智能玉米籽粒联合收获机设计与试验

籽粒收获是我国玉米收获发展方向,但黄淮海地区高含水率夏玉米脱粒收获时籽粒破碎率、损失率和含杂率高。为推动高含水率玉米籽粒收获机械化进程,研制一种智能玉米籽粒联合收获机,设计一种低损摘穗与秸秆处理一体化割台,通过摘穗板间隙、拉茎辊转速、割台高度等主要参数调整,实现割台高效低损摘穗;设计一种适于高含水率玉米的纵轴流脱粒滚筒结构,通过优化脱粒滚筒、分离凹板和顶盖结构,调整脱粒系统工作参数,提高脱净率,降低破碎率;开发玉米收获机精准智能控制系统,集成导航定位、基准行自动引导作业、割台高度自动仿形、关键部件转速实时监测、故障报警等技术。田间试验表明:该机生产率0.73 hm~2/h,总损失率1.32%,籽粒破碎率4.47%,籽粒含杂率2.1%,满足设计与使用要求。     

自走式制种玉米联合收获机设计与试验

大田玉米收获机收获制种玉米时容易产生伤穗落籽、杂物堵塞等现象,本文针对适收期制种玉米生物特性,设计了一种大型制种玉米联合收获机,采用小行距对行柔性板式摘穗割台和可替换组合式剥皮装置,确保低损摘穗、输送、剥皮作业,降低籽粒损失与损伤;其中割台上方配备钢质覆胶弧形摘穗板,“橡胶+钢质”夹持输送链和六棱低速拉茎辊,可替换组合式剥皮装置采用柔性破皮+揉搓+降速组合形式。通过Plackett-Burman试验设计筛选提取影响机具指标的主要因素,采用Box-Behnken试验设计原理,以机具前进速度、拉茎辊转速和剥皮辊转速为试验因素,以总损失率与含杂率为性能指标,通过田间试验对机具进行检验,优化得出机具最佳作业参数。试验结果表明,优化后,当机具前进速度为4.87km/h、拉茎辊转速为877.27r/min、剥皮辊转速为442.52r/min时,果穗总损失率为1.61%,含杂率为0.55%。田间试验结果表明,当收获机前进速度为4.9km/h、拉茎辊转速为880r/min、剥皮辊转速为450r/min时,果穗总损失率为1.64%,含杂率为0.57%,满足制种玉米机械化联合收获的作业要求,可为制种玉米联合收获机设计与试验提供参考。     

细数玉米收获机生产企业

通过对山东、河南、黑龙江、吉林、辽宁、内蒙古及新疆等地的2010年农机购置补贴目录的统计,玉米收获机共有背负式玉米收获机、自走式玉米收获机、自走式互换割台型玉米收获机、穗茎兼收玉米收获机和玉米收获机专用割台5大类,生产背负式玉米收获机的生产企业有50多家,生产玉米收获机专用割台生产企业有10多家,生产穗茎兼收玉米收获机的生产企业有10多家,     

玉米收获机板式摘穗割台损失率和断茎秆率优化试验

基于有效降低玉米收获机板式摘穗割台的损失率和断茎秆率,寻找拉茎辊转速、割台高度和机器前进速度3个作业参数的最优匹配值,应用SAS软件对3因素进行了响应面设计和分析,并结合ANSYS软件分析玉米秸秆在拉茎辊中径向压缩和弯曲变形。研究结果表明:在搜索半径为1时,损失率岭脊分析的最大和最小响应值为5.19%和2.36%,损失率和断茎秆率的回归模型决定系数分别为0.84和0.9;断茎秆率岭脊分析的最大和最小值分别为14.3%和10.3%。与长轴方向相比,短轴方向的压缩极容易把玉米秸秆掐断,导致秸秆堵塞在割台上的概率增大。试验结果为玉米机械化收获技术的发展提供了理论基础。      

穗茎兼收鲜食玉米收获机割台自适应仿形系统研制

为了解决穗茎兼收鲜食玉米收获机割台仿形存在的问题,基于超声测距原理,研制了一种穗茎兼收鲜食玉米收获机的割台自适应仿形系统。该系统中,超声波测距传感器安装在割台分禾器前端,用于实时检测割台分禾器与地面高度差,将高度差信号传输至玉米收获机的中心控制终端,由控制终端发出相应调整指令,控制割台调整液压系统进行割台高度调整,实现玉米收获机在作用过程中的割台自适应仿形。以190kW四行的穗茎兼收鲜食玉米收获机为样机,搭载所研制的割台自适应仿形系统,开展仿形系统验证试验,玉米机作业行走平均速度4km/h,割台转速400r/min,安装在2个超声波测距传感器,割茬高度控制在90-110mm范围内,试验结果显示,在累计作业8小时的整个过程中,割台调整平稳,割台无触地现象,试验结果验证了所研制的割台仿形系统的有效性。     

