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机器视觉在除草机器人中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
随着农业自动化技术和农业机器人技术的发展,许多国家和企业开始致力于机器视觉除草机器人的试验与研究。为此,在介绍机器视觉技术系统的基础上,结合除草机器人苗草识别的试验,讨论了机器视觉系统在除草机器人中的应用,详细分析了基于机器视觉的苗草识别系统,并优化其系统的硬件、软件结构、功能以及原理等。 相似文献
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本文主要分析机器视觉技术在机械制造自动化过程中的应用,并描述了其应用的影响.在介绍机器视觉技术的基本概念的基础上,分析机器的视觉自动化在机械制造自动化过程中的用途. 相似文献
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随着科技迅猛发展,机器视觉技术在农业机械中的应用越来越广泛,机器视觉技术的发展,不仅体现了一个国家科技能力发展的水平,同时对于提高农业作物的产量和管理效率都有重要意义。机器视觉在农业中的应用为其精细化、自动化生产奠定了基础,不仅有助于解放劳动力,还有助于提高农作物产品的品质和产量。 相似文献
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机器视觉又称计算机视觉,指人类设计并在计算机环境下实现的模拟或再现与人类视觉有关的某些智能行为的技术,如对印刷与手写文字识别、图像模式识别和物体三维表面形状知识与距离、速度感知等.机器视觉技术在农业上的研究与应用始于20世纪70年代末期,主要研究集中于农产品分选机械中利用机器视觉对农产品进行品质检测与分级.由于受当时计算机发展水平的影响,检测速度达不到实时要求,处于实验研究阶段.随着电子技术、计算机软硬件技术、图像处理技术及与人类视觉相关的生理技术的迅速发展,机器视觉技术本身在理论和实践上都取得了重大突破,除农产品分选机械外,目前该技术已经渗透到农产品鉴定、农作物生长、农产品收获等多个领域. 相似文献
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随着计算机和图像处理技术的发展,机器视觉技术的研究和应用已扩展到农业生产领域,并取得了许多重要研究成果。阐述了机器视觉技术在农业生产各领域(水果的自动分选、种子和粮食品质的检测、农产品异物检测、农田作业机械、植物生长情况监测及动物生产中)的应用,为进一步应用机器视觉技术提供参考。 相似文献
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Physical agriculture technology,Livestock and poultry house,Application 相似文献
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首先概述了机器视觉技术的基本原理并分析了机器视觉系统的构建:接着论述了机器视觉技术的当前主要应用领域与情况;最后分析了现阶段机器视觉技术存在的问题。 相似文献
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阐述了空间电场净化防病技术和粪道等离子体二氧化碳除味灭菌净化技术等物理农业技术,在此基础上总结了技术应用涉及的主要畜禽品种,包括在蛋鸡、肉鸡、仔猪和育肥猪养殖业中的应用,重点分析了技术应用效果与采取的主要措施,并提出了技术推广应用存在问题及建议。 相似文献
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体质量(体重)是反映畜禽身体健康与生长状况、繁殖与生产性能的重要指标。对畜禽体质量精准快速地评估和监测是提升养殖生产管理水平、实现精准畜牧生产的重要手段。传统的直接称量方式耗时费力,易造成动物的应激反应。基于机器视觉技术的体质量评估,能够利用视觉检测技术获取体型特征建立其与体质量之间的智能评估模型,是目前畜禽养殖智能化技术研究的热点。首先对体质量的评估方法进行分类阐述;然后,详细分析了机器视觉体尺图像获取的传感器类型、畜禽体尺提取与处理方法及应用现状;重点开展基于机器学习方法的体尺、体征与体质量评估模型相关研究的分析,对比了各类机器学习算法在体质量评估方面的应用效果和最新研究成果,特别探讨和分析了深度学习算法在全自动畜禽体质量评估领域的发展潜力;最后,指出畜禽体质量评估研究面临的问题和未来研究的发展趋势。 相似文献
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社会经济水平的提升为我国畜禽养殖产业的发展提供了动力,而畜禽舍环境对于畜禽健康生长起着至关重要的作用,现阶段畜禽环境出现了一些问题,通过电净化处理、喷雾和加温等技术可以有效消除畜禽环境内的有害物质,并对畜禽内部环境温湿度进行良好的控制,从而促使畜禽环境质量的优化。以畜禽舍环境应用原理为入手点,对畜禽舍环境质量控制技术进行了简单的分析。 相似文献
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棉花中夹带的异性纤维比重虽小,但危害很大.针对异纤的检测问题,开发了基于机器视觉技术的分拣系统.通过严格的理论证明,建立了图像处理的数学模型,对其算法进行了深入的分析和研究,提出了基于计算机图形学理论中三维旋转坐标变换的图像处理算法,并利用紫外线的荧光效应区分两者的特征差别.实验表明,系统的可靠性与速度等指标均满足工业要求,所提出的数学模型和算法满足系统精确性和实时性的要求. 相似文献