D型打结器的结构及运动分析

D型打结器是将方草捆自动打成死结的装置,是方草捆捡拾压捆机上非常关键的部件.为此,对D型打结器主要零件及结构进行了描述,分析了其实现自动打结的动作过程,同时也计算了打结器3条传动路线平面自由度,为更好的使用打结器提供了理论指导,也为国内设计制造D型打结器及打结器后续试验作了前期工作.     

打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计

针对国内缺乏打结器连续打结的性能测试与疲劳试验系统,模拟方捆机捆草作业过程,提出了一种打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计方案。通过设计可模拟草捆回弹特性的拉绳装置使其在水平面按矩形轨迹拉绳,在绳针送绳动作配合下在垂直面形成矩形绳环,使受测试的打结器完成打结。试验台循环实现拉绳-送绳-打结动作,同时测试打结过程中的捆绳张力、主轴转矩和主轴转角。按此方案在Solidworks下建立了试验台机械系统三维模型,并对关键部件进行选型。构建了试验台参数测量与运动控制系统,基于拉绳-送绳-打结动作逻辑设计了试验台控制流程,采用Lab VIEW图形化编程语言编写了测试与控制程序。打结器疲劳试验台的运行试验结果表明,该试验台机械系统与测控系统运行可靠,连续打结效率为3个/min,可为打结器研发及短时疲劳寿命考核提供试验平台。     

570型方捆机稻季秸秆打捆试验分析

纽荷兰570型打捆机采用重型牵引架、大尺寸动力传动部件、耐用的打捆柱塞、齿轮驱动的打结器、宽型捡拾器,可捡拾较宽的作物条铺,与具有高喂入量的喂入系统相配合,打捆作业效率较高。     

D型打结器驱动齿盘模态分析研究

打结器是牧草打捆机上一个重要的组成部件,驱动齿盘是打结器中一个重要的部件,它为整个打结器提供动力,其质量的好坏直接影响整个打捆机打结的效率,它有1个动力输入轴和3个动力传输线路,分别由齿轮啮合和凸轮带动运动,由于整套机构运行速度快,齿轮运动轨迹精密,运动容易发生错位,传动部件发生磨损,继而造成整套装置的损坏和工作失灵。为此,通过对打结器驱动齿盘模态进行分析,得出打结器驱动齿盘各阶共振频率,为驱动齿盘结构优化提供理论依据。     

D型打结器失效分析及研究进展

打结器是方草捆机的核心部件,目前国内外主流型式是D型打结器。受生产质量、工作环境、使用保养等因素影响,国内实际打捆作业过程中D型打结器往往过早失效,制约了牧草、秸秆的及时收获,增加了作业维护成本。因此,明确D型打结器失效形式,分析D型打结器损伤机理,归纳总结打结器改进措施,有利于改善打结器工作效果,为打结器设计制造国产化提供技术支持。     

双齿盘驱动打结器设计与成结试验分析

通过对D型打结器空间传动方案改进提出了双齿盘驱动打结器,将驱动夹绳器的空间传动布置在打结器支架的另一侧,将进口打结器支架一组空间交错轴角度关系简化为平面相交轴角度关系,降低了打结器支架的加工难度,克服了进口打结器空间交错轴锥齿轮齿廓设计与制造难的问题,便于批量化生产。通过将蜗杆与斜齿轮的传动比调整为1∶3使原四槽口夹绳盘改进为三槽口夹绳盘,并匹配设计了夹绳盘、打结嘴和刀臂的运动时序,建立了双齿盘驱动打结器的结构模型。与进口打结器的成结动作对比试验表明双齿盘驱动打结器的空间传动方案改进合理,驱动夹绳器、打结嘴和刀臂的运动时序匹配设计正确,夹绳和割绳动作比进口打结器更优,夹绳时捆绳直接入夹绳盘槽口,割绳时捆绳靠近刀片中间位置。室内台架的打结试验表明双齿盘驱动打结器的成结率为100%。     

群机博览

雷沃谷神G系列谷物联合收割机雷沃谷神G系列谷物联合收割机,是以柴油机为发动机,胶轮式全喂入谷物收获机械。①GE-20型。主要特点:采用全柴4120AL型柴油机作动力装置,动力性能稳定、可靠;采用切流+横轴流脱离装置,脱粒性能好、损失小;多数零部件采用收获机械通用件,修理方便;结构紧凑、体积小、转弯半径小,通过性好、适应性强。②GE-25型。主要特点:采用加强型中间轴"四联带"传动机构,动力传递可靠;采用加大容积清选室,粮食清洁度高、不堵塞;采用加大容积燃油箱和粮箱,连续作业时间长;设有滚筒、复脱器和升运器转速检测报警装置,作业安全、可靠;采用自动监视、控制割茬高度系统,操     

