测试拖拉机悬挂系统最大提升力及临界提升力的方法

<正> 最大提升力试验 我厂原来在测定拖拉机悬挂系统最大提升力时采用重量加载法。用这一方法试验不太方便,需要大量的重块及砝码。如测试上海-50型拖拉机时需加载重块1.5吨左右;上海-65型拖拉机需加载重块2吨。显然,费力、费时,且不安全。     

转鼓试验台测量结果的不确定度评定

转鼓试验台是拖拉机在室内模拟道路试验的一种常用的整车性能试验装置。为了提高拖拉机在转鼓试验台上测量准确度和试验质量,简要介绍了转鼓试验台的工作原理,分析了影响测量结果误差的各个因素,并结合测量不确定度的理论,对引入的测量不确定度分量进行了合成标准不确定度和扩展不确定度的评定,也为检定和校准其他类似仪器提供科学的测量校准方法。     

基于ANSYS的拖拉机液压提升试验台提升框架分析研究

以拖拉机液压悬挂系统提升试验台实际项目为基础,针对试验过程中提升框架强度不够的问题,借助有限元软件ANSYS建立提升装置模型,按最大提升力工况进行加载计算。通过对原始方案模型的计算及多次改进,得出相关结论;改进方案的计算结果也进一步证明了原始方案存在的问题,并最终确定出提升框架的结构形式。原始方案出现问题的主要原因是缺乏设计经验,没有参考依据。本文的研究内容可为后续大马力拖拉机提升框架设计提供一定的理论及技术参考。     

拖拉机悬挂试验台和液压输出试验装置

依据ＧＢ Ｔ3871— 93《农业轮式和履带拖拉机试验方法》规定进行拖拉机液压提升能力和输出功率试验时 ,对试验设备的要求及特点基本类似。近几年来 ,我们对试验设备进行了不断的改进和完善 ,使其不仅能适用于大、中、小各个档次的拖拉机试验 ,而且操作方便 ,工作可靠。下面主要介绍这两种试验设备的结构特点。1　悬挂试验台1 1　拖拉机与悬挂试验台组成自提机构拖拉机悬挂试验台上的平台是在原地基地坑的基础上铺设而成 ,见图 1。其特点是 :试验时 ,拖拉机固定在平台上 ,拖拉机和试验平台成为一体。在做最大提升力试验时 ,提升力的受力点…     

影响轮式拖拉机动态环境噪声测量值的因素及不确定度评定

拖拉机噪声性能指标是评价拖拉机产品质量的一个重要指标。为了表征轮式拖拉机动态环境噪声测量结果的合理性和可信度,减少检测过程中因背景噪声、仪器、驾驶员操作等影响因素而造成的测量误差,针对轮式拖拉机动态环境噪声测量方法,利用声级计测量装置对某一台轮式拖拉机在规定的试验场地上进行了动态环境噪声测量,研究了动态环境噪声测量过程中影响测量结果的因素,结合测量不确定度理论,分析了测量误差的主要来源,并对动态环境噪声测定后的数据进行了不确定度评定与表示,确定了动态环境噪声测量值的分散性,得出了动态环境噪声测量结果的不确定度评定报告。这为今后针对影响噪声测量因素的不同特点而采取不同的减小测量误差的控制方法及提高动态环境噪声测量数据处理的可靠性有着十分重要的意义,也为类似拖拉机整机性能试验的其他测量结果的不确定度评定提供了参考依据和方法,同时,某种程度上也表明了检测机构的测量能力水平。     

拖拉机液压提升力的换算

1 提升力换算公式拖拉机最大液压提升力是衡量其悬挂性能的重要指标。在JB/T 50092《农业轮式和履带拖拉机产品质量分等》中的规定：在悬挂架上，距下悬挂点610mm处的最大提升力不小于工厂规定值，同时每千瓦牵引功率的提升力不小于300N。这就是说，测定最大提升力时，其作用点应在悬挂架上。但有时为了方便，也将下悬挂点当作作用点，这就需要有一个换算公式。一些厂家给出了下列公式 （1）式中：—换算到下悬挂点处的提升力（标准规定的限值） —在悬挂架上的提升力（限值） —下悬挂点至下拉杆固定铰链点水平距离笔者认为这个公式是错…     

名企名品

瑞创驭力RC554型拖拉机 主要技术参数：力佳SL4105型发动机,（12＋12）啮合套换挡,四轮驱动,带差速锁,双作用离合器,双速动力输出转速为540r/min、1000r/min,力、位单独调节,Ⅱ类液压悬挂,最大提升力不低于10.2kN,整机质量为2190kg。     

