基于PWM技术汽车电子节气门控制系统的研究

本文主要介绍电子节气控制系统结构与工作原理,对实现电子节气门控制的关键在于控制节气门驱动电机的运动,驱动模块用于提供适当的控制电压驱动节气门伺服电机使节气门达到最佳的开度位置。应用PWM技术对节气门控制系统驱动模块方案进行分析。     

基于伺服电机的盐水鸭生产线控制系统

正一、课题研究背景随着人民生活水平的提高,对生活质量的要求也越来越高,盐水鸭的传统生产方式已远不足以支撑我国庞大的内需。传统的盐水鸭生产劳动强度大,生产效率低,且易发生危险事件,每只盐水鸭的质量与口感难以得到保障。使用智能化生产后,可通过人机交互实现车间内盐水鸭的实时监控,不仅降低员工的工作强度,同时生产出来盐水鸭的质量与口感均衡且有保障。采用自动化后,     

机器鱼运动控制模式的优化

本文采取的是基于视觉的强化学习算法,利用摄像头平台检测机器鱼在水中的状态,将采样数据传入计算机中,利用强化学习算法得出机器鱼采取的下一组运动参数,并将运动参数以无线通信的方式发送到机器鱼中指导机器鱼的运动。本文的目的就是利用强化学习算法解决机器鱼运动控制模式的优化问题。     

一种基于步进电机的3D打印机全闭环运动控制研究

近年来基于步进电机控制的3D打印机在快速成型领域得到了广泛的推广和发展,但由于市场产品普遍采用开环式控制方式,导致控制精度低、打印过程不稳定等问题。本文提出一种全闭环的运动控制方式,通过在3D打印机XY轴增加位置反馈光栅,并采用增量式PID控制算法进行运动位置的实时补偿与修正,从而提高运动控制精度与稳定性。通过MATLAB算法建模与仿真验证了方法的可行性,并通过单片机代码实现应用于相关产品中,产生了较好的改进效果。     

基于运动控制器的自动割草机控制系统设计

为了提高生产效率,降低生产成本,为自动割草机的开发提供了新的思路。笔者设计了一种基于运动控制器的自动割草机控制系统,介绍该系统的组成和模块化设计,分析研究自动割草机的工作流程,并对自动割草机控制系统工作路径规划进行分析。自动割草机控制系统可以实现割草过程的自动化,代替人工劳动。     

基于伺服电机的B1小包拉线恒张力控制系统

采用伺服电机以及PLC和模拟量传感器,实现了对B1小包拉线的恒张力控制.文中介绍了系统硬件组成和软件设计以及运行结果.     

基于Labview对大学生方程式赛车的虚拟仪表设计

中国大学生方程式赛车大赛时是一项有大学生自己设计和制造方程式赛车的比赛。对于一个方程式赛车,仪表盘起着重要的作用,它可以向驾驶员发映出赛车的实时状态和相关参数,驾驶员的根据仪表反映出的参数来实时调整赛车。而Labview可以使用图形化编辑语言G编写程序,产生框图形式的程序,通过示波器、万用表等类似控件来反映出我们所设计的设备的性能及特种参数。所以我们可以通过Labview对方程式赛车进行虚拟仪表设计。     

基于Labview的汽车零部件电控单元下线检测方法

在工厂进行批量生产过程中,如何提高生产检测效率,降低产品不良率,节省生产过程中损耗的时间、人力、成本等问题是目前各工厂面临的一个重大问题。本文针对这个问题提出一个基于Labview的汽车零部件电控单元下线自动化检测的方案。该方案利用到工业控制计算机、CAN总线通信机制、PCI板卡以及Labview软件工具实现汽车零部件电控单元产品下线检测的自动化。     

基于Unity3D的虚拟维修仿真系统研究

为了提高虚拟维修仿真真实性及仿真功能的可扩展性,采用Unity3d作为仿真系统开发平台,搭建虚拟维修场景,使用Humanoid Avatar系统进行虚拟人运动控制,使用物理引擎实现物体间的碰撞检测,开发了可用于维修可达性、操作空间、舒适性分析的虚拟维修仿真系统。     

基于CAN总线的机器人数字式伺服驱动器

现在大多使用以模拟电路为主体的驱动器,稳定性较差,容易受到机器人自身或外部的电磁干扰,本文使用了CAN总线应用于数字式伺服系统上,使用电流环、速度环、位置环来控制伺服系统的工作。经测试数据证明,该伺服系统可稳定工作于位置模式或速度模式下。     

