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《排灌机械工程学报》2017,(12)
为了解决水力机械的空化空蚀物理过程复杂、表面抗蚀技术难度大的问题,采用可控性好的纳秒脉冲激光诱导空泡,利用高速摄影技术采集等离子腔体、空化冲击波、空泡脉动过程等特征图像,分析激光参数对空泡尺寸、脉动时间等空泡特性的影响,结合水听器采集的声波信号,分析激光空泡的冲击波压力特性,测定激光作用区域的残余应力表征材料表面性能,分析出激光参数与表面性能间的关系.结果表明:半圆形等离子体腔由激光光学击穿效应产生,激光能量越大,空泡脉动周期越长,空泡的尺寸也越大.在激光空泡回弹时,采集到清晰的冲击波图像,冲击波压力与激光能量几乎呈线性关系.小能量激光作用下残余压应力值与原始值接近,大能量激光作用下残余压应力值迅速增大,且与激光能量几乎为线性关系,作用力稳定.这些结果为空化空蚀的机理研究和抑制对策提供参考. 相似文献
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果实采摘是农业种植生产过程中最耗时费力的环节。为了实现果实的良好抓取,本研究设计了一款结构精简、具有自适应性的柔性机械手。该机械手由柔性手指、气动元件、手腕和底座组成,基于3D打印制作,装配简单。其中,气动元件和柔性手指由柔性材料TPU和PLA打印而成,手腕为具有柔性的一体件打印而成;利用气动元件的伸缩功能实现对手腕的驱动,带动柔性手指自适应变形抓取果实。结合常曲率变形和D-H坐标法建立了单手腕的运动学模型。在此基础上,进行了柔性机械手功能性验证试验和安全测试试验。试验结果表明,柔性机械手具有适应果实的形状进行自适应抓取的功能,对表皮较为脆弱的果实没有损伤;气动元件满足使用要求,可以完成对手腕的动作驱动。研究结果将为机械手柔性抓取结构的设计提供参考价值。 相似文献
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激光法和密度计法是两种原理不同的颗粒分析试验方法,密度计法是土工试验规程规定方法,而激光法具有快速、方便的优势.分别利用激光法和密度计法进行大量各种土质颗粒分析对比试验,并建立了两种试验方法之间的转换模型,比较分析了支持向量机法和多项式拟合法回归方程的精度,总体上支持向量机法要优于最小二乘多项式拟合法.转换模型的建立为激光法在土工颗粒分析试验中的应用提供技术支撑. 相似文献
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10.胡萝卜100g,生姜3片,水1000ml,放锅内煮10分钟,趁热一次服下发汗,治感冒一般一次治愈。11.取一只带皮的橘子,用火钳夹住,在距火炉火焰一寸左右时翻动着烤,待橘子冒气并有橘 相似文献
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基于LabVIEW虚拟双通道示波器的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种虚拟双通道示波器的设计与实现过程。该仪器是基于图形化编程语言LabVIEW8.6开发的,具有数据采集、波形显示、数据存储、回放测量、输出打印、网上传送等功能。试验结果表明,该仪器工作性能稳定,测量精度高,功能可以不断扩展,而且人机友好界面清晰,适合不同层次的人员使用。 相似文献
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介绍一种虚拟双通道示波器的设计与实现过程。该仪器是基于图形化编程语言LabVIEW8.6开发的,具有数据采集、波形显示、数据存储、回放测量、输出打印、网上传送等功能。试验结果表明,该仪器工作性能稳定,测量精度高,功能可以不断扩展,而且人机友好界面清晰,适合不同层次的人员使用。 相似文献
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用L9(34)正交试验法研究35CrMo旋转接头激光相变硬化工艺参数优化组合,分析了旋转接头激光相变硬化方法.试验结果表明:激光相变硬化层硬度比渗氮淬火提高了30%,耐磨性提高了1倍,表面残余应力为压应力;满足了旋转接头工作要求,为改进旋转接头表面处理方法提供了依据. 相似文献
