ABS制动工况台架测试模拟

汽车制动防抱死系统(ABS)台架测试需要模拟ABS工作所需的运行工况,研究了ABS制动工况台架测试模拟方法,设计了工况模拟及设定的人机界面,根据不同路况和不同车速下的实际制动工况轮速曲线,构造出ABS台架测试所需的轮速模拟工况.通过轮速信号再现装置驱动伺服电动机带动齿圈旋转以生成设定的轮速信号,为ABS在各种工况下的台架模拟测试提供了必要的运行环境.ABS台架测试系统的运行表明,再现的轮速信号适用于ABS台架测试,所生成的模拟工况满足ABS台架性能测试和强化试验的要求.     

汽车ABS和ABS控制过程仿真研究

阐述了ABS（防抱死制动系统）的基本结构、原理和控制特点，描述了通用的ABS模型以及在仿真中用到的模型参数。对ABS模型在不同附着系数路面上的制动过程进行了仿真和试验比较，还运用ABS模型，得出了直线制动和转弯制动两种工况下的ABS作用效果的仿真结果。     

基于Matlab的大型农用车防抱死系统的建模与仿真

建立了大型农用车防抱死系统(ABS)的数学模型,建立了基于Stateflow的有限状态机模型作为控制模块,利用混合建模方法建立了基于Matlab/Simulink和Stateflow的仿真模型,实现了带防抱死制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真。仿真结果表明,该系统能比较真实地反映ABS系统的实际工作过程,控制策略能显著缩短制动距离,提高制动安全性。该仿真方法参数宜于调整,控制方法接近实际,可以作为车辆防抱死系统实际开发工具或者用作实验室演示教学。     

汽车ABS和ABS控制过程仿真研究

阐述了ABS(防抱死制动系统)的基本结构、原理和控制特点,描述了通用的ABS模型以及在仿真中用到的模型参数.对ABS模型在不同附着系数路面上的制动过程进行了仿真和试验比较,还运用ABS模型,得出了直线制动和转弯制动两种工况下的ABS作用效果的仿真结果.     

基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台的研制

利用运动的相对性,设计开发了一种基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台。该平台能模拟行驶惯性条件下的汽车动态制动过程,通过实时采集和分析传感器信号和制动参数,能对各种汽车ABS系统的制动效能进行有效测试。     

基于防抱制动系统控制信息的车辆转向状态识别

为优化防抱制动系统(ABS)在转向和制动联合工况下的控制策略,需要识别车辆转向状态.选取适于ABS应用的转向参数:车速、转向方向和前轮转角,通过对比转向参数的直接与间接测量技术,根据四轮车辆转向运动学原理,结合二自由度车辆模型的稳态转向特性,研究了利用ABS轮速信号和控制信息的转向参数估算算法.运用稳态回转试验和制动转向试验进行了系统测试,结果表明参数估算具有较好的精度.     

基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统（ABS）正常工作的前提，本文提根据制动压力，滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法，并依此设计了ABS模糊控制器，结合7自由度车辆模型，考虑悬架和轮胎的非线性影响，对单一附着系数路变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验，试验结果表明，基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化，据此调整控制策略，使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性，对比试验证明它优于传统PID控制，且具有较强的鲁棒性。     

整车防抱死制动系统台架检测与道路对比试验

基于汽车防抱死制动系统整车性能检测的需要,提出了一种室内试验台架检测方法.该试验台检测系统主要由路面附着系数模拟装置、车辆运动惯量模拟装置、测控系统、数据采集系统等组成.在相同工况下对同一辆车进行ABS台架与道路对比试验,结果表明,该汽车ABS台架检测方法能够真实地模拟汽车在道路上的运行工况;台架检测结果中的关键技术参数与道路试验相应参数误差小于5％,证明了该ABS台架检测方法的有效性.     

