基于神经网络的柴油机排放模型研究

分析了柴油机模型的特点及用神经网络建立柴油机排放模型的方法,在此基础上,编写了柴油机排放模型的算法,并用一个实例验证了该模型的可靠性。     

上肢骨骼模型的建立

本文查阅相关文献,介绍了人体骨骼模型的研究意义和重要性,分析了上肢骨肌模型的生理结构,建立了上肢骨骼模型。     

基于DEM的水文模型在沮河流域的应用

基于DEM的流域水文模型是近年来水文模型的热点,而干旱半干旱地区的水文模型一直是水文研究的一个难题。分析了干旱地区的降雨产流特性,建立了符合该产流特性的数字高程模型和陕北模型相结合的水文模型,并将其应用到沮河流域桃曲坡水库的洪水预报中,计算结果证明该水文模型在干旱地区是切实可行的。     

间接测量的神经网络解析模型及灵敏系数的计算

针对无测量模型的间接测量不确定度评定问题,以径向基甬数神经网络模型为基础,提出了建立问接测量解析模型和利用该模型计算灵敏系数的方法,导出了间接测量模型的解析表达式和灵敏系数的计算公式。仿真结果表明：神经网络解析模型的建模方法及灵敏系数的计算方法具有较高的精度,从而保证了间接测量结果的估计精度及测量不确定度的评定精度。     

实时交互的多分辨率洪水演进模型

提出了多分辨率洪水演进模型、粗放洪水演进模型和精细洪水演进模型的概念。应用ESRI的ArcGISEngine作为构建洪水演进模型的平台,详细分析了构建粗放洪水演进模型和精细洪水演进模型的基本原理和方法,并设计出了具体的粗放洪水演进模型和精细洪水演进模型。最后应用统计分析的方法得出：本系统计算出来的水库库容和淹没面积的结...     

基于UEGO的柴油机EGR系统的模型辨识

由于EGR系统存在严重的非线性、较大的时延和复杂的进排气动力特性,为了达到满意的控制效果,用伪随机二进制信号对系统进行了辨识.在大量预试验的基础上,对具有代表性的2种工况进行了系统辨识,得到了受控的自回归模型.模型降阶后得到2个具有时延的2阶模型.用交叉检验法检验了模型,检验结果表明模型完全可用于控制器的设计.     

车身SEA模型的子系统的划分对预测精度的影响

根据车身统计能量分析要求,针对某国产乘用车进行子系统划分,赋予各子系统物理属性,并计算了各子系统的基本参数,建立了该车的SEA模型。将外界激励输入SEA模型中,计算得到驾驶舱右上声腔的噪声值并与试验值对比,验证了SEA模型的准确性。分别对不同声腔子系统划分和不同结构子系统划分的模型的预测值进行比较,结果表明,结构子系统的划分必须要使模型结构与原车模型大体一致,结构细节要保留,梁结构不可忽略;声腔子系统的划分则要保证驾驶员头部声腔为一独立子系统,以保证SEA模型准确预测车内噪声。     

基于深度学习的群猪分割方法

【目的】实时监控猪舍内猪只状态以及在出栏前对猪只进行计数满足“动物福利化”养殖需求,而实现实时监控与计数的前提条件之一是对图像进行分割。【方法】图像分割方式有传统阈值分割以及引入深度学习概念的语义分割和实例分割。课题组介绍了语义分割的DeepLab V3+模型,作为语义分割中较晚出现的模型,DeepLab V3+模型在分割精度上相较于之前的模型有了巨大的提升,但分割速度仍较慢,无法满足实时监控的需求。基于此,课题组提出用Mobilenet V2主干网络替代原有Xception网络来改进模型,并引入了通道注意力机制以及空间注意力机制,然后分别利用原始模型和改进后的模型进行了试验。【结果】在精度上,改进后的V2模型稍弱于原始模型,加入注意力机制后的模型又优于V2模型0.48%而弱于原始模型2.97%,但在响应速度上,改进后的模型速度提升了38.77%。在分割效果上,三个模型的差异不大。【结论】相较于原始模型,改进后的模型精度略有下降,但是响应速度大幅提升,从而大大提高了模型分割的速度,满足了猪舍监控分割速度快的需求。     

基于数据库的温室环境调控效果模型

提出了基于数据库的温室环境调控效果模型的建立方法,利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归方法实现了模型的提取,并给出了模型的修正、数据记录和模型的更新。以BCB6.0为开发平台建立了相应的软件系统,系统能够实现对温室环境调控效果模型的自动提取、分析和更新。试验结果表明,该系统能够进行温室环境调控效果模型的预测,并提高了模型的通用性和自学习功能。     

移动机器人SLAM的系统建模研究

移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）实现的过程,需要设计相关的系统模型,文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型,其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型,为SLAM过程的实现提供借鉴。     