制种玉米种穗收获机设计与试验

针对国内制种玉米种穗缺少相应的收获机,而制种玉米收获劳动强度大,现有玉米收获机的果穗损失率、落地籽粒损失率等技术指标不能满足使用要求等问题,设计了对中拉茎切柄、柔性摘穗、快速清种制种玉米种穗收获机。简述了整机结构和工作原理,对关键部件进行了理论分析、设计计算和选型,通过田间试验对该机的可靠性和实用性进行验证。以割台拉茎辊转速、前进速度、排杂风机转速作为试验因素,以果穗损失率和落地籽粒损失率为性能指标,进行了三因素三水平正交试验通过方差分析获得最优参数组合为前进速度4.83 km/h、割台拉茎辊转速788 r/min、排杂风机转速1 200 r/min,此时果穗损失率为1.83%,落地籽粒损失率为1.01%。将对应参数进行试验验证,得到验证试验结果为:果穗损失率1.85%,落地籽粒损失率1.01%。优化结果与验证试验结果基本一致,整机各项性能指标满足使用要求。     

不对行玉米收获机割台总体方案设计

<正>我国的玉米品种以及种植工艺有所不同,因此我国的玉米种植行距在300mm~700mm之间,而且现有的收获玉米机型多为对行收获,导致的结果就是工作效率极为低下。玉米收获机的割台是机械的核心部分,主要有分禾器、圆盘刀,拨禾链,拉茎辊。本设计主要研发探讨割台切碎刀具以及摘穗设备的设计。目的在于开发不对行收获机,消除玉米的种植工艺对机械收获玉米的不利影响,极大地提高工作效率。一、割台整体设计     

基于PLC的玉米收获机结构优化研究

针对玉米收获机作业过程存在果粒损伤、茎秆折断的问题,基于PLC对玉米收获机的结构进行了设计和优化研究。研究以PLC控制器作为整个玉米收获机的处理器,对设备各个模块进行控制,主要组成为PLC控制器、割台、机器视觉、运输器和剥皮机等。玉米收获机的摘穗装置采用两段辊轮,一段为螺旋状即锥形;一段为圆柱形。通过对摘穗辊进行改进设计,并对摘穗辊碾压秸秆过程进行受力分析,以保证玉米收获机能够完成无损摘穗作业。田间试验结果表明:玉米试验机可以完成对玉米的摘穗,且损伤率和断茎率较低。     

国内谷物联合收获机割台智能化现状与发展研究

我国农业机械化技术不断进步,谷物联合收获机使用率不断提高,割台作为收获机重要装置对收获质量有显著影响,但国内传统收获机在收获作业中对割台智能化控制存在明显缺陷,导致实际工作中产生较高割台损失,严重限制高效低损收获机的发展,因此提高割台智能化水平以降低割台损失成为研究重点。结合割台结构及工作原理,通过对割台仿形和高度智能化控制、关键部件和割台整体运动参数智能控制研究分类评述。对于减小割台收获姿态造成的割台损失,提高割台仿形和高度控制响应速度及控制实时性,重点对比分析不同控制方式、测量方法、算法和控制方法的优点与不足。对于降低关键部件运动状态造成的割台损失,分类归纳割台关键部件及整体控制系统的部分组成与发展。同时,总结目前国内割台智能化研究的不足,阐述联合收获机自适应割台研究发展趋势,以期为优化割台结构,减少割台损失,提高谷物联合收获机智能化水平提供参考。     

玉米联合收获机摘穗装置比较分析研究

摘穗装置是玉米联合收获机和玉米摘穗割台的核心部件之一,其技术性能优劣直接影响玉米联合收获机和玉米摘穗割台的作业质量.针对现有玉米联合收获机和玉米摘穗割台的摘穗装置,存在的收获损失大、籽粒破碎严重、适应性不强的问题,对摘穗装置性能进行比较分析,改进了优化玉米摘穗装置的技术性能,提高了玉米联合收获技术水平.     

玉米联合收获机现状和发展趋势

1国内外玉米收获机现状1.1国外玉米收获机现状国外玉米收获机的研究起步较早,机械化程度高,发展过程是由卧式辊、立式辊再到拉茎辊一摘穗板型式。但工艺流程东西欧发展过程不同,美国及西欧由摘穗机到摘穗脱粒机到谷物联合收割机配玉米割台,茎秆     

多棱立辊式玉米收获机割台FMECA分析

针对目前农业装备故障率高的问题,在分析自主研发的多棱立辊式玉米收获机割台工作原理的基础上,运用FMECA分析方法对多棱立辊式玉米收获机割台的可靠性进行了分析。为此,建立了多棱立辊式玉米收获机割台的分级功能框图,并依据可靠度标准对多棱立辊式玉米收获机割台的零部件进行了定性危害性分析,得出多棱立辊式玉米收获机割台的定性危害性矩阵,最后建立了FMECA分析工作表,为多棱立辊式玉米收获机割台的可靠性分析提供了有益的依据,为复杂农业装备的FMECA可靠性分析提供了参考。     