汽车ABS控制器模拟测试系统硬件接口设计与实现

研究了汽车防抱死制动系统(ABS)控制器模拟测试技术。基于M CS 51单片机系统,开发了一种适合微机与ABS控制器之间通信的I/O接口,能实现ABS轮速信号与阀控信号的采集与传输,并对信号进行分析处理,从而实现ABS控制器的性能测试。     

基于虚拟仪器技术的汽车ABS系统试验台研制

设计开发了一种用于进行汽车制动防抱系统开发和研究的试验台。该试验台能形象地模拟汽车的动态制动过程,利用虚拟仪器技术实时采集和分析传感器信号,能对所开发的ABS系统性能进行客观评价。     

遗传算法双层次优化模型在精细灌溉决策中的应用

精细灌溉决策支持系统采用基于遗传算法的双层次优化模型,第1层实现单一作物在不同生长期内的配水优化,第2层实现多种作物间的配水优化,并与专家系统相结合,有效的避免了遗传算法在解决局部搜索问题上的局限性,采用MapInfo作为人机交互界面,实现了决策的可视性和系统的易操作性。该决策支持系统在运行结构上分为灌区数据采集模块、灌区信息管理模块、作物配水模拟模块、遗传算法优化模块以及灌区信息显示模块。     

基于机器视觉的玉米单倍体自动分选系统

针对导入基因标记后杂交诱导产生的玉米籽粒,设计了一套基于计算机视觉的玉米单倍体高通量自动分选系统。系统主要由传动部件、斜面翻滚部件、信号采集与处理部件,以及籽粒分选部件4部分组成。斜面翻滚部件表面有凹凸纹理,可使玉米籽粒在下落翻滚过程中产生多种姿态,试验使用这一方法获得含胚面图片的成功率达90%。信号采集与处理部件通过提取玉米籽粒胚面的SIFT特征来判断籽粒属性,并将属性结果发送给籽粒分选部件,分选部件根据结果控制直线滑台的运动以实现籽粒筛选。试验结果表明:系统对单倍体的正确识别率为95%,可很好地实现玉米单倍体的自动分选。     

稻麦收获机械选型决策支持系统的开发

以农业智能系统PAID4.0为平台,研究开发稻麦收获机械选型的决策支持系统。该决策支持系统由5大部分组成,包括用户界面(人机会话系统)、智能决策模块、数据库及其管理系统、知识库及其管理系统和数据查询模块。将计算机技术和稻麦收获机械选型的专家经验知识相结合,在综合考虑功率和可靠性等因素的前提下给出备选机型,计算单位作业成本,为用户提供决策支持。应用举例表明,该系统操作方便,选型结果可靠性较高。     

智能泳装售货机的电路系统设计

本文设计的智能泳衣售货机通过有线网络与云端远程连接并保持在线,通过云端对销售情况进行管理及调度,电路设计包括货物二维扫码模块、电源模块、伺服驱动模块、通信模块,系统提出了蚂蚁算法计算泳衣出货的最优路径。经过测试,该电路运行稳定,解决泳衣产品在自动售货机上销售时的智能识别、理货出货、人机交互以及销售资金和信息管理等问题,提高了用户的购买效率。     

胡萝卜联合收获机智能监控系统设计与试验

针对目前国内胡萝卜联合收获过程中智能化水平低、无法对机具作业情况进行监测等问题,设计了一种可搭载在胡萝卜联合收获机上的智能监控系统。智能监控系统主要包括胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块、胡萝卜堵塞监测模块、胡萝卜果实计数模块、人机交互模块及位置信息模块等。监控系统以STM32F103单片机为主控制器,信息采用CAN总线传输,应用多种传感器融合技术,实现胡萝卜联合收获作业信息采集与调控。胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块基于模糊PID控制算法,通过传感器收集机具作业速度、夹持输送带带速及夹持输送装置倾角,采用脉宽调制控制电磁阀开度调节夹持输送带带速,实现胡萝卜收获过程中机具自适应调节作业状态。运用Matlab软件进行胡萝卜联合收获自适应带速调节模型对比试验,仿真试验结果表明,该模型鲁棒性好,超调量低;田间试验表明,各模块监测精度均大于等于96%,自适应带速调节模块误差小于等于0.1m/s,带速响应时间小于等于0.8s,调整时间小于等于1.6s。该智能监控系统满足机具田间作业要求,实现了对胡萝卜联合收获作业的实时监测与夹持输送带带速自动控制。     