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对316不锈钢进行激光冲击处理,研究LSP后试样表面的力学性能,包括显微硬度、表面粗糙度和残余应力,同时进行滚动接触疲劳试验,比较了LSP前后试样接触疲劳的S-N曲线.结果表明:LSP能显著提高表面显微硬度,当激光单脉冲能量为6 J时,显微硬度增大20%;激光冲击影响层深度随着激光能量的增大而增大,激光能量为6 J时影响层深度约为0.9 mm;随着激光能量的增大,表面粗糙度呈上升趋势,从0.41μm增大到1.91μm; LSP在316不锈钢表面产生高达280 MPa的残余压应力幅值.滚动接触疲劳试验表明:LSP能有效改善316不锈钢的接触疲劳性能,未冲击的试样在接触应力为848 MPa和708 MPa时,疲劳寿命约为4.72×104次和1.08×105次,激光冲击后,在相同应力条件下试样的疲劳寿命分别提高了2.1%和15.0%. 相似文献
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周博 《农业机械化与电气化》2014,(11):77-78
以紫外激光打标机为研究对象,介绍其工作机理,分析紫外激光器的功率和脉冲宽度等参数,通过试验探讨激光器的最佳工作条件。试验结果表明:在15 kHz重复频率条件下,激光器可获得最佳的输出功率和脉宽。 相似文献
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利用MATLAB/Simulink搭建电子节气门(ETC)控制系统的仿真模型,通过Targetlink自动代码生成工具将Simulink模型生成C代码,并将自动生成的代码整合下载到控制器中进行了试验,结果表明所开发的电子节气门控制器符合设计要求。基于V型模式的开发,具有模块功能定义明确、代码自动生成等优点,提高了系统软件的开发效率和开发质量,并缩短了开发周期,降低了开发成本。 相似文献
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排种监测传感器的试验研究 总被引:19,自引:2,他引:19
提出了排种检测光电传感器的覆盖率问题,并利用红光半导体激光二极管(RLD)和硅光电池构造了一种高覆盖率的排种传感器。通过两片平行对置的平面镜多次反射RLD发射出的激光束,在排种管的检测截面形成激光束栅格。试验表明,本传感器对不同体积的种子都有相当高的检测准确率,可用于玉米、大豆的排种计数,也可用于玉米、大豆、小麦、高梁等作物的排种监测。 相似文献
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射流脉冲三通毛管灌水均匀性试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高低压滴灌系统灌水均匀性,基于附壁与切换原理发明了射流脉冲三通发生器,试验研究了不同压力工况下脉冲频率、脉冲振幅2种因素对灌水均匀系数、流量偏差率的影响,并分析了脉冲条件下毛管铺设长度和进口压力对灌水均匀性的影响.结果表明:在毛管铺设长度相同时,不同低压下射流脉冲三通灌水均匀系数的平均值比普通三通提高了0.65%,流量偏差率明显低于普通三通,平均降幅为3.62%;低压条件下产生脉冲频率高于200次/min,脉冲振幅高于2.5 m;相同压力条件下,灌水均匀系数随毛管铺设长度的增大而降低,流量偏差率随毛管铺设长度的增大而显著增大;毛管铺设长度相同时,灌水器流量随进口压力增大而增大,进口流量也会随之增大. 相似文献
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果实采摘中果梗激光切割分析与实验 总被引:2,自引:0,他引:2
为探讨机器人果实采摘中应用激光进行果梗切断的可行性,以黄瓜果梗为对象,利用基于30 W光纤耦合半导体激光器构建的果梗切割实验平台,分别进行了激光穿透时间与果梗直径、激光束功率、离焦量、入射角的关系实验和果梗激光切割速度实验。实验发现,激光焦斑热功率密度0.75 W/mm2即可实现果梗的穿透和切割,且对果梗直径变化、焦斑定位与入射角度误差具有良好的适应性。但半导体激光器在垂直照射、零离焦量、光输出功率14.94 W条件下的最短切割时间达到23.73~28.13 s,应通过选择更高光束质量的光纤激光器等实现快速气化切割以满足实际作业的需要。 相似文献
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开发了基于TMS320F2812金属带式无级变速器的电控系统的硬件和软件,并引入了软件分层模块思想,在速比和金属带的夹紧力控制方面,设计了一套基于被控对象参数反馈的控制系统。并利用Matlab/Simulink自动代码生成功能,将速比及夹紧力控制的Simulink图生成可执行的C代码。试验结果表明,所设计的电控系统能很好地满足实际需要。 相似文献