一种高性能、高可靠性的步进电机控制方法

目前，在工业控制系统中，步进电动机以它定位精度高、无累积位置误差、可自锁、控制成本低等特点而得到广泛应用。但步进电机的性能有赖于驱动电路的控制方式，因此，研制性能优良的步进电机驱动器及智能化控制系统非常必要，而其目前在世界范围内仍是一个棘手的问题。本...     

基于SIMOTION D435的连续平压热压机驱动控制系统设计

【目的】探讨基于SIMOTION D435的人造板连续平压热压机驱动控制系统设计方法,构建满足人造板连续平压生产工艺和连续平压机机械结构的控制系统,为驱动系统设计提供新的控制思路和方案。【方法】基于人造板连续平压热压机工作过程,分析驱动控制系统工作原理,提出驱动控制的要求和总体方案;选用西门子公司SIMOTION D435-2DP/PN作为连续平压热压机驱动的控制系统,分析基于SIMOTION的驱动控制系统的各组成部分与相互关系;设计基于PROFIBUS DP的控制系统硬件组态和基于DRIVE-CLi Q的SINAMICS驱动控制器配置和总线结构;通过设定轴的名称、轴的类型、控制工艺、连接的驱动器以及对应的编码器等信息完成轴工艺对象配置;设计驱动控制程序的模块化结构和控制流程,并进行系统程序开发和执行系统的分配;通过实际现场的人造板连续平压生产检验驱动控制系统的运行效果。【结果】整个驱动系统由上下钢带、上下链毯、装板运输机和过渡皮带4部分组成,并以下钢带的运行速度为基准,上钢带、链毯、装板运输机和过渡皮带的驱动速度由此基准速度进行控制;采用DP1、DP2以及SIMOTION内部集成的Integrated DP 3个PROFIBUS总线段,SIMOTION D435-2DP/PN对应包括下钢带和下链毯的下驱动单元,DP1总线依靠2个CU320控制单元对应包括上钢带和上链毯的上驱动单元及装板运输机与过渡皮带驱动单元,DP2总线通过DP/DP Coupler实现与主PLC的数据交换,包括启动、停止和故障复位指令、各驱动单元的速度设定和转矩电流的限幅值等控制信息的接收,以及各驱动单元的实时速度、电流、转矩和电机温度等状态信息的反馈;所建立并对应6个驱动电机的6个轴工艺对象类型均为电气轴、控制工艺均为速度轴、编码器均为增量型;整个控制程序分为数据传输和处理、状态监控、运动控制功能、逻辑控制和系统信息确认与系统故障复位5个主要模块。【结论】驱动控制系统各驱动单元之间可实现载荷的有效分配,达到速度控制偏差在1‰以内的精确控制。本研究设计的基于SIMOTION D435的连续平压热压机驱动控制系统具有良好的开发框架,系统配置方便、程序结构易于理解、程序执行灵活多样,具有较好的可视化效果。     

基于单片机的推台锯控制系统的研究

研究了精密推台锯的控制系统,在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下,采用成本相对较低,但性能优良的单片机作为控制核心,驱动步进电机控制推台锯的各项参数,通过步进电机的细分驱动技术,可以非常方便的提高参数的控制精度。本系统由液晶显示器实时显示推台锯的运行状态,并以菜单形式显示各项操作,操作界面非常简洁,比较直观且操作方便。     

自定位开关电动机及其控制器

该电机属于一体化电子开关控制系统和电机集成为同一整体结构型的SRD磁阻电机.以往的开关磁阻电机在电机外壳内部的端部位设置安装有一套机械结构的磁极位置信号检测器装置部件,由该位置检测器测得的位置信号再经电子开关控制电机定子励磁线圈有序地通断,达到循环励磁运转驱动负载作功的目的,电子开关一般由数字线路构成.     

基于单电机控制芯片的随动系统设计

为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADMC330 IGBT驱动模块 直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分) 放大电机 直流电机的模式,并运用速度并联比例微分(PD)反馈方法,对随动系统的核心部分--控制与驱动部分进行改造.经过大量分析、试验证明,完全满足实际的需要,取得了良好的效果.     

表面粗糙度智能测量与处理系统

对目前广泛使用的表面粗糙度检查仪引入一种微机数据采集处理系统，该系统采用12位高速A／D模块，将仪器测量信号及控制信号过接口送入微机，本文给出了设计方案。     

基于单片机的太阳伞随动系统设计

给出了一种以单片机为核心的太阳伞随动控制系统设计方案,其包括硬件系统和软件系统的设计。系统以时间和经纬度坐标作为输入量,通过一系列运算得出太阳的方位,进而输出控制量控制步进电机来调整太阳伞的位置,以达到太阳伞跟随太阳转动的目的。实验结果表明,本设计能够获得比较满意的性能。     

木工液压旋切机的电气保护

我单位生产木工液压旋切机（以下简称旋切机）已有多年的历史。笔者根据机床的结构和要实现的功能以及用户多年使用反馈的情况，在设计旋切机电气控制系统时，采取了较完善的电气保护措施。现介绍给同行，以供参考。１旋切机概述１．１旋切机的用途 将不同径级的原木段旋切成不同厚度的单板，用于制做各种胶合层积木，如胶合板等。１．２旋切机的主要结构 旋切机主要由下列部件组成：①机座与主电机组合；②左、右卡轴箱；③刀架部分；④进给机构；⑤液压系统；⑥电气控制系统。 我单位生产的旋切机主传动（即卡轴的旋转以及刀架进给）是由…     

红外碳硫分析仪

红外碳硫分析仪ＨＣＳ—１４０红外碳硫分析仪是一种包括光电转换、弱信号检测、高频技术、微机技术、物理化学等多学科，集光机电一体化的高科技产品，是冶金、机械等行业必备的理化分析仪器。该仪器由气体ＣＯ２、ＳＯ２分析系统，高频感应加热炉，气路温度控制系统，转...     

