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无刷直流电动机控制电动助力转向系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了用无刷直流电动机控制电动助力转向系统的组成、系统数学模型的建立、模糊控制方法的选择以及系统仿真分析和仿真结果.给出了以无刷直流电机为助力电机,以模糊控制方法为设计方案,介绍了仿真结果所得的仿真曲线.试验结果表明所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性. 相似文献
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罗绍新 《拖拉机与农用运输车》2006,33(6):64-65
研究与设计了一种电压控制式电动助力转向系统,采用MCS-51系列中的8052单片机结合A/D和D/A转换器、信号和功率放大器及频率/电压变换器等组成控制器,通过程序实现助力电动机的电压控制,进而控制助力转矩,满足电动助力转向要求。 相似文献
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针对传统的液压助力转向系统,提出通过脉冲调制控制器、伺服旋转控制阀、转向机构等构成的电控液压助力转向系统的仿真模型。在Matlab环境中对中位开式和中位闭式电控液压助力转向系统进行仿真,通过PWM脉宽调制来调速电动机,达到节能的目的。 相似文献
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以某一汽车的电动助力转向系统(EPS)电子控制器(ECU)为研究对象,利用电动助力转向系统试验台,通过数据采集,获取了电动助力转向系统助力特性和输入(转向盘扭矩、车速)-输出(电动机电流)数据对,依据模糊控制理论,将数据对转变为模糊控制规则,进而利用MATLAB的模糊逻辑工具箱构建了电动助力转向的模糊控制系统,并将这些规则导入进此系统,再利用MAT-LAB的S imu link模块进行了仿真分析,然后编制程序进行了试验验证。最后得出结论:基于输入-输出数据对的模糊控制系统可以很好地跟踪电动助力转向系统的特性曲线,模糊控制作为在线的实时控制可以满足EPS的动态要求,为模糊控制理论在EPS中的实际应用提供了依据。 相似文献
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基于模糊控制器的感应电动机软起 总被引:1,自引:0,他引:1
对感应电动机起动特性进行了分析,针对其起动电流较大的问题,设计了一种软起动模糊控制器。软起动可以控制电动机的起动电流,减少起动过程中电流过大对电网和设备的损坏,保证电动机平稳运行。据其起动特性,将电流误差和误差的变化率作为输入量,晶闸管的导通角作为输出量,利用MATLAB软件中电气系统模块库和模糊逻辑工具箱,构建感应电动机软起动模糊控制模型,阐述了各模块的功能,并进行了仿真。仿真结果表明模糊控制电动机软起动方法较好,说明设计方案合理,实用性较强。 相似文献
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陈伟 《农业装备与车辆工程》2009,(7):12-14
助力特性是研发电动助力转向系统的力特性曲线的类型,在ADAMS/Car模块下建立装备EPS系统的虚拟样机,在获取助力特性曲线的特征参数的基础上拟合车速感应型助力特性曲线.经过台架试验,结果表明所提出的车速感应型助力特性曲线的合理性和正确性,为EPS系统性能的提高及后续研究提供了理论依据和参考. 相似文献
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基于MATLAB的EPS控制系统仿真模型的设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
电动助力特性对于安装了EPS的汽车的操纵稳定性有重要影响。对EPS的动力学模型、助力特性、助力控制策略进行了分析,并在MATLAB环境中建立了EPS的控制系统模型,仿真结果表明此设计有效。 相似文献
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电控液压动力转向(ECHPS)系统可克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,使驾驶员在汽车高速行驶时能获得较强的路感。经过研究车速与转向助力的关系,设计了一种基于ARM微处理器的ECHPS系统控制器,可根据车速传感器提供的车速信号,利用车速与助力特性的函数关系,输出PWM占空比控制数字阀,以达到控制助力大小的目的。通过软硬件的仿真调试,实现了随着输入模拟量的变化,可迅速输出相应的PWM占空比值,满足了在不同车速下获得不同助力特性的要求。 相似文献
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介绍了电动助力转向(EPS)系统助力特性的基本要求,分析了理想特性曲线和3种常用特性曲线的特点,在常用特性曲线的基础上,提出了多段助力特性曲线,给出了改进的助力特性表达式、实现方法和优点,静态试验效果良好。 相似文献
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对电动助力转向(EPS)系统的助力特性进行了分析,并利用搭建的自定义神经网络模型对助力特性曲线进行预描,在MATLAB中得到的仿真结果是一组非常理想的助力曲线。这表明该自定义网络能有效预测EPS的助力特性,同时也为后期的回正控制策略研究提供了思路。 相似文献
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电动助力转向系统助力特性的仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
首先建立了电动助力转向系统数学模型,然后分析了助力特性曲线的特征形式以及它对转向轻便性和路感的影响,最后结合系统的控制特性建立MATLLAB/Simulink仿真模型,对电动助力转向系统助力特性、稳定性、跟随性、轻便性和路感性进行分析和研究。 相似文献
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