我国首款自研北斗导航农机自动驾驶系统通过鉴定

正2016年4月28日,在中国卫星导航定位协会召开的合众思壮‘慧农'北斗导航自动驾驶系统鉴定会上,由北京合众思壮科技股份有限公司研发的国内首款拥有完全自主知识产权的北斗导航农机自动驾驶系统通过现场专家鉴定。中国科学院院士孙家栋,中国工程院院士沈荣骏、中国工程院院士刘经南、中国工程院院上陈学庚等10名专家组成的鉴定委员会一致认为,项目面向我国现代农业发展的重大需求,项目立项正确及时、创新性强,成果整体达到国际先     

北斗导航拖拉机自动驾驶系统的应用

<正>2016年,新疆第八师142团为不断提高农机科技含量和精准农业的推广应用,在约翰迪尔854、约翰迪尔954、福田欧豹904等大中轮式型拖拉机上安装了北斗导航自动导航驾驶系统。142团场一共装了103台北斗导航自动驾驶系统,其中上海联适88台,上海华测6台,美国约翰迪尔6台,北京和众思壮3台。使用北斗导航装置棉花铺膜播种作业面积1.07万公顷;青贮玉米播种作业     

电机式北斗导航自动驾驶系统应用

针对插秧机进行电机式北斗导航自动驾驶系统的应用研究,解决目前几种机型的插秧机导航应用过于复杂的问题,就北斗导航装置安装稳定性、精度等进行试验,得到较为可靠、便捷的安装方式,试验效果良好,直线精度在±2.5 cm以内。     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

基于北斗/GNSS星基PPP增强技术的农机自动导航驾驶系统

<正>北斗/GNSS星基增强系统作为GNSS广域差分的一类,是卫星导航系统的重要组成部分,通过地球同步轨道卫星信号转发器,向地面用户接收机播发卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟等多种改正数据,实现对原有卫星导航系统导航定位精度的提升。用户接收机同时接收GNSS数据和星基增强服务数据,通过精密单点定位(Precision Point Position, PPP)获取高精度位置信息。依靠地面站     

农机导航自动驾驶系统前装认证研究

<正>伴随着越来越多的新技术应用到农业领域,我国农机信息化、智能化水平越来越高,农机导航自动驾驶就是当前发展较快的一个典型案例。通过在农机上安装导航自动驾驶系统,依靠高精度卫星定位装置获取农机位置、姿态和航向信息,对所获信息进行分析,驱动液压阀或电机来控制转向装置进行路线修正,就可以实现农机按照规划路线自动驾驶行驶作业。这样不用驾驶员操作就可以完成耕作、播种、喷药等田间作业,不仅可以缓解驾驶员的疲劳,还可以降低作业成本和时间。然而新产品新技术前期往往因为产品标准不完     

农机自动导航驾驶系统研究及其应用分析

随着农业机械化程度的不断提高,农业生产力的不断增强,对传统的农业机械作业的人工操作水平、劳动强度、专业技能等提出新的要求。为了更好地解放劳动力,延长有效作业时间,提高作业质量和效率,提高土地利用率,本文介绍了农机自动导航驾驶系统,并对农机自动导航驾驶系统应用中存在的问题进行分析,提出了合理化建议,有利于促进农机自动导航驾驶系统的推广,间接增加农民收入,提升农业产值。     

农机GPS卫星定位自动导航驾驶

<正>随着高新技术的应用和电子信息技术的渗透,以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用,并有着广阔的发展前景。自动驾驶技术是基于GPS卫星定位系统的一项技术,卫星定位     

浅谈北斗导航拖拉机自动驾驶系统在142团的应用

文中介绍了北斗导航自动驾驶系统的主要组件。同时对国内外几种比较典型的导航系统在田间播种作业时的接行端直、接行准确度进行了抽样检测。针对北斗导航自动导航驾驶系统使用中存在的问题提出了几点改进建议。     

基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用

目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。     

农机自动导航驾驶系统在北京市的试验及推广建议

农机导航自动驾驶系统具有提高土地利用率、节省油耗和降低劳动力成本等优点。介绍了国内外自动导航驾驶技术的研究现状,基于京郊地区农机自动导航驾驶技术的应用试验,对自动导航驾驶技术的直线度及邻接行宽两项参数进行了分析。试验结果表明,自动导航驾驶直线度及邻接行宽工作质量均明显优于人工驾驶,邻接行宽误差最高为1.482 cm,土地有效利用率提高5.96%。同时,对北京地区推广应用农机自动导航驾驶技术提出了建议。     

基于北斗定位的农机作业自动驾驶技术探索

北斗定位自动驾驶技术是我国自主研发的成果,应用于农业生产可以有效促进农业作业质量和效率的提升。本文将对基于北斗定位的农机作业自动驾驶技术的相关内容进行探索。     

基于卫星导航的农机自动驾驶控制技术研究

近年来我国的农业机械化得到了快速发展,农机技术也得到了明显提升,随着农机自动化水平的逐渐提升,农机的结构和功能也趋于完善.自动驾驶是农业机械自动化技术发展的必然趋势,自动驾驶技术的应用能进一步提高农业生产的效率,并降低生产过程对人力资源的依赖,有利于智慧农机的实现.因此,从农机技术现状出发,重点分析了农机自动驾驶技术的...     

黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用

介绍了GPS技术以及GPS导航自动驾驶系统在黑龙江垦区应用情况;分析了农机作业卫星导航自动驾驶系统的组成和工作原理。根据黑龙江垦区农业特点,重点阐述了自动驾驶技术在垦区的作用及其优点,并综合所收集的信息,分析了GPS导航自动驾驶技术在国内存在的不足。     

沙湾县引进拖拉机自动导航驾驶系统

拖拉机自动化驾驶技术可以增加机动车的利用率,提高工作效率,降低生产费用;减轻驾驶员的劳动强度;减少人为因素干扰,规范农业生产过程;是农业标准化作业的可靠保证。     

农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议

该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。     

农机卫星导航自动驾驶技术在昌吉市的应用

文中介绍了农机卫星导航在昌吉市的使用情况,介绍了当地普遍使用的两种类型导航的组成及优缺点、使用注意事项、存在的问题及解决办法等。     

中创博远智能化农机自动驾驶系统

<正>从2018年开始,农业农村部、财政部将农机北斗终端纳入全国农机购置财政资金补贴目录范围,标志着我国农机导航和自动驾驶(辅助驾驶)技术应用己进入了引导推广使用的阶段。这也预示着拖拉机驾驶自动导航系统,将成为拖拉机尤其是大马力拖拉机重要的组件。北京中创博远智能科技有限公司是农机自动驾驶系统研发的国家高新技术企业,生产的农机自动驾驶系统产品已经在新疆、黑龙江、内蒙、河北、山东、广西、江苏、陕西等地应用近千台套,得到广大用户的广泛认可。一、中创博远农机自动驾驶系统原理