名企名品

瑞创驭力RC554型拖拉机主要技术参数:力佳SL4105型发动机,(12+12)啮合套换挡,四轮驱动,带差速锁,双作用离合器,双速动力输出转速为540r/min、1000r/min,力、位单独调节,Ⅱ类液压悬挂,最大提升力不低于10.2kN,整机质量为2190kg。     

拖拉机电动悬挂机构性能分析及参数优化

以某国产26 kW拖拉机悬挂机构为研究对象,在ADAMS/View中建立基于电动推杆的拖拉机电动悬挂机构模型对其进行动力学仿真分析,得出运动过程中电动推杆出力变化曲线图。选择提升臂长度、提升杆长度、上拉杆铰接点位置、提升杆与下拉杆铰接点位置、电动推杆与提升臂铰接点位置为变量,采用单因素和多因素组合试验设计法对电动悬挂机构结构参数进行优化,分析5个参数变化对电动推杆出力变化的影响规律,并优化确定悬挂机构的最佳结构参数组合。结果表明,优化前后推杆出力最大值降低36%,平均值降低51%,为电动悬挂机构选型试验研究提供依据。室内台架试验结果表明:电动悬挂装置提升时间小于等于3 s,提升行程大于420 mm,最大提升力大于5.8 kN,满足设计要求同时也验证仿真分析的正确性。     

轮式拖拉机动态环境噪声的测量不确定度评定分析

<正>目前,按照DG/T001-2011《农业机械推广鉴定大纲-农业轮式和履带拖拉机》的规定,动态环境噪声测量是农业轮式拖拉机的A类检验项目,直接关系到产品是否检验合格,而按照ISO/IEC17025《检测和校准实验室能力的通用要求》的规定,当不确定度与检测结果的有效性或应用有关,或客户有要求,或不确定度影响到对结果符合性的判定时,报告中要包括测量结果的不确定度信息。我们作为部级推     

江苏50型拖拉机提高液压提升力的改进设计

为解决江苏50马力拖拉机在田间耕作中配套较大、旋耕机具时提升力不够的问题,满足市场和用户的需求,对已有定型产品的液压提升系统部分进一步优化改进,在不改变原有系统结构及保持生产使用原套工装的基础上,通过提高系统压力、提升器悬挂等相关零部件的强度等一系列措施,使提升力达到设计允许最大的目的,拓展了50型拖拉机配套农机具的使用空间和效率,取得一定的经济效益.     

拖拉机电液悬挂系统动压反馈校正方法研究

针对拖拉机在运输重型悬挂设备时,压力冲击剧烈、拖拉机会产生较大的俯仰运动等问题,提出了在位置控制系统中加入动压反馈校正环节,增加系统阻尼比,来抑制系统压力波动。该动压反馈校正环节利用压力传感器输出信号,经过控制器微分校正后给系统输入,能够在不影响系统动态刚度的前提下,增加系统阻尼比。首先,通过建立拖拉机电液悬挂的运动学模型,分析研究了各杆件间的转角传动比,并建立了拖拉机悬挂系统的动力学模型,利用Matlab编写程序求解液压缸的负载力,建立了液压系统模型,分析了加入动压反馈校正环节后的液压系统阻尼比变化情况,给出了动压反馈参数的确认方法。其次,应用Matlab/Simulink对所建立的模型进行仿真分析,仿真结果表明：在液压系统提升过程中压力变化较大,最大压力达到5.8MPa,校正后的电液悬挂系统压力波动较小,最大压力仅4.0MPa,在液压系统受到干扰力冲击时,原液压系统压力波动范围为2.7MPa,而采用动压反馈校正后的位置控制压力波动范围为1.1MPa,验证了该校正方法能够有效地提高系统阻尼比,抑制压力波动。最后,搭建试验平台进行试验验证,试验结果表明：拖拉机电液悬挂提升过程中未校正系统的提升最大压力为4.6MPa,且压力振荡下降,而校正后的系统最大压力仅3.8MPa,压力较为平缓。冲击干扰试验中原系统的最大压力达到6.5MPa,压力波动范围为6.0MPa,而校正后的系统最大压力仅为4.6MPa,压力波动范围为4.2MPa,相对于原系统锁止工况,压力波动范围降低了30%。本文提出的拖拉机电液悬挂动压反馈校正方法,可以很好地抑制拖拉机电液悬挂液压缸压力波动,从而达到保护农机具,降低俯仰运动,提高驾驶员舒适性的目的。     

电池位置纵向可调的电动拖拉机设计与试验

针对传统燃油拖拉机作业不可再生资源消耗大、环境污染严重以及人工调节配重费时费力等问题,基于世超1YZS150型燃油拖拉机底盘设计了一种电池位置纵向可调的电动拖拉机.电动拖拉机主要由电池、驱动电机、电机控制器、速度仪表、急停开关、BMS仪表、V型皮带、加速踏板、换挡杆、底盘、电池位置纵向调节机构及充电/DC-DC一体机等...     

