基于CAN总线在压力传感器中的设计

本文介绍CAN总线的技术特点、CAN总线控制器SJA1000在智能化传感器中具体应用的硬件电路和软件编程。     

基于CAN总线服务机器人控制系统设计

本文介绍了一个基于CAN总线的服务机器人控制系统上位机采用通用PC机,机器人的关节用单片机进行伺服控制上下位机通讯是通过CAN总线,系统的开放性和实时性能得到显著提高。     

基于CAN总线的机器人数字式伺服驱动器

现在大多使用以模拟电路为主体的驱动器,稳定性较差,容易受到机器人自身或外部的电磁干扰,本文使用了CAN总线应用于数字式伺服系统上,使用电流环、速度环、位置环来控制伺服系统的工作。经测试数据证明,该伺服系统可稳定工作于位置模式或速度模式下。     

CAN总线在汽车综合性能测试系统中的应用

本文分析了当前国内汽车综合性能测试系统的优缺点,提出研制一套基于CAN总线的汽车综合性能测试系统。介绍了CAN总线接口电路的设计方法。     

基于AVR处理器CAN总线模块在电梯控制的应用

简要介绍了CAN总线,分析了CAN控制器在at90can128中的基本原理特点,并给出了CAN总线的初始化关键代码,分析并指出C语言的发送消息功能代码描述。最后给出了CPU外围收发器TJA1050的硬件连接原理图。     

基于CAN协议的多电机控制

根据CAN总线的技术规范,编制CAN总线高层通信协议,实现对电机群的协同控制。该电机群控制系统以STM32ARM为运动控制器,以四个电机为控制对象,各电机控制模块之间通过CAN总线实现通信。以两个电机为控制对像的模拟测试结果表明,编制的CAN总线的高层通信协议简单可靠,且系统的同步性和稳定性都较好。     

基于SJA1000的双CAN收发器通信实现

CAN是控制器局域网的简称,是德国Bosch公司为解决现在汽车中众多测量控制部件之间的数据交换问题而开发的一种数据通信总线。本文主要介绍了基于SJA1000的双CAN通讯实现,通过硬件与软件的设计,在keil 5中编写程序、下载、运行,进而实现双CAN通讯及控制。     

基于DSP和FPGA环境下的CAN总线实现

随着当代航空平台的飞速发展,各类航电系统愈发趋向于综合化。CAN(control area network)总线因其传输速率高、传输稳定、连接节点多、扩展方便等特点非常适用于综合导航子系统。本文介绍了CAN总线的详细性能特点以及CAN总线控制器SJA1000的配置使用方法,并基于DSP+FPGA+SJA1000实现了单个导航功能模块在综合导航子系统中的通讯。     

现场总线在厂务监控系统系统中的应用

本设计是根据某大型二极管生产厂的工艺要求,设计基于现场总线技术的厂务监控系统。整套系统用PLC进行控制,WinCC进行监控。介绍了系统总体结构,PLC硬件的选择,各个模块功能以及通讯网络的配置。该系统功能齐全,运行高效准确,操作方便,提高了该厂自动化水平。     

嵌入式Windows CE系统下基于LabVIEW Mobile模块的储液罐监控系统快速设计

本文以设计一款运行于嵌入式Windows CE系统下的储液罐LabVIEW Mobile监控系统为例,给出了一种利用LabVIEW Mobile模块快速开发的优势来进行嵌入式环境下工业测控系统的快速搭建与部署的方法。全文简要地分析了嵌入式开发的现状,概述了基于Windows CE系统下的嵌入式设备的LabVIEW Mobile项目开发的全过程。     

汽车CAN总线诊断通信模块的开发测试

为了使汽车故障诊断系统更为标准化,提出了一种基于CAN总线汽车诊断通信模块的实现方法,遵循国际诊断标准ISO15765设计实现,给出实现过程,并使用VECTOR公司的相关诊断工具CANoe、CAN dela Studio、CAN Option Diva对该通信模块进行测试。结果表明,该通信模块符合国际诊断标准ISO15765,满足车辆故障诊断功能,且通用性强、标准化成端高。     

基于S3C2410的嵌入式光电编码器设计

本文通过嵌入式体系结构的硬件开发平台S3C2410处理器与嵌入式Linux操作系统设计了光电编码器的嵌入式通讯系统.由于与处理器之间的SPI串行接口减少了总线的物理连接,从而使系统结构简单提高了系统的可靠性,更具有实时性.     

基于单片机与CAN总线的输液控制系统

本文介绍了一种由AT89C52单片机控制的输液装置系统;提出了单片机控制步进电机的实例,可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。该系统可以自动控制输液速度和输液量,具有报警功能,成本低而功能多,可以广泛应用于临床输液以及药品分析等场所。     

煤矿井下供电安全监控系统

本文根据煤矿井下供电状况,介绍一种基于工业以太网、CAN-BUS现场总线、局域网技术、VxWorks嵌入式系统技术和分布式计算技术,对煤矿井下高低压电网进行电力参数采集、故障诊断、预警预报、自动化控制的大型监控系统,并分析其优缺点,提出改进建议.     

煤矿井下供电安全监控系统

本文根据煤矿井下供电状况,介绍一种基于工业以太网、CAN-BUS现场总线、局域网技术、VxWorks嵌入式系统技术和分布式计算技术,对煤矿井下高低压电网进行电力参数采集、故障诊断、预警预报、自动化控制的大型监控系统,并分析其优缺点,提出改进建议。     

基于MODBUS总线的智能配电控制系统的软件实现

本文介绍了一种基于Modbus总线的配电控制软件系统,重点介绍了其通信协议和通信软件的设计方法。     

基于CAN总线的教室灯光自适应控制系统的设计

根据我国目前的教室风格特点,本设计主要采用了易实现的单片机控制技术以及网络通信技术,实现对教室内人数、照明强度等信号的采集,并通过智能化控制方式实现对教室灯光的监控。整个系统的设计是由一个主控制中心,多个分控中心和更多的单元节点组成的一个网络。     

基于CAN总线的多功能启停控制系统的设计

现在越来越多的车型配置有启停系统,装配了自动启停系统的车辆会在满足停机的条件下,使发动机不进行怠速运行,从而减少汽车的怠速燃油消耗和二氧化碳排放。本文设计的系统不仅具备怠速启停功能,同时带有智能充电的功能,通过车辆在不同的工况下,调节不同的充电电压,从而达到进一步的节约燃油消耗的作用;实测带有智能充电功能的启停系统能进一步节约油耗1%左右。     

基于CANoe的J1939协议在ECU通信中的应用

作为现场总线一员的CAN总线的架构使用了OSI七层参考模型,其主要使用了七层参考模型中的物理层、数据链路层和应用层,本文对这三层进行了介绍。本文使用TC1728芯片的CAN模块来实现一个传送J1939协议报文的CAN节点。该ECU的CAN节点与CANoe仿真工具模拟的一个CAN节点之间使用J1939协议相互通信。用户即可在CAN卡的图形化界面中观察ECU的CAN节点的报文帧是否正确。