打结嘴钳咬绳索解析条件分析与直观验证

为了考核D型打结器打结过程中打结嘴钳咬绳索的可靠性和准确性,利用数学解析法求解了打结器与钳咬相关的关键位置点的空间轨迹方程,依据打结嘴钳咬绳索的位置、运动要求,建立了对已有打结器结构、运动匹配关系进行理论预测的通用评判方程,利用Matlab软件得到了已有D型打结器的结构、运动参数匹配关系产生的直观作业效果。     

Analytical Conditions and Visualized Verification of Knotter Hook's Rope-biting

为了考核D型打结器打结过程中打结嘴钳咬绳索的可靠性和准确性,利用数学解析法求解了打结器与钳咬相关的关键位置点的空间轨迹方程,依据打结嘴钳咬绳索的位置、运动要求,建立了对已有打结器结构、运动匹配关系进行理论预测的通用评判方程,利用Matlab软件得到了已有D型打结器的结构、运动参数匹配关系产生的直观作业效果.     

D型打结器Pro/Engineer仿真及动作功能分析

对D型打结器主要部件的构成及其功能进行了描述,利用Pro/E软件对打结器各元件进行装配,并对其打结装置进行机构的运动模拟仿真.把打结器复杂的打结动作总结为4个打结阶段,最后对打结器主要机构所完成的动作及功能进行了分析,为国内设计制造D型打结器及打结器后续改进进行了前期理论基础工作.     

D型打结器夹绳盘-打结嘴空间角度参数分析

D型打结器夹绳盘回转轴孔中心线与打结嘴回转轴孔中心线的空间角度参数是机架结构设计的基本设计参数,本文通过建立空间坐标系,对夹绳盘与打结嘴回转轴孔中心线之间的空间角度关系进行了表达。借助微分几何理论,建立了夹绳盘与打结嘴运动关系的数值解析条件,分析了k0轴与k1轴在i1o1k1平面的夹角α2、圆心o1与圆心o2在i1轴方向距离d5对送绳-搭绳动作的影响,得出当α2=8°、d5=54 mm时可实现可靠的送绳-搭绳动作;分析了j2轴与j1轴在j1o1k1平面的夹角α1、k0轴与k1轴在j1o1k1平面的夹角α3对绕扣-钳咬动作的影响,通过代入不同的α1、α3参数组合进行解析,得出当α1=10°、α3=25°时打结器可以实现可靠的绕扣-钳咬动作。基于解析的角度参数对打结器机架进行了试制,对装有试制机架的打结器与德国进口打结器(RS3770)同时开展空载打结试验,试验次数200次,试验结果显示捆绳在两个打结器上成结动作基本一致,两种打结器的成结率均为100%。可知本文解析的D型打结器夹绳盘和打结嘴的空间角度参数匹配合理。     

打结器气泵清杂装置的设计与试验

针对我国小型方捆打捆机打结器在工作过程中容易发生堵塞等问题,本文以D型打结器打结原理分析出发,综合分析了各种清杂装置的优点和不足之处,设计了一种新型的打捆机打结器气泵清杂装置,通过试验获得的试验数据表明该装置清杂质量符合农艺要求,为进一步提高秸秆打捆机工作的稳定性提供了依据。     

思达 1GLZ-220履带自走式旋耕机

正思达1GLZ-220履带自走式旋耕机采用液压无级变速,操作方便;耕幅宽,作业效率高;工作齿轮箱专业设计,刚性强、传动可靠;履带加长加宽,并可选装配重块,机器重心稳。选配好开沟装置、起垄装置及施肥播种装置,可一次性完成旋耕、开沟、起垄、播种和施肥作业,选配车斗还可作田间拖车用。主要技术参数:配套发动机功率/转速:65 kW/2400 r/min作业速度:0~5.64 km/h     

基于不完全齿轮传动的新型高枝水果采摘器

为了适应高枝水果的采摘需求,克服人工采摘劳动强度大、效率低、采摘成本高,且采摘过程人身安全存在隐患等弊端,研制了一种高枝水果采摘器,主要包括切割装置、复位装置、基板、框架、网兜、伸缩杆、手柄和切割驱动装置。采摘方法为:①手柄远程控制切割装置(刀头机构)复位;②刀头定位于切割果柄作业区,果柄触碰切割装置的触发杆;③触发杆带动切割装置切割果柄;④水果引流至地面。采用杠杆传动、弹簧复位、齿轮传动、不完全齿轮等机构,通过触发杆使弹簧回缩蓄能,产生剪切力,实现果柄的自动触发切割与无损采摘,达到采摘省力的目的;巧妙利用不完全齿轮的啮合与非啮合状态,实现切割机构的远端复位。采摘过程简单、省力、高效,且可连续作业,成本低廉,适用于苹果、梨、桃、桔子等近球形类高枝水果采摘,可为众多的小果农提供实用的采摘作业方案。     

