液压机械无级变速传动在拖拉机上的应用分析

液压机械无级变速器是一种新型的无级变速传动装置.为此,介绍了液压机械无级变速传动的工作原理,在给出具有代表性的拖拉机用液压机械无级变速器结构方案的同时,简单分析了其传动原理和特点.同时,结合拖拉机的作业要求,对液压机械无级变速器的结构方案、参数的选择以及自动控制系统等主要问题进行了阐述,提出了相应的原则,对应用于拖拉机的液压机械无级变速器的产品开发设计和选配具有一定的借鉴意义.     

无极变速传动技术的发展及应用

无极变速是近些年来发展的一种变速形式,能够实现对速度的无极调节,在机械领域中得到了广泛的应用。文章主要对无极变速系统的传动原理、特点和发展情况进行了介绍。     

１０６５收割机行走和增扭无级变速机构的常见故障及其原因

行走和增扭无级变速机构是1065收割机发生故障比较多的部位之一,根据我们近几年的使用情况,现总结常见故障有以下几点:     

液压机械无级变速传动系统计算与分析

液压机械无级变速传动可以通过电控系统实现自动换挡。本文以小松WA380-3液压机械无级变速系统为例,介绍了它的组成和工作原理,对其进行了运动学分析,并阐述了在大功率拖拉机上的应用的可行性。     

无级变速和电传动农业作业机械现状研究

为把握农业作业机械无级变速与电传动技术的研究现状与行业走向，从农机无级传动技术的发展历程、应用现状、发展瓶颈及发展趋势四个方面对其进行分析与总结。首先，回顾农机无级变速与电传动的发展历程，同时也对典型农机无级变速与电传动系统的原理进行介绍；其次，概括农机无级变速与电传动的应用现状，并列举部分典型的农业作业机械；最后，针对动力与传动的协同发展、小功率无级传动系统的研发以及技术成本之间的平衡等方面存在的问题，对无级变速与电传动的后续研究提出建议，并对其发展趋势进行探讨。结果表明：电传动在可预见的未来尚不足以在农机领域取代无级变速，两者有相互融合的可能性；电传动在农机中的应用进程主要取决于电池和电机技术的持续变革；电传动的能源获取方式将是多样化的，太阳能、风能、再生能量等均有可能为农机提供动力；无级变速与电传动技术有可能在无人驾驶农机中取得广泛应用。     

拖拉机液压机械无级变速传动系统与发动机的合理匹配

拖拉机的液压机械无级变速传动系统与拖拉机的发动机之间存在着紧密联系,二者必须进行合理的匹配,才能保证拖拉机的正常运行。在匹配的时候,需要对拖拉机进行一系列的测试与试验,在建立发动机模型的时候,利用多项式拟合方法,总结出拖拉机发动机相关的最佳动力性,以及最佳的燃油经济性。并且对于无机变速传动系统与发动机的匹配机理进行针对性的研究。根据不同的情况,设计出与实际需要相符合的匹配方案。     

两段液压机械无级传动排量控制策略

在MSC.Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型,进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后,节流孔直径越小,死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区;改变排量控制电流策略可以有效改善液压机械无级传动换段过程的动力学性能,使换段过程中输出转速差、换段时间明显减小,是一种有效的换段过程控制策略。     

自走式4MZ-2(3)采棉机主传动系方案分析与确定

本文根据采棉机主传动方式的要求,通过对发动机外特性、液压传动系统中变量泵和定量马达的调节性能特性的分析,针对国产自走式采棉机的主传动系的三种传动方案的优缺点进行分析比较,确定了适合国产自走式采棉机的最佳主传动系方案,该方案实现了在不同速度范围内的无级变速。     

传动系试验台信号采集与控制系统方案研究

传动系试验台控制系统的性能对整个台架的性能起着决定性作用。本文基于液压机械无级变速传动系的试验,分析了车辆传动系试验台的功能与系统构成,并对试验台的信号采集与控制系统不同组成方案的主要性能进行分析研究,为类似系统的控制系统设计提供有价值的参考。     

金属带式无级变速传动研究中的发动机建模

提出以试验数据为依据，通过三次多项式曲线拟合建立发动机模型的思想。介绍了发动机模型的具体建立方法；利用VB编程语言编写了相应的数据处理程序，给出了程序流程图；建立了发动机的转矩模型、油耗率模型和转速调节模型，所建立的模型能较准确地反映发动机的工作状况，为进一步研究CVT传动系统的工作过程打下基础。     

一种曲柄连杆机构型步行机的初步研究

对仿生物机械之一的仿牛或马等生物活动的步行机械的实用机型进行探讨,并从原理、结构及性能等对该机型的步行机进行研究.试验表明,曲柄连杆机构型的步行机能走,基本具有牛或马一样的活动功能.为仿生机械进行实用机械研究提供了实验依据.     