铺装机运行速度的电液比例补偿控制

介绍了一种压力补偿与速度反馈闭环补偿相结合的铺装朵电液比例闭环速度控制系统，较好地解决了铺装机运行速度不稳定的问题，详细叙述了系统组成及工作原理，并且给出了微分改进型PID数字控制器算法。     

数控系统

数控系统该系统是以双ＣＰＵ为核心构成的三坐标三联动经济型数控系统。它采用密封大角摸键盘、冗余技术、余量设计等措施，解决了国内某些数控系统存在的步进电机驱动电源可靠性问题。该系统具有直线、圆弧、空间斜线，螺旋线及正余弦曲线插补功能。具有手动连续、手动增...     

精密金刚石带锯

精密金刚石带锯该带锯由电于控制系统、电机、传动机构，张紧调节系统、导向系统、工作台和锯条组成。利用电子控制系统控制电机转速，电机驱动传动系统转动。锯条安装在传动系统上，利用摩擦力带动锯条转动。从而实现对物体进行任意切割。由于精巧的设计和优质的选择，使...     

HSW-250T风力发电机的偏航系统

偏航系统在风力发电机中的作用是转动机舱,使转子随时与风向保持一致,以保证风力发电机具有最大的发电能力。当机舱处于正确位置时,在风向不变的情况下,偏航系统可使机舱定位。1 偏航系统的结构及工作原理1.1 结构 HSW-250T风力发电机的偏航系统是电力驱动的,并且由风力发电机的控制系统根据风向仪传来的信号进行控制。偏航系统包括转动环、偏航电机、减速器、偏航制动装置等主要部件。 转动环是一种大型向心推力单排球轴承,内、外     

自走式喷灌机控制系统设计

自走式喷灌机由轨道桁架、喷灌机主机、喷灌机架、控制系统和供水系统组成.本文阐述了自走式喷灌机控制系统设计方案.即采用PLC(可编程控制器)、步进电机及其驱动器设计自走式喷灌机的控制系统,利用PLC控制喷灌机的自动行走、灌水位置、灌水时间或重复灌溉次数,利用触摸屏实现很好的人机界面操作.该系统具有移动方便和经济实用等特点,适合我国较大型日光温室的喷灌机械化作业.     

微机控制系统的抗干扰设计

微机控制系统的抗干扰设计（１０００１３）北京林业机械研究所龚莉莉１概述近几年来，为稳定产品质量，减少原材料消耗，提高生产效率，我国人造板机械越来越多地采用了微电子及计算机等先进控制手段，但也都遇到一个棘手的共性问题—干扰问题（影响微电子或微机控制系统...     

基于单片机的移动运送智能车设计

设计一台移动智能车,该车可实现在初始位置取物品,然后寻迹行驶并在终点处自动卸下物品的功能,运送过程中可显示运送时间和物品质量。移动智能车控制系统采用89C52芯片接收并处理黑线检测模块、物品检测模块以及控制电机驱动、液晶显示,可实现物料的自动装卸。     

基于风力发电机桨叶避雷线断线检测系统研究

指出了当风电机桨叶在正常工作运行中,遭受到极端天气如冰雹、雷击等,会使桨叶中的机械系统或者电气系统造成损害,严重的时候还会引起叶片爆炸、起火等事故,同时导致较长时间的停工,损失大量的发电量。故风电机桨叶中避雷线的检测很重要。为此,提出了一种风力发电机桨叶避雷线断线测试系统,该系统主要根据行波法原理,结合信号发生器,高频电流传感器等部分将测得的信号数据进行处理,最后判断断线的具体位置。实验结果表明:与传统的欧姆法测断线相比,系统采用改进的测量断线测试装置轻质小巧,无需人工提升装置,同时可以精确判断断线位置,准确度在0.5m以内。具有明显技术优势。     

小型通用汽油机电子调速系统的研究

介绍一种用于小型通用汽油机上的电子调速系统。其工作原理是控制器对汽油机瞬时运转频率与标定运转频率作PI比例积分运算,产生脉冲电流以驱动步进电机运转并控制其方向与步长,从而调节化油器节气门的开度,满足汽油机在不同负载工况时对转速稳定性的要求。     

一种不需要投入──产出表就能估计林业部门投入－产出比的方法

一种不需要投入──产出表就能估计林业部门投入－产出比的方法ＣｈｉｎｌｏｎｇＺｈｅｎｇ等人图２描述了乔治亚模型中比率和近似方程的内在联系（图２略—编者注），图中小点代表实际比率关于“内购比”的位置。直线代表方程３。它的截矩为１，斜率为１．３７８４。斜率...     

异步电机牵引及制动试验平台的设计

针对目前异步电机牵引及制动测试系统复杂、成本高、能耗大的特点,设计了一种通过两台异步电机能量互馈的方式实现牵引制动试验。可牵引及制动试验系统利用传感器等仪器仪表完成试验过程的数据采集,通过上位机、下位机组成的控制系统对试验过程进行控制,并通过液晶显示屏将试验曲线及数据实时动态显示,以便工作人员操作。结果表明:该系统虽然以小功率电机作为试验对象,但通过对变频器参数和模式的设定,可对不同类型的电机进行牵引、制动试验,具有良好的通用性,降低了企业对不同电机牵引、制动试验的成本。