基于PLC的自动蔬菜穴盘钵机制钵和输送装置研究

钵苗移栽技术是一项现代农业增产技术,在国内外得到了广泛应用。在钵苗移栽作业过程中,大部分采用的是人工作业的方式,这种作业方式作业效率低,并且对苗的损害较大。为了提高钵苗移栽的自动化程度,设计了一种新的基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动制钵和输送装置。该装置采用PLC控制系统,利用伺服电机和步进电机可以实现高精度秧苗的推出和准确定位,降低了秧苗的损失。利用带传动和齿轮传动实现了转筒和栽植器的同步。最后,在实验大棚对穴盘钵苗自动输送装置的效果进行了测试,为了验证试验机的效果,将人工实验结果和试验机测试结果进行了对比。结果表明:采用基于PLC控制系统蔬菜穴盘钵苗机的移栽作业和人工方式相比,蔬菜苗损失率有所下降,成功投苗率提升,从而验证了装置的可靠性。     

偏置式果园施肥机的研制与试验

针对目前果园施肥劳动强度大、作业效率低、不能联合作业等问题,研制出一种以履带拖拉机为动力源、适用于联合作业的偏置式果园施肥机。履带拖拉机的动力输出轴与传动箱连接,动力经传动箱、链传动依次传递给开沟装置、搅拌装置和回填装置,履带拖拉机行走轮通过链传动带动有机肥排肥器和化肥排肥器排肥,从而完成开沟施肥、搅拌回填的联合作业。田间试验结果表明：机具性能稳定、作业良好,施肥宽度均值为30.9cm,施肥宽度稳定性系数为97.6%,施肥深度均值为48.7cm,施肥深度稳定性系数为98.0%,满足果园施肥深度与宽度的要求。     

分段式花生摘果秧柄打捆一体机的研制

介绍了分段式花生摘果秧柄打捆一体机的整机和主要部件的结构设计及工艺特点,一体机主要由行走系统、传动系统和作业组件3大部分组成,行走系统采用三点悬挂前进的工作方式,传动系统采用分路传动,作业组件包括捡拾装置、摘果装置、风选系统,以及集果箱和打捆装置等。试验结果表明:附着性好、作业流畅,以及通过性、操作性和工作稳定性好且运行可靠。     

浅淡玉米联合收获机的维护与使用

<正>1作业结束后的技术保养(1)每日工作结束后应清理玉米联合收获机残存的尘土、茎叶及其他附着物。(2)检查各组成部分连接情况,必要时加以紧固,特别要检查粉碎装置的刀片、输送器刮板和板条的紧固,注意轮子对轮毂的紧固。(3)检查三角带、传动链条、喂入和输送链的张紧程度,必要时进行调整,损坏的应更换。(4)检查减速箱同步带轮封闭式齿轮传动箱的润滑油是否有泄漏和不足。(5)检查液压系统液压油是否有泄漏和不     

农哈哈第十代产品系列介绍——农哈哈普通玉米播种机、化肥玉米播种机

农哈哈玉米铁茬(免耕)播种机可春、夏、秋三季通用(春天可铺膜播种棉花、花生、大豆,夏天可铁茬播种玉米、大豆、花生,秋天安装小麦播种机构则可播种小麦),适用于小麦收获后铁茬(免耕)播种玉米、大豆,还可更换排种轮播种花生(花生排种轮为随机备件),实现一机多用。 该机与小四轮拖拉机配套,采用三点悬挂装置,机组转弯半径小于等于3m,使用方便。 该机排种装置由后轮传动,排种器采用窝眼式排种轮,排肥采用外槽轮排肥机构。开沟器采用箭铲式,此结构可减少作业阻力。该机机架前梁装有双翼形开沟犁铧(或者安装刀形开沟犁铧),作业时能将麦茬耕起翻垄,形成垄沟,在沟内播种。施肥时肥料排于沟内,播种器在沟侧开沟播种(肥、种间距     

4K-100型谷物集束打捆收获机快速系扣装置设计与试验

针对4K-100型谷物集束打捆收获机线绳易断裂及系扣紧实度差、成捆率低等问题,设计了谷物集束打捆收获机快速系扣装置。该装置在谷物集束打捆收获过程中,实现送绳装置所送线绳的捕捉、传递、缠绕、系扣、切割及脱扣等工序。对快速系扣装置进行了优化设计和试验研究,确定了该装置的最优结构和工作参数为:打结器与绕线器的轴线夹角为34.5°,且轴线交点与锥齿圆盘的圆心重合;打结器初始安装角为16°;打结器上喙部弯折弧度为55°,弧长为27.8mm;绕线轮的螺旋升角为23°,有效捕捉范围为0~14mm。在主轴转速为9 0 0 r/min时,成捆率高达9 6.4%,解决了成捆率低的问题,为集束打捆技术的大范围推广应用奠定了基础。