基于自抗扰控制的永磁同步电机调速系统的研究

永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor, PMSM)因结构简单、尺寸灵活多样、效率高、可靠性强、易于控制等优点,已在航空航天、武器随动系统、船舶动力定位等领域广泛应用。自抗扰控制作为一种新型的非线性控制技术,可以有效克服PID控制在复杂、高效控制领域的缺点。设计一种自抗扰控制器取代速度、电流环的PI控制器,在MATLAB/Simulink中搭建系统模型。仿真结果表明,运用自抗扰控制可以有效解决超调与抗扰问题,提高控制性能。     

一种雷达伺服系统的复合控制策略

雷达伺服系统的控制策略,能够直接影响雷达探测范围、跟踪精度、实时性、稳定性等性能指标,是制约雷达系统性能的关键之一。为改善雷达伺服系统的控制性能,提高系统的稳定性和鲁棒性,提出一种复合控制策略。在详细分析雷达伺服系统动力学特性的基础上,建立了雷达伺服系统的动力学数学模型;然后基于该数学模型,设计出一种基于迭代学习控制和模糊PID控制的复合控制策略,应用模糊PID控制以提高伺服系统的动态性能和鲁棒性,应用迭代学习控制以提高伺服系统的稳态精度。仿真结果证明,所设计的复合控制能够保证雷达伺服系统的稳定性,而且控制精度高,鲁棒性好,控制性能良好;因而能够有效地提高雷达系统的性能,具有良好的实际应用价值。     

基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计

为了提高直流电机伺服控制系统的静态调节精度和动态范围,以FPGA为核心开发了电机控制系统,设计了数据采集电路和隔离驱动电路,控制策略采用速度、位置、电流三环控制,并用Verlog HDL语言实现了控制算法。此方案增强了电机负载能力和响应特性,在电机控制领域有着广阔的应用前景。     

基于预测控制综合算法的控制器设计与仿真

模型预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端来保证系统稳定性。本文提出了一组满足该要求的约束条件,然后依据多参数二次规划来求解模型预测控制器,在Matlab环境下设计并且实现了一种基于模型预测综合控制方法的控制器的设计,最后通过仿真实验验证了该控制器的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器可以用来求解基于模型预测控制综合设计方法的预测控制器。     

Voice Coil Motor Position Control Based on Feed-forward Fuzzy PID

Conventional PID algorithm is unable to track the response with high frequency,and has obvious overshoot in some voice coil motor practical applications.So,combined with the fuzzy PID control theory,we can obtain the precise control by the method.Meanwhile,through the feedforward control,the performance of quick response and dynamic tracking can be improved.Thus,this control method not only maintains the excellent performance of the controller,but also improves the stability of the system.     

基于单片机的老人小孩防丢控制器

本文介绍一种老人小孩定位防丢控制器,它以单片机为基础,添加GPS模块和GSM模块来实现防丢及定位寻找功能。能够远距离定位通讯,在获得目标(老人和小孩)的位置信息后,能判断并选择最佳线路寻找目标。主要采用型号为STCl2C5A60S2芯片,结合GPS、GSM实现双串口同时工作。工作稳定性高,制作成本较低。     

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

自动售货机为快节奏生活的人们带来了极大便利,因而备受青睐。但是它当前仍主要是由人工管理,且分布零散,难于监控管理等。鉴于此,本研究采用PLC为控制核心的售货机可以克服上述诸多问题,既使其管理方便,又可便利广大消费者。     

基于模糊控制的光伏并网系统功率平滑控制

为减小光伏发电输出功率间歇性、波动性对光伏并网系统的影响,本文提出一种基于光伏输出功率及储能系统荷电状态的模糊控制策略,通过平滑控制双向DC/DC变换器以控制储能系统输出或吸收电能,实现平滑稳定光伏功率输出及延长储能系统寿命的目的。本文首先分析仿真了在光伏输出功率不稳定的情况下并网电流、电压及波动功率对电网的影响;其次在上述基础上提出了蓄电池两级双向充放电模糊控制方案。通过SIMULINK仿真对比了在不进行平滑控制和用模糊控制进行削峰填谷的有效性及准确性。     

基于PLC的电梯控制系统设计

高层建筑的普遍化使得市场对垂直式升降电梯的需求骤增,PLC因其具有较高的稳定性被广泛用于电梯控制。本文阐述了升降电梯的基本结构和运行原理,对电梯的运行进行模块化分析后编写软件程序,并通过梯形图编程去实现显示楼层、楼层召唤、上下选向等功能。最后采用西门子S7-200对电梯运行实现系统控制。