田间作业机械中的特色行走装置

自走式田间作业机械要适应各种地况条件,应对不同的作业要求,需要采取特殊的结构与行走装置。选取铰接转向履带式拖拉机、自走式喷药机、自动喷灌机、高速插秧机和坡地联合收割机5种典型农田作业机械,分析其结构形式与作业需求之间的关系,重点探讨多履带、高地隙、多单元轴向组合、水田轮以及水平调节5种行走装置的工作原理与结构特点。      

交错轴摩擦轮传动原理及其在移动小车运动分析中的应用

分析了交错轴摩擦轮机构传动的基本原理,解析了交错轴摩擦轮机构特例——轮地交错轴摩擦轮传动动力学参数的理论关系和设计计算方法,建立了摩擦轮轴向移动方向的判定方法,并利用ADAMS对不同加载条件下轮地交错轴摩擦轮传动关系模型进行了仿真;在此基础上,应用轮地交错轴摩擦轮传动原理分析了基于Mecanum轮的全方位移动小车的运动关系。研究表明,轮地交错轴摩擦轮传动动力学参数的理论设计计算方法准确,传动有效时,摩擦轮与地接触点的静摩擦力与轮轴线的夹角取决于所加载的载荷,接触点静摩擦力与所加载荷能自适应平衡,摩擦轮轮心的移动速度和沿轮轴向移动速度及支撑轴驱动速度之间的关系不受外载的影响,摩擦轮轮心速度和其沿支撑轴的移动速度与其支撑轴的移动速度之间构成直角三角形关系,摩擦轮的两个速度分别是支撑轴移动速度的余弦和正弦;Mecanum轮的腰鼓形辊子与地面形成的传动关系属于交错轴摩擦轮传动,运用轮地交错轴摩擦轮传动的运动关系理论分析Mecanum轮全方位移动小车的运动可行。     

轮式高地隙喷雾机行走液压驱动系统的设计研究

针对农业现代化植保作业及液压传动的技术特点,设计了高地隙喷雾机行走液压驱动系统,对行走液压驱动系统中元器件的选择进行了研究,并运用软件AMEsim进行建模仿真分析,为样机的制造奠定了基础。     

直接进给机构摩擦力特性研究

以直线电机驱动的直接进给机构为研究对象,进行直接进给机构摩擦力特性分析。搭建了直接进给机构摩擦力测试实验平台,采用激光干涉仪和高频电流传感器等设备进行位移和电流数据收集,进行数据处理;得到摩擦力与位移、摩擦力与速度的关系,建立摩擦力特性模型。结果表明,预滑动阶段,摩擦力存在明显的迟滞现象,且摩擦力随进给速度的增加呈线性增长,增长过程中摩擦力表现为粘滞摩擦。为直线进给机构摩擦情况的研究提供了支持和参考。     

液压传动与电控技术在农业机械中的应用

随着国内农业生产发展,对农机具的要求日益提高,液压传动与电控技术在农业机械中的应用也取得了很大的发展。以液压传动与电控技术在现代拖拉机机组的悬挂系统上的应用为例,归纳出相关的发展趋势。      

液体粘性调速离合器摩擦副设计方法

借用普通湿式离合器摩擦副的传统设计方法对液体粘性调速离合器(HVD)摩擦副进行设计,无法完全满足实际工程需要。针对此情况,结合理论分析和试验研究,从负载、材料、尺寸、油槽形式、热平衡校核等各方面,对HVD摩擦副的设计方法和计算公式进行了研究。根据提出的设计方法研制的摩擦副,经工程实际现场应用证明,性能完全能够满足工程实际的需要。     

农机行走液压电磁换向阀的开发及其应用

针对室外条件下农机行走机械的运动控制特点,在借鉴国外先进技术的基础上结合国情,开发研制了抗污染能力强,能量损失少,反应灵敏,操作方便,具有自主知识产权的方向控制阀的系列产品新型电磁多路组合阀。其集成组件的工作可靠性、阀的优良性能等均在实际应用中得到验证。     

摩擦传动的压电定位台高精度跟踪控制

针对选用的摩擦传动的压电定位台控制系统,首先根据其物理机理建立了近似的时域数学模型,通过开环实验,采用最小二乘法进行了参数辨识,所得模型与实际系统对输入的脉宽信号与三角波信号具有较为一致的输出;然后根据该模型的形式,采用其逆系统补偿加滑模变结构控制的方案,并讨论了该控制算法的稳定性及其参数的选择依据;最后进行了信号跟踪的实验测试,得到了微米级(最大跟踪误差为0.010 95 mm)的控制精度。作为对比,采用PI控制方法跟踪同一信号,结果表明,本文所用控制算法的控制精度远优于常规的PI控制方法。     

农机具材料摩擦磨损试验机的设计

为了准确测试农机具材料在土壤环境中的摩擦磨损性能,设计了一种农机具材料摩擦磨损试验机。该机由机架、传动机构、圆形土槽、仿形装置、试样装夹装置、回土装置和压实装置构成,具有零部件结构简单、测量参数易于控制调节和测试结果准确的特点,适于装备实验室作为农机具耐磨材料开发过程中的快速测试设备来使用。