一种无人驾驶履带拖拉机的系统架构设计研究

随着社会的不断发展,科学技术的不断进步,越来越多新技术被用来改造传统农业,提升农业的产量和质量,对于维护国家粮食安全具有极其重要的意义。目前无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域,无人驾驶农业装备能够解放劳动力,显著提高作业质量与效率。本研究阐述了一种无人驾驶轻型履带拖拉机的整体架构设计方案,其包括智能控制模块、田间信息获取模块、实时参数监测模块、软件模块及试验验证模块。     

一种拖拉机离合器操纵系统

介绍了一种拖拉机离合器操纵系统,该系统具有自动补偿、免维护等特点。     

收割机和拖拉机在线操作模拟系统

<正>克拉斯公司开发了收割机和拖拉机在线操作模拟系统,首次实现了通过个人计算机界面动态再现各种工况下机械的运行状态。该软件可借助所得到的遥测数据和过程数据,虚拟控制装置和控制元件,对收割机的实际运行状态和过程进行近乎完美的模拟。驾驶员可独自在耕作时间以外,通过个人计算机在线交互对收割机或拖拉机的操作进行培训。例如他们可以在收割季节到来前,针对复杂的收割机械操作     

拖拉机传动系在线磨合过滤透析方式

拖拉机传动系在安装至拖拉机整机前,需要对传动系进行透析过滤以清除传动系安装过程中或运转时产生的杂质,以提高传动系使用寿命。目前各拖拉机厂家所使用的透析过滤方式不尽相同,过滤器选用、过滤透析时间也各不相同,效果也各不相同。通过对市场上常用的拖拉机传动系在线磨合时透析过滤方式的对比分析,并根据传动系自身对油液清洁度的限值及实际应用情况,提出了相应的过滤透析方式中过滤器精度,希望能对农机行业发展提供一定帮助。     

拖拉机AMT电控系统信号采集系统设计

在对拖拉机电控机械式自动变速器(AMT)电控系统工作原理分析的基础上,选用TMS320F28335 DSP芯片作为电控系统TCU的微处理器,对TCU所要采集的信号进行了分类,设计了相应的信号处理电路,并对设计的信号处理电路进行了仿真分析,结果表明,所设计的信号采集系统能够实现预期的功能。     

一种拖拉机用翻转式散热系统

介绍一种拖拉机用翻转式散热系统,该系统具有易于拆装、散热效果好、使用安全可靠等特点。     

Android 平台农机作业服务信息采集系统-基于 Google Maps

我国农机作业配套服务信息缺失,需要便捷、准确、高效的农机服务信息采集系统。为此,设计开发了基于Android智能终端的便携式农机作业服务信息采集系统,应用Google Maps的电子地图和遥感地图开放资源,通过GPS实时定位或地图拾取方式进行农田地块、维修点、加油站、粮库等农机作业服务信息采集,实现地物属性及图像信息的快速获取、远程传输与动态更新,为规模化农机作业服务提供更加高效、科学的信息支持。系统应用实践表明:地图数据清晰可信、界面操作简便、数据传输可靠。     

一种多功能拖拉机

近日,一种既可以运输又可以抽水、滴灌、喷洒农药及粉碎等多功能的拖拉机在忠县下线。这也是三峡库区生产出来的首批多功能拖拉机。     

基于LonWorks技术的信息采集系统

对当前我国农业信息采集系统进行了分析,提出了利用LonWorks技术建立现代农业信息采集系统,主要包括系统总体结构、智能控制节点硬件电路和以神经元芯片Neuron3150为主的软件设计.该系统将农业工程现场实时数据采集、处理和受控装置控制与外界信息的获取融为一体,结构简单,运行维护、方便,扩展能力强,非常适于大型农业产业园区.     

拖拉机作业工况参数检测系统研究

拖拉机田间作业工况参数实时、同步、适宜频率的采集对于可靠性分析与优化具有重要意义。本文设计了基于NI-C DAQ控制器的拖拉机作业工况参数检测系统,对所需传感器进行了选型、设计及安装,并结合LabVIEW平台开发了检测软件和远程监控平台。该系统由传感器、数据采集控制器和数据采集监测平台组成,可实现对发动机、车轮/桥、悬挂系统和机具等多种机构的参数测取。此外,该系统可通过便携式触摸屏远程控制和实时监测。为了验证检测系统的准确性和稳定性,开展了信号误差测试和典型参数田间试验。信号误差测试结果表明,各类信号的采集误差、丢包率以及初始误差均能满足参数检测系统的要求。在田间测试中,拖拉机车轮速度和实际速度测量值的最大相对误差为3.1%;悬挂系统水平牵引力的计算值与测量值的最大相对误差为4.5%;根据测取的车轮加速度,辨识田间作业地面类型的准确率为96%;根据悬挂位置拟合耕作深度的决定系数R2为0.99156。最后,开展了检测系统田间作业24h连续运行试验,该系统能始终保持运行稳定与数据准确。开发的拖拉机作业工况信息检测系统相比于同类系统,采集的参数更多,操作更为方便,可为可靠性分析与优化提供有效的数据测取依据。     

一种拖拉机离合器动液压助力操纵系统

介绍了一种拖拉机离合器动液压助力操纵系统,该系统具有简单紧凑、操纵轻便、反应灵敏、安全可靠、自动补偿等特点。     

雷沃拖拉机开沟作业竞技受瞩目

近日,在江苏盐城全国农机技能大赛拖拉机挂接开沟设备作业现场,雷沃M800型拖拉机以强劲的动力和完美的开沟效果受到参赛选手和现场观众的一致赞扬。开沟作业对拖拉机动力有着很高的要求,一是表现在拖拉机的牵引力,牵引力的大小决定着开沟的速度;二是表现在动力输出的扭矩与转速,扭矩与转速的良好配合决定着开沟的整体效果;     