拖拉机机组无人作业协同控制系统设计与试验

为提高拖拉机作业机组无人作业的智能化水平,实现机组横向运动、纵向运动和机具提升作业的协同控制,设计了无人作业协同控制系统。以播种作业机组为研究对象,将拖拉机机组无人作业协同控制系统划分为规划层、决策层和执行层。规划层结合播种农艺要求和机组运动学特性,采用经/纬度坐标规划作业路径,为了同时满足直线作业区域与转向曲线区域的路径跟踪,提出自适应预瞄路径跟踪控制算法。决策层制定了拖拉机机组无人作业联合控制策略,实现拖拉机-播种机联合作业精准控制。执行层对拖拉机转向机构、机具提升机构、油门踏板、制动器、离合器等机构进行硬件线控设计。在此基础上,分别开展无人播种作业仿真与田间试验,仿真结果验证了拖拉机播种机组无人作业协同控制系统的可行性。田间试验表明：拖拉机转向器、油门踏板、离合器、制动器、机具提升机构严格根据规划层与决策层制定的控制指令协同动作。试验过程车轮转向平均误差0.45°,直线段横向误差均值为0.035 m,转向段横向误差最大值为0.11 m;机具提升响应时间为1.2 s、机具提升转角超调量小于1.5°;油门踏板、制动器、离合器均根据决策指令完成操纵动作。无人作业协同控制系统满足拖拉机机...     

丘陵山区果园作业平台的设计与试验

为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题,设计了丘陵山区果园作业平台。经计算和分析,确定该机配套动力为13.2k W小四轮拖拉机,采用静液压三角形调平机构和180°回转结构,可实现工作平台的自动调平和回转。对升降平台进行性能检测,结果表明:其工作性能稳定,最大承载质量150kg,最大提升高度1.5m,回转转速0.1r/min,升降速度0.1m/s,水平面、10°和2 0°坡面上调平误差均在0°~3°范围内,满足设计要求。     

拖拉机农具控制系统模型辨识

拖拉机农具控制系统靠液压提升,由农具的自重下降,在提升和下降过程分别具有不同的模型结构和阶次,困而不能用一个线性化模型来描述其动态特性。本文用两个线性化模型分别描述农具控制系统在提升和下降工况的动态特性,解决了农具控制系统的模型辨识问题。     

电动拖拉机综合台架试验系统设计与试验

电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法,设计了能源系统试验模块、动力系统试验模块和电动拖拉机综合试验系统整体方案。通过研究试验系统总体参数设计方法,得到了加载电动机、电池测试系统和直流电池模拟器等部件的参数计算模型。通过试验系统硬件选型匹配,设计了可满足90 k W以下电动拖拉机性能测试的试验系统。在该试验平台进行了电动拖拉机性能台架试验,结果表明:试验测试误差与前期仿真分析误差在10%以内,设计的综合台架试验系统对电动拖拉机部件性能测试的适用性较好,满足整机性能分析和标定的试验需求。     

计算机液控比例伺服加载悬挂试验台的研究

通过一种新型的计算机液控比例伺服加载悬挂试验台对农业拖拉机后置三点悬挂装置的提升能力进行测试,该系统负荷控制采用计算机数字PID电液比例反馈控制,满足试验的要求,且同步完成试验数据采集、报告的编制打印及存储。其具有较高的测量精度和效率,且操作简便,是拖拉机后置三点悬挂系统性能指标评价和测试的理想试验装置。     

铁牛-55型拖拉机悬挂机构的优化设计

对铁占－５５型拖拉机悬挂机构进行了运动分析,利用提升杆与下拉杆铰接点建立两个四杆机构的内在联系,为悬挂机构的优化设计提供简捷途径,结果表明,提升杆长度的变化对提升能力影响很小,提升杆与下拉杆的铰接点距下拉杆回转铰链点的合理距离为４７０ｎｍ,相应的提升能力较原设计提高７．１２％。     

2ZP-2型吊杯式移栽机田间作业动力适配分析

为解决2ZP-2型吊杯式移栽机由于质量较大造成的动力适配困难问题,对2ZP-2型移栽机的提升和栽植过程进行了田间受力试验研究,获得了提升力和牵引力数据。根据农机行业标准,对移栽机动力适配功率进行了计算。结果表明:移栽机正常工作时,要求配套的拖拉机功率大于0.82k W,提升时要求拖拉机的功率大于15.63k W,而原始计算的配套动力功率22k W明显偏大。这些数据为2ZP-2型移栽机的动力适配提供可靠的依据,同时也为移栽机的后续研究提供了科学、精确的数据。