基于特征的减速器箱体三维参数化设计研究

基于形体建模特征,进行了常用圆柱齿轮减速器特征分析;基于参数化设计技术,在Pro/ENG INEE平台下,详细介绍了减速箱体参数化造型与设计步骤,并完成了上箱体和下箱体参数化造型;工程设计人员只要提供相关设计参数即可得到新的三维模型实体。论文可为其他机械结构三维造型技术提供借鉴。     

三维数字艺术在现代拖拉机外观设计中的应用

为了提高农机造型和外观设计的效率,提升农机产品的外观艺术设计效果,将三维数字艺术设计技术引入到了拖拉机外观和造型设计中,并采用Maya软件设计了三维模型,利用软件提供的材质对模型进行了渲染和装饰,设计出三维造型和艺术效果.以拖拉机发动机盖板的造型和外观设计为例,对盖板进行了三维造型和外观设计,设计出了较好的艺术效果,为...     

双吸三元扭曲叶片离心泵的造型

双吸三元扭曲叶片离心泵具有叶片形状复杂与多流道等特征,其三维造型涉及问题较多,在泵的三维造型中具有普遍性.为此,以GAMBIT软件为设计平台,结合一个具体的双吸离心泵的造型实例,介绍了双吸离心泵扭曲叶片叶轮和螺旋形蜗壳等部件三维造型的方法,并给出了创建实体模型的详细步骤及三维模型图;此外,还简要说明了在Gambit软件中建模需要注意的问题.     

滴灌灌水器迷宫流道数值模拟与结构优化设计

FEMLAB软件是COMSOL公司生产的一个专业有限元数值分析软件包,是基于偏微分方程的科学和工程问题进行建模和仿真计算的交互开发环境系统。利用FEMLEB软件对迷宫滴头进行三维的流道参数建模,在迷宫流道流态分析、压力流量关系、结构分析、流速分布、抗堵塞性能模拟上,进行参数逻辑化的选择和确定,建立参数化灌水器结构与性能参数关系模型,从而达到产品设计的目的。     

基于闭环系统的农用三轮车虚拟样机技术

三轮车是一种广受城乡居民欢迎的运输工具,提高其设计性能是当前的迫切需要.基于人-车-路闭环系统模型,就三轮车虚拟样机的有关技术进行研究,主要内容包括人-车系统的几何建模、运动学建模、动力学建模和驾驶员控制模型,为三轮车设计制造技术的进一步发展提供了思路.     

空气动力学的模拟分析在汽车造型过程中应用

空气动力学与汽车造型有着十分密切的关系.空气动力学的发展推动了汽车造型的发展.大大改善了汽车的动力性、燃油经济性,行驶稳定性和安全性.本文通过对汽车造型进行空气动力学的模拟分析,找出汽车造型对空气动力学的影响因素,从而得到优化汽车造型,改善汽车造型的空气力学性能的目的.     

轮胎压出卷取装置的控制系统改进

传统上,轮胎成型机成型时仅胎侧采用卷取方式,胎面采用在压出冷却线上预裁断的方式.近几年,为了提高轮胎的动平衡,轮胎成型用的半成品部件越来越多地采用卷取的方式,现胎面也开始大量采用卷取方式.但使用原有的设备存在卷取的部件厚度变化较大时,卷取速度与生产线速度不匹配的问题,为此,提出了实现方式简单和改动很小的改进的措施.     

圆柱齿轮参数化设计

圆柱直齿轮,尤其渐开线齿轮齿形轮廓形状复杂,参数化驱动设计困难。利用三维软件UG-NX模型模块中的规律曲线、直纹面、拉伸、修整、缝合等运算,建立齿槽轮廓,通过休整、特征阵列形成齿槽轮廓体,通过布尔运算建立圆柱直齿轮三维模型。同时介绍了齿数以41为界的两种齿轮建模方法。该方法可以实现不需编程,只要改变齿轮的齿数、模数、压力角等参数,可立即得到相应的圆柱直齿轮三维模型的参数化设计。     

一种数据获取方法在拖拉机车身逆向中的应用

针对国产拖拉机车身设计的特点,介绍了一种采用Comet 250光栅测量与AICON 3D Studio摄影测量相结合的逆向工程数据获取的方法以及相关的原理。通过对"一拖"T70大功率拖拉机机罩进行实测,验证了这种数据获取方法的精度及效率。实例应用结果表明了这种测量方法的可行性,为拖拉机车身设计提供了一个有效测量的途径。     

MATLAB/SIMULINK在水轮机调节保证计算中的应用

在MATLAB／SIMULINK下建立的水轮机调节保证计算的仿真模型，克服了用传统语言编程进行调保计算存在的编制和调试程序的工作量大、仿真程序的移植性差等不足。在建立模型时可以考虑水轮机特性的非线性因素，从而使计算结果要比近似计算公式更接近实测结果。模型建立后，便可通过变化模型中的参数很方便地进行各种情况下的调节保证计算。