基于Internet的农业信息资源采集系统

随着Internet的迅速发展,其信息容量呈爆炸性增长,但信息的庞杂无序也给人们更好地利用信息带来了困难。这就要求人们必须能够对Web信息资源进行及时采集、高效处理和科学组织。为此,提出了一种在HTML结构分析和特征词匹配基础上实现网页特定信息采集的新方法,并运用此方法设计了一个农业信息资源采集系统。实践证明,此方法在Web信息采集系统中具有较强的实用性和灵活性。     

拖拉机导航作业中虚拟无线通讯系统

构建了基于差分GPS与手持机(PDA)的拖拉机导航作业系统,集成蓝牙与无线TCP/IP完成GPS接收机与PDA之间的数据传输,在PDA的Windows Mobile操作系统下基于LabVIEW及其Mobile模块实现编程.使用状态机与队列结构搭建了系统软件架构及数据管理流程,PDA程序实时解析GPS数据以显示位置、速度、航向角、定位精度等信息,并在采样结束后进行数据回放与丢包检查.搭建了道路试验系统,完成了拖拉机电磁干扰下蓝牙总线高负载试验和场地试验.结果表明:增加GPS语句发送速度至总线负载到1 Mb/s,蓝牙通讯正常,数传无堵塞和丢包现象;实车试验中数据传输稳定可靠.     

基于保护性少耕作业耕整播一体机的轮式拖拉机牵引附着性能分析

针对保护性少耕作业中集深松、整地、施肥、播种一体化的农艺技术要求,课题组以牵引装置——轮式拖拉机为研究对象,通过对拖拉机牵引附着性能的分析,获得最佳工作参数,明确了影响拖拉机牵引附着性能与牵引效率的主要因素并验证了整机动力学分析的合理性和可靠性,测试并计算出了配套耕整播一体机下拖拉机的挂钩牵引力、传动系统的传动效率等技术参量。结果表明,拖拉机挂钩牵引力随着耕作速度的加快呈现逐渐减小的趋势,当实际耕作速度在2.64 km/h～8.80 km/h（分别为2.64 km/h、3.52 km/h、4.40 km/h、5.28 km/h、6.16 km/h、7.04 km/h、7.92 km/h、8.80 km/h）范围内变化时,拖拉机挂钩牵引力降幅分别为25%、20%、16.67%、14.28%、12.5%、11.11%、10%,拖拉机耕作速度介于2.64 km/h～4.40 km/h之间,可以发挥较大的挂钩牵引力。拖拉机传动系统效率随着耕作速度的加快呈现逐渐增大的趋势,当实际耕作速度在2.64 km/h～8.80 km/h范围内变化时,沼泥地、已耕地、沙壤土条件下拖拉机传动系统效率平均增幅分...     

山区拖拉机作业的几种节油技术措施

根据山区农机作业特点,提出了各种山区农机作业节油的技术措施。这些技术措施依据来自山区农民平时所反映的技术问题而进行的系统总结,主要对指导山区农民管好用好农业动力机械提供帮助。     

拖拉机田间作业参数无线检测系统研究

针对当前拖拉机检测系统功能集成度低、检测参数不全面、传输距离有限的问题,开发了拖拉机田间作业参数无线检测系统。该系统由传感器、数据采集仪及上位机软件监测平台3部分组成,能够实现PTO转矩及转速、油耗、发动机转速、悬挂提升力、力位调节加载力、加载角度、行驶速度、车轮转速、牵引力等多种参数的采集、无线发送与存储。系统工作时,数据采集仪中的车载检测仪将采集的传感器数据发送至无线数据接收器,无线数据接收器通过串口将数据传输至上位机软件监测平台,实现对各类试验参数的实时监测与数据处理。为验证检测系统的可行性与稳定性,对系统进行了采集通道的计量,结果显示模拟信号通道绝对误差绝对值最大为0.003V,引用误差最大为0.03%,频率信号通道检测绝对误差最大为2Hz,引用误差最大为0.013%,满足对拖拉机作业参数的采集需求。在此基础上,进行了PTO转矩参数及拖拉机无负载行驶速度采集试验。试验结果表明,检测系统可以实现转矩参数的稳定采集及数据的无线传输;在5、8、14km/h 3挡车速匀速行驶下,拖拉机车轮转速与实际行驶速度基本一致,最大相对误差分别为2.0%、1.2%及0.7%。本系统可满足对拖拉机工作性能参数的无线检测需求,数据采集稳定且采集精度较高,为拖拉机多作业参数的无线采集提供有效手段。     

一种新型农田作业与公路运输两用轮式拖拉机

许昌车神汽车有限公司研制的"飞毛腿"牌XC系列拖拉机日前通过河南省农业机械管理局组织的农业机械推广鉴定并批量推向市场。"飞毛腿"XC     

拖拉机牵引试验的数值分析

拖拉机牵引试验主要测量20.59,22.06,23.54,25.74,29.42,33.10,35.3kW等不同功率拖拉机的最大牵引力、牵引功率以及在最大牵引功率下的比油耗,绘制出3个指标与功率的关系曲线图。通过分析变化趋势,运用数学方法,得出3个指标与功率之间的线性、指数(对数)及二次线性的拟合曲线图;然后对比R2值,得到最佳拟合曲线的回归方程。此拟合曲线能够准确、快速地预测牵引试验的3个指标,并对实测数据值进行验证,对判断牵引试验数据的准确性有着重要的意义。