马铃薯联合收获机输送臂系统的运动防碰仿真

针对马铃薯联合收获机输送臂系统的结构,提出了基于Adams-Matlab的联合仿真方法和防碰撞控制的限位算法;在对运动防碰问题分析的基础上,对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了仿真分析,得出了输送臂转角θ1和θ2关于时间的变化曲线,以及输送臂与马铃薯距离、输送臂与车斗壁距离随时间的变化曲线,证明了限位算法和控制方法的可行性,有效解决了输送臂运动防碰问题。     

马铃薯联合收获机输送臂的建模与运动仿真

依照马铃薯联合收获机输送臂的工作特性,引入虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了输送臂机械模型和液压仿真模块,在Simulink环境下建立了输送臂的控制模型。通过ADAMS与Matlab接口对系统模型进行了集成仿真;对输送臂的运动过程进行了分析与仿真研究。     

基于虚拟样机技术的联合收获机切割机构的仿真

对联合收获机的割刀进行了运动分析,在理论分析的基础上利用ADAMS软件建立了联合收获机切割机构的模型,对割刀的运动进行了仿真.仿真分析表明,割刀的位移、速度和加速度均为简谐运动,在行程的中点,割刀的速度最大,加速度最小,割刀的速度与位移之间呈椭圆曲线变化,加速度与位移之间是线性关系.仿真结果与理论分析相一致,符合设计要求,同时也为确定合理的割刀运动参数打下了基础.     

小型甘蔗联合收获机虚拟样机的仿真

采用计算机可视化虚拟设计方法，对小型甘蔗联合收获机虚拟样机的关键部件进行了装配仿真和运动仿真研究。阐明了基于I－DEAS软件虚拟样机仿真的设计思路及其关键技术，求解出各运动部件的运动参数进行了动态干涉检查，得到最适合实际情况的设计参数。该方法可降低设计成本，缩短产品开发周期。     

马铃薯收获机参数化造型与虚拟样机关键部件仿真

针对我国马铃薯收获机设计中存在的设计手段落后、设计效率低等问题,应用基于特征的参数化造型软件Inventor对马铃薯收获机零部件进行参数化造型,采用ADAMS机械仿真软件,对小型马铃薯收获机虚拟样机的关键部件振动筛进行运动仿真,阐明了基于ADAMS软件虚拟样机仿真的原理和过程,得出振动筛运动关键点的速度、加速度和位移曲线.通过曲线分析,得出符合设计要求的振动筛运动频率和振幅等参数.     

马铃薯联合收获机输送臂的运动仿真

马铃薯联合收获机输送臂是一个二自由度刚性连杆机构,结合输送臂的本体特征建立了输送臂的运动学方程,通过控制输送臂的末端位置,使输送臂能够按照给定的轨迹进行运动。同时,为了实现实时控制,使用ADAMS系统仿真软件对输送臂在虚拟环境中真实地模拟系统运动,并对其在工况下的运动和受力情况进行仿真分析,观察并试验各组成部件的相互运动情况,输出位移、位置等所需要的数据曲线,以达到跟踪控制的最优指标和更好性能。     

基于虚拟样机的打瓜捡拾脱籽联合收获机的研究

籽瓜是新疆地区广泛种植的经济作物之一,年均种植面积高达26.7万hm2。目前籽瓜种植品种日益增多,加之瓜农对籽瓜收获技术要求的不断提升,不断改进前期研制的籽瓜捡拾脱籽联合收获机以提升籽瓜收获率和瓜农收入,降低收获成本。为此,根据新疆地区对打瓜收获机械的要求,采用Solid Works软件平台中的建模方式,构建打瓜捡拾脱籽联合收获机虚拟样机模型,并对其关键零部件参数和结构展开设计及优化,以期为类似改进研制提供重要的借鉴。     

我国甘蔗收获机虚拟样机技术研究现状与展望

我国甘蔗收获机械化研究已有40年多历史,但一直没有真正定型的机型得到广泛推广使用,说明人们对机械化收获甘蔗过程中复杂的运动学和动力学内在规律认识还不够,没有找到有效的解决方法.为此,综述了国内甘蔗收获机虚拟样机技术的研究成果,提出了今后应在完善关键部件功能仿真、整机模型仿真、整机性能匹配仿真等方面开展深入研究,提高整机模型的仿真性能.     