基于MSP430的垃圾运输车规划及监测系统

设计了一套基于MSP430的垃圾运输车规划及监测系统。该系统由供电模块、MSP430主处理器模块、无线通信模块、超声波传感器模块等组成。针对目前传统的对于垃圾运输车的监控无法充分提高车辆的使用效率以及无法保证其安全问题,系统通过硬件设备处理车辆的使用情况与设备情况等信息,通过数据处理,规划出更合理的路线并实时监测监控来提高车辆的使用效率及安全性,并提高人员的工作效率。     

基于ATmega8515的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究各种智能控制算法,设计一种基于ATmega8515单片机的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车控制系统。该控制系统主要包括传感器数据采集模块、直流电机PWM驱动模块、单片机控制模块及相应软件。试验表明,以ATmega8515为核心的控制系统具有控制精度高、起停快、同步性好等特点。     

胡萝卜联合收获机智能监控系统设计与试验

针对目前国内胡萝卜联合收获过程中智能化水平低、无法对机具作业情况进行监测等问题,设计了一种可搭载在胡萝卜联合收获机上的智能监控系统。智能监控系统主要包括胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块、胡萝卜堵塞监测模块、胡萝卜果实计数模块、人机交互模块及位置信息模块等。监控系统以STM32F103单片机为主控制器,信息采用CAN总线传输,应用多种传感器融合技术,实现胡萝卜联合收获作业信息采集与调控。胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块基于模糊PID控制算法,通过传感器收集机具作业速度、夹持输送带带速及夹持输送装置倾角,采用脉宽调制控制电磁阀开度调节夹持输送带带速,实现胡萝卜收获过程中机具自适应调节作业状态。运用Matlab软件进行胡萝卜联合收获自适应带速调节模型对比试验,仿真试验结果表明,该模型鲁棒性好,超调量低;田间试验表明,各模块监测精度均大于等于96%,自适应带速调节模块误差小于等于0.1 m/s,带速响应时间小于等于0.8 s,调整时间小于等于1.6 s。该智能监控系统满足机具田间作业要求,实现了对胡萝卜联合收获作业的实时监测与夹持输送带带速自动控制。     

机械传动系统保障性设计

机械传动系统是机械设备动力的来源.通过对机械传动系统进行保障性设计,可提高机械的使用效率和平稳定性,保证设备的持续运行.保障性设计应当坚持定量与定性的双重原则.在设计中通过建立与使用保障性分析技术模块、保障性程序与资源模块,能够为系统设计提供重要支撑.     

灌溉泵智能运行监测系统的研发

为了实时获取农业灌溉泵的性能参数信息以及农业灌溉用水水质信息,以达到优化灌溉泵运行,降低灌溉泵能耗,减少灌溉泵安全隐患,保证灌溉用水水质,防止农作物污染的目的,研发了一种基于STM32F103ZET6单片机设计的灌溉泵智能运行监测系统.该系统主要包括MCU核心控制模块,水质监测模块,驱动电动机电压电流信号采集模块,GPRS通讯模块,监测信息显示模块以及供电模块共6大功能模块.对各个功能模块进行了软件设计与硬件设计,实现了对灌溉泵多项运行参数信息的实时监测与多信息平台显示.同时,为了验证灌溉泵智能运行监测系统的运行可靠性,制作了灌溉泵智能运行监测系统样机并进行了样机实测验证,结果表明:该监测系统能够正常工作,监测信息的刷新频率能够稳定保持在2 000 Hz,系统能够实现对各监测参数的精准计算,对各监测参数的监测误差能够控制在0.5%以内.