拖拉机─半挂车机组操纵稳定性的计算机模拟

分析了拖拉机一半挂车机组的操纵稳定性问题并进行了计算机模拟。模拟结果表明机组前进速度、尺寸、载荷和制动力的变化均影响其操纵稳定性。     

拖拉机-半挂车机组的操纵稳定性及其动态模拟

本文根据国内目前情况,研究了拖拉机一半挂车运输机组的操纵稳定性;提出了机组的行驶稳定性条件;编制了模拟机组在转向、加速和制动等多种工况下的动态响应和运动轨迹的计算机仿真程序,并对国产东方红150型拖拉机机组进行了动态模拟和试验验证。     

影响农用汽车操纵稳定性的因素及评价方法

众所周知,操纵稳定性是农用汽车驾驶安全的重要影响要素之一。主要分析了影响农用汽车操纵稳定性的三大要素,并对农用汽车操纵稳定性的两种评价方法展开了详细、深入的探究。     

基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验分析

利用动力学仿真软件ADAMS对汽车的操纵稳定性进行了分析。利用ADAMS/Car模块建立了汽车多体仿真模型,对不同车速下的汽车转向盘角阶跃输入性能、蛇行性能、双移线性能等操纵稳定性能进行了仿真。依据仿真结果,对汽车的操纵稳定性做出了客观评价。结果表明,利用ADAMS软件可以对汽车的操纵稳定性进行较好的分析和评价。     

独立悬架系统与汽车操纵稳定性

主要研究了独立悬架系统中与操纵稳定性相关的设计参数、设计要求及这些参数对操纵稳定性的影响。     

基于ADAMS的轻型越野车操纵稳定性的仿真与试验

为了对整车操纵稳定性进行评价和预测,在以多刚体理论为基础的ADAMS软件中建立整车多体动力学仿真模型。整车仿真模型包括:前悬架,后悬架,转向系,前后轮模型以及发动机模型。通过设置控制文件对整车进行操纵稳定性的仿真,并与样车的操纵稳定性试验对比,且二者吻合,说明建立了正确的虚拟样机模型,并对仿真结果进行计分评价,有效地分析了样车的操纵稳定性,为进一步改进实车的操纵稳定性提供了有力的依据。     

轮式拖拉机配前悬挂装置的分析与评价

目前 ,我国正在大力发展各种联合作业机组 ,配有后悬挂和动力输出轴的拖拉机在与联合作业机组配套时 ,受悬挂提升能力的限制 ,不得不采用半悬挂或牵引方式 ,且用分置油缸操纵 ,机动性差 ,转弯时地头留得很长。同时 ,为保证机组操纵性和稳定性 ,拖拉机前部还要加很多配重 ,使机组的总质量上升 ,增加了对土壤的压实程度。而拖拉机若配有前悬挂及前动力输出装置 ,问题就变得简单了 ,可以很容易地满足机组对传动和提升的要求。1　评价　　前悬挂装置提高了拖拉机的适应性 ,符合联合作业的要求。前后悬挂构成的联合作业机组同单纯的后悬挂机组相…     

基于多轴转向特种车辆操纵稳定性仿真研究

利用动力学仿真软件建立了某多轴转向特种车辆的多体动力学模型。对虚拟样车进行了转向盘角阶跃输入性能、蛇行性能等操纵稳定性能试验仿真研究,从中分析普通车辆操纵稳定性评价指标对该三轴特种车辆评价的局限性,对影响操纵稳定性的主要参数值进行了改进。     

弯道和坡道上汽车操纵稳定性建模仿真

考虑弯道和坡道路面道路特征参数对汽车操纵稳定性的影响,建立汽车在弯道和坡道路面上整车操纵稳定性模型。根据仿真结果,分析了弯道和坡道路面道路特征参数对汽车操纵稳定性的影响。提出了汽车设计、道路设计和交通工程设施设计中应采取的措施。并为汽车主动悬架设计提供参考。     

根轨迹法在汽车操纵稳定性研究中的应用

根轨迹法由于没有直接反映汽车操纵稳定性研究中极为重要的参数——稳定性因数K,因此对于汽车操纵稳定性的研究有一定的局限性。为此将根轨迹法与稳定性因数K以及车辆的稳定性能、动态性能有机地结合起来。理论分析和实例分析都说明,改进后的根轨迹法,既能直观的判断汽车操纵稳定性的优劣,还可以分析出汽车操纵稳定性不佳的原因。     

多轴汽车的操纵稳定性研究综述

操纵稳定性作为现代汽车的主要使用性能,既影响汽车驾驶的操纵方便程度,又决定着汽车的行驶安全,被誉为"高速车辆的生命线",对其的研究也越来越重要。文章介绍了国内外多轴转向技术研究概况,重点介绍了国内外多轴汽车的操纵稳定性研究情况。通过建立线性多自由度数学和动力学模型对多轴汽车操纵稳定性进行仿真分析。综述表明,重型汽车采用多轴转向技术可以有效地减小转弯半径,提高操纵稳定性和安全性能。     