基于虚拟样机的打瓜捡拾脱籽联合收获机设计

根据打瓜收获的工作要求,用数字化设计手段,以打瓜捡拾脱籽联合收获机为研究对象,基于Solidworks软件平台采用多种建模方式,构建了数字化虚拟样机模型, 并对其关键零部件-捡拾辊同底盘连接的铰接板的参数和结构进行了设计、分析和优化,从而为打瓜捡拾脱籽联合收获机的改进提供了可靠的依据.采用参数化设计方法设计了系列产品.在产品开发过程中采用虚拟样机技术,可以优化产品设计方案,缩短产品开发周期,节约产品开发成本.     

车辆传动系统的虚拟样机技术

概述了虚拟样机技术,提出了用ADAMS和MATLAB进行联合仿真的方法,并通过某自行电站的传动系统分析验证了方法的可行性。     

基于虚拟样机技术的玉米收获机分禾器仿真分析

虚拟样机技术是机械领域近年来兴起的先进技术,将其应用于工程机械的研究与设计采取代传统的机械设计、试验和研究方法必将成为一种发展趋势.运用虚拟样机技术.可简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品.阐述虚拟样机的先进性及应用软件ADAMS的设计流程,通过玉米收获机的仿真设计给出虚拟样机的具体应用.     

基于虚拟样机技术的虚拟轴机床工作空间研究

提出了一种利用虚拟样机技术求取虚拟轴机床工作空间的简单实用方法,并且利用该方法得到了三立柱分层式6UPS型虚拟轴机床的位置工作空间。在已知尺度参数和关节变量变化范围的条件下,先对位置工作空间作y轴方向的离散分层处理,然后在xOz平面中进行角度离散处理,利用虚拟样机的Sensor技术,把所有影响位置工作空间的约束条件转换成Sensor,通过运动学分析求得约束起作用的工作空间边界点数据,通过Matlab工具软件描绘出三维位置工作空间。     

齿轮可靠性研究的虚拟样机技术

本文引入了虚拟样机技术对齿轮的可靠性进行了研究,并通过试验验证了齿轮虚拟样机技术的可行性。     

基于虚拟样机技术对手枪新型自动机的研究

通过三维软件和虚拟样机技术对设计的新型自动机进行分析研究,验证自动机的可行性和能达到的效果,为进一步降低手枪后坐力提供理论依据。     

葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真

为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用DH参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的Robotics Toolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨迹进行了轨迹规划。利用ADAMS建立机械臂的虚拟样机,将轨迹规划仿真数据作为驱动,进行动力学仿真,获得夹持2kg葡萄时腰关节、肩关节、肘关节及腕关节所需驱动力矩分别为95、52、48、12N·m,从而为采摘机械臂的物理样机制造与采摘试验提供了技术依据。     

齿轮可靠性研究的虚拟样机技术

本文引入了虚拟样机技术对齿轮的可靠性进行了研究，并通过试验验证了齿轮虚拟样机技术的可行性。     

基于虚拟样机的汽车稳定性主动横摆模糊控制

在ADAMS/Car中建立了某车型的整车虚拟样机模型,通过曲线行驶的仿真和实车试验对比,验证了模型的正确性。建立汽车稳定性控制系统侧偏和横摆联合模糊控制仿真模型,通过鱼钩仿真试验,表明所建立的主动横摆控制系统能够很好的控制车辆稳定行驶。     

虚拟样机技术的研究与应用

阐述了利用Pro/E和ADAMS进行虚拟样机仿真的方法和步骤,为两者的有机结合提供经验参考,介绍了虚拟样机技术在设计分析中的应用。     

基于虚拟样机技术的装载机工作装置优化设计

基于机械系统动力学软件ADAMS环境,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。采用先进的OPTDES非线性二次规划计算方法,以装载机工作装置动臂油缸的举升力为目标函数进行了优化设计。提出了一种装载机工作装置优化设计的新方法。通过优化分析使得该工作装置在满足约束的条件下,得到工作装置最优的结构尺寸,且装载机动臂举升油缸的举升力得到最优的结果。     

基于虚拟样机技术的车轮随机侧滑研究

研究了车轮随机侧滑的现状以及产生的机理,提出了“最大随机侧滑”概念。应用ADAMS建立了双横臂独立悬架的虚拟样机模型,通过参数优化,确定了双横臂独立悬架结构的各个参数,为双横臂独立悬架以及其它类型的独立悬架的设计提供设计参考。