水果近似旋转一周. 相似文献
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基于计算机视觉技术的水果分级研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
较为全面地介绍了国内外基于计算机视觉技术的水果外观品质的单指标分级、多指标综合分级和水果内部品质检测分级的研究现状与方法,指出了现有研究中研究对象较单一、图像采集不全面、图像处理算法不多、精度不高等存在的主要问题.同时,提出了未来水果分级的发展方向,认为水果内外品质融合的一体化分级技术是未来的发展趋势. 相似文献
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为实现水果变质过程虚拟,以苹果为对象,研究了水果造型方法、真实感效果渲染方法及变质过程虚拟方法.采用基于曲面参数方程的植物果实造型方法构建苹果三维模型,用OpenGL渲染线程进行渲染,用基于双尺度自动机原理模拟变质过程.在上述研究的基础上,用VC++结合OpenGL技术开发了苹果变质过程仿真系统,实现了基于生物学模型的、交互可控的水果变质过程的虚拟和管理.仿真实验表明,该方法能够产生较真实的水果造型,真实地虚拟水果的变质过程,为教学、科研和农业科技推广提供了技术支持. 相似文献
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在石油资源日益紧缺的形势下,甲醇燃料作为石油燃料的替代与补充,得到越来越多的重视和发展.概述甲醇燃料的发展情况及其优点,分析甲醇燃料应用中存在的问题并提出解决方法,展望甲醇燃料在我国的良好发展前景. 相似文献
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水果品质智能化实时检测和分级系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
研究开发了水果品质智能化动态实时检测和分级系统,着重研究其水果输送翻转、水果精确过渡、水果动态称重和水果分级等子系统的相关机械与控制关键技术.在实时检测和分级过程中,水果以一定速度向前输送,并快速均匀翻转,以合适的位置和姿态传送到精确过渡系统,然后通过水果精确过渡系统传递给动态称重系统,从而准确、快速地获得该水果的质量信息.通过微机控制动态称重系统智能识别,综合判断每一水果的等级,结合控制系统获取并确定每个水果的位置信息,由控制模块将指令传输给分级系统,完成水果的分级. 相似文献
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分析了柴油机代用燃料中的一种——甲醇柴油。通过对比甲醇和柴油理化特性的优缺点,比较凝点、沸点、汽化潜热等得出甲醇用作柴油机代用燃料的可行之处。并结合当前甲醇柴油研究现状及现今柴油机燃用甲醇柴油的不同方式,对甲醇柴油在内燃机中的应用前景进行了探讨,为今后将甲醇柴油作为代用燃料在现今装备中使用提供支持。 相似文献
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水果识别是自动化采摘过程中的关键步骤,为了提高水果识别的准确性和实时性,利用深度学习方法,设计了一种水果采摘机器人视觉识别系统。首先,采用多种预处理方法对样本数据进行扩充,并对图像进行缩放和灰度化处理;然后,构建了一个多层卷积神经网络,通过多次训练得到网络最优超参数;最后,利用所构建的卷积神经网络对水果图像进行训练,同时采用多种训练策略得到最终的识别模型。实验结果表明:系统具有识别速度快、准确率高的特点,可以快速、准确地对水果图像进行识别,单张水果图像的识别速度只需0.2s,识别精度高达97%以上。该方法具有重要的理论和应用价值,可为水果的自动化识别提供有力手段。 相似文献