基于MATLAB/SIMULINK的车辆操纵稳定性分析

采用非线性轮胎模型,在此基础上建立了两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,通过实例详细描述了在Matlable环境下的车辆操纵稳定性仿真研究的实现过程,分析了横摆角速度和质心侧偏角对汽车操纵稳定性的影响。仿真结果可为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供理论依据。     

影响汽车操纵稳定性的原因分析

汽车的操纵稳定是指汽车的操纵性和稳定性两部分 ,操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力 ;稳定性是指汽车受到外界干扰后恢复原来运动状态的能力。汽车的操纵稳定性直接影响汽车的行驶安全 ,其好坏直接影响汽车行驶速度的提高、汽车动力性的发挥和汽车运输生产率的提高。汽车的操纵稳定性多与转向系及行驶系及制动系的设计及使用有关 ,现从这些方面来讨论影响汽车操纵稳定的原因。一、行驶机构对汽车操纵稳定性的影响1 前轮定位对操纵稳定性的影响前轮定位包括 :主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。主销后倾是…     

ADAMS在汽车操纵稳定性评价中的应用

汽车的操纵稳定性是汽车的重要性能之一,其中悬架又是决定车辆操纵稳定性的重要元件,它对减少来自路面对车身的冲击和振动也起着非常重要的作用。本文利用ADAMS软件提供的CAR和insight模块分别建立了悬架模型,并计算和分析了悬架设计点坐标和悬架其它参数对汽车操纵稳定性的灵敏度大小,并在灵敏度分析的基础上对影响操纵稳定性较大的参数进行优化,取得了较好的结果。     

悬架弹簧刚度对汽车操纵稳定性影响仿真研究

基于ADAMS/Car模块,建立整车多刚体系统模型。通过改变前悬架螺旋弹簧刚度,进行了转向盘转角阶跃输入、转向盘转角脉冲输入和单移线3种典型工况整车仿真试验。通过对比仿真试验数据,对汽车操纵稳定性各性能指标进行评价,研究悬架螺旋弹簧刚度对汽车操纵稳定性的影响。结果表明,增大前悬架弹簧刚度,侧向加速度、横摆角速度和侧倾角幅值变小,即汽车操纵稳定性变好。因此可以认为,合理增大弹簧刚度值可改善汽车操纵稳定性。     

某客车的操纵稳定性仿真分析及道路试验

建立基于ADAMS/Car的整车仿真模型,根据《GB/T6323-1994汽车操纵稳定性试验方法》,对模型进行操纵稳定性仿真分析,对实际车辆进行操纵稳定性道路试验。分析各项试验指标的仿真结果并进行评分。比较仿真分析结果和道路试验结果,误差为3.4%。在该模型的基础上对质心高度、整车质量、轮胎侧偏刚度进行优化。结果表明,减轻整车质量、降低质心高度均可提高大客车的操纵稳定性。     

考虑轴承及密封的水电机组轴系特性分析

水轮发电机组轴系的转子动力学特性对机组振动特性和稳定性有很大的影响。基于弹性支承的刚性转子模型,并在充分考虑轴承油膜动力特性和转轮密封处的刚度和阻尼作用下,模拟在实际运行条件下的上、下导轴承,水导轴承及考虑转轮密封处的等效刚度和阻尼,对某高水头混流式机组轴系的弯振、扭振及轴系的稳定性3个方面进行计算分析。计算得到机组在额定转速和飞逸转速运行时的临界转速及对数衰减和临界阻尼比,客观地反映描述了机组运行过程中的轴系特性。     

基于Matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真

分析了四轮转向(4WS)汽车的运动特性,建立了四轮转向汽车数学模型,得到质心侧偏角与前轮转角之间的传递函数,基于Matlab/Simulink研究了四轮转向汽车的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。     

三轮汽车操纵稳定性的计算与试验

汽车操纵稳定性是汽车的重要性能,汽车的操纵稳定评价参数也较多。根据三轮汽车的特殊使用环境,建立合理的刚性汽车模型,推导计算各个工况下的操纵稳定性参数,并试验测定静态横向临界侧翻角,建立操纵稳定性参数数据库,为后续三轮汽车的设计提供参考价值。     

汽车四轮转向操纵稳定性的研究及发展

汽车操纵稳定性影响着汽车驾驶的操纵方便程度,同时也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。因此,汽车的操纵稳定性日益受到重视,已成为评价汽车的重要使用性能指标之一。从汽车操纵稳定性出发,分析了大量四轮转向的研究方案,并讨论了其特点;总结了四轮转向存在的问题,并在此基础上提出四轮转向的发展方向是研究考虑了人为因素的闭环控制系统。