折叠式玉米收获机割台的试验

为解决割台幅宽增大与道路通过性之间的矛盾,对折叠式玉米收获机割台进行试验,验证了折叠割台液压系统、传动轴和螺旋输送装置的离合机构。通过生产试验和检测证明,折叠机构灵活可靠,试验样机主要技术指标符合国家相关标准,为解决玉米收获机割台折叠技术提供了技术方案和应用实例。     

春雨4YZ-4型玉米收获机的工作原理及主要部位的调整方法

<正>一、工作原理当玉米收获机沿行间行走时,分禾器将玉米植株引向摘穗部件,由拉茎辊中的导锥将其抓取,导入拉茎辊间隙中由拨禾链作用向后移动,同时左右拉茎辊反转,夹持茎秆向下运动,使整个玉米植株通过两摘穗板间隙,将果穗摘脱。摘脱的果穗再由拨禾链送入割台搅龙。割台搅龙将摘脱的果穗及断秸秆从左向右推送,输送到前升运器,在升运器链耙及拨草轮作用下未剥苞叶的果穗及断秸秆被向上输送,长的秸秆被升运器上部拉     

自走式花生收获机割台的设计

为了提高自走式花生收获机工作效率,对收获机割台进行设计。首先通过对花生收获机割台数据调研,确定了设计方案。其次从液压马达的选型、齿轮的选择、轴的设计、割刀的确定4方面进行分析。最后利用有限元软件对轴进行了静力学分析,得出设计结果是合理的,为后续结构优化提供了参考依据。     

勇猛春季展部分产品展示

正4YZ-4Z自走式玉米收获机技术特点:高效可靠,割台专利技术,采用新型对刀拉茎式摘穗箱及新型割台体,拉茎速度快,摘穗效果好;专用扶持器,强制喂入,更加适合收倒伏玉米,收获效率高;剥皮机专利技术,剥净率高达95%以上,不磕粒;磕粒采用160马力发动机,双动力输出设计;采用封闭的发动机防火罩,有效防止杂物进入,冷却效果佳;     

“天人”TR系列玉米割台在塔城地区的引进推广

通过调研,引进与小麦联合收获机配套的"天人"TR系列玉米割台进行试验,近三年采取有效措施示范推广,使塔城盆地玉米收获机械化水平达到84%,推广玉米割台122台。     

4LYZ-3K型穗茎兼收玉米收获机设计与试验

在分析研究现有玉米收获技术及秸秆打捆收获技术的基础上,设计4LYZ-3K型穗茎兼收玉米收获机。该机主要由穗茎兼收割台、打捆装置及打捆控制系统等组成,能够一次完成果穗收获及秸秆割断、喂入、切碎、抛送、打捆等作业。穗茎兼收割台在摘取果穗的同时,采用切断刀将植株从根部切断,秸秆层经喂入装置压实,切碎揉搓装置切碎破节,最后通过打捆装置打捆。田间性能测试结果表明,该机割茬高度≤91mm、成捆率96%、作业小时生产率0.4hm2/h,各项性能指标均达到设计要求,为我国穗茎兼收玉米收获机的研发提供应用实例和技术依据。     

秸秆回收式玉米收获机割台设计与试验

针对玉米收获后玉米秸秆散落,二次捡拾含杂率高,造成环境污染与资源浪费等问题,提出一种秸秆回收式玉米收获机割台装置。割台装置分上下两部分:上层部分主要有摘穗齿轮箱、摘穗装置、拨禾轮以及分禾器;下层部分主要有秸秆切茬装置和揉切装置。对秸秆回收式割台装置的揉切装置和切茬装置进行试验研究,对揉切装置的动刀片和动刀主轴静力学分析后,制作样机并进行田间试验。试验结果表明,秸秆回收式玉米收获机割台的落地籽粒损失率为1.84%,果穗损失率为1.71%,籽粒破损率平均值为0.73%,秸秆的平均留茬高度为96.2 mm,秸秆揉切长度合格率平均为90.04%,秸秆回收率达95.78%,主要性能指标达到预期试验目标,本研究为秸秆回收式玉米收获机割台设计和改进提供了理论参考。     

4YZ-2卧式玉米割台的部分设计

玉米生产的发展将增大对玉米生产机械的需求,玉米生产机械化将是我国农业机械化一个新的增长点。2行自走式玉米收获机的不断发展和成熟,提高了农业机械的发展水平,促进了农业产业调整,有利于农民增收和节省资源。玉米割台是玉米收获机完成摘穗作业的核心装置,其功能是将果穗和茎秆分离,其工作环境的好坏直接影响到机器的作业质量。为此,通过查阅国内外资料和分析国内玉米割台存在的问题,设计了割台整体和部分的结构方案,完成了图纸绘制和安装试验等任务。