基于AMESim的全液压转向系统的仿真分析

AMESim是法国EMAGINE公司开发的高级工程系统建模仿真软件,为机械液压控制等工程系统提供一个较为完善的时域仿真建模环境。通过在AMESim仿真软件中建立全液压转向系统中优先阀和转向油缸的仿真模型,得出系统的仿真结果曲线,并进行分析,这对进一步提高工程机械的转向性能有一定的指导意义。     

车辆液压动力转向系统动态特性仿真

利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,计算并仿真车辆液压动力转向系统的动态特性。进行动态仿真的步骤是:首先建立液压系统的动态模型,其次建立仿真模型,然后对系统的参数初始化,最后进行仿真,讨论了影响液压转向系统动态特性的主要因素。仿真结果可为设计液压动力转向机构提供理论依据。     

基于CATIA的汽车悬架控制臂模具设计研究

汽车零部件曲面结构复杂,不仅建模周期长,模具的设计也很复杂。CATIA软件具有强大的曲面建模功能,也因此在汽车领域应用非常广泛。本文应用CATIA软件对汽车悬架控制臂进行模具设计,不仅减少多个软件更换不兼容的问题,还可以应用CATIA软件中的干涉检测功能检验设计的合理性,对汽车类复杂零件的模具设计研究起到一定的借鉴作用。     

大学生F1赛车转向系统仿真及优化设计

大学生F1比赛要求大学生车辆工程专业学生设计制造一辆赛车,完成指定的比赛项目,综合评价车辆的设计制造水平。F1赛车转向系统性能的好坏对于比赛成绩有着较大的影响。本课题拟在南京农业大学宁远车队参赛车辆的基础上,对其转向系统进行优化设计,采用齿轮齿条式转向系统,进行强度和刚度的分析,优化相关结构参数,从而提高赛车的操纵稳定性。     

装载机线控转向系统硬件在线回路仿真

设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的。     

基于策略分层的汽车悬架与转向系统主动控制

建立了悬架系统7自由度的主动控制模型,设计了悬架系统的最优控制器,运用分离定理,得到随机状态反馈调节器的最优控制率.建立了主动前轮转向系统的转向模型,并设计了可实时跟踪目标横摆角速度的滑模变结构控制器.为改善转向工况下车辆的平顺性,在2个子系统的基础上设计了一个上层协调控制器.协调控制器根据车辆传感器信息,实时地输入给转向和悬架子系统不同的跟踪目标和控制参数,以使车辆获得最好的性能.仿真结果表明:所设计的控制器能够较好地提高整车的平顺性和操纵稳定性.     

农用高地隙作业机液压转向系统的建模与仿真

利用Mat Lab/Simulink工具建立了农用高地隙作业机的液压转向系统模型并对其动态特性进行了仿真分析与验证。结果表明:在满足转向要求的情况下,转向器实际排量Dm和转阀阀芯直径d越小,系统的稳定性越高;有负载力持续作用时比空载时系统的稳定性要好,且恒值负载FL越大,液压缸活塞运动越平缓,系统的输出越稳定。研究结果为该作业机液压转向系统在元件选择及提高液压系统的可靠性上提供了理论依据。     

基于CATIA的饲草切碎机模型的建立及运动仿真

CATIA是目前在国内外流行使用的三维设计软件中比较优秀的软件之一。它有两种版本，分别是PC机用的V5版和工作站用的UNIX操作系统下的V4版。利用CATIA的V5版，建立了饲草切碎机械的实体模型，并对切碎运动作了仿真，为进一步的设计、工程分析及制造奠定了基础。     

基于SIMULINK的液压系统动态仿真

提出利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法。介绍了SIMULINK软件包的特点,并以阀控液压缸为例建立了液压系统的动态模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用SIMULINK对液压系统的动态特性进行仿真。利用SIMULINK进行动态仿真的步骤是：首先建立液压系统的动态模型,其次建立仿真模型,然后对系统的参数初始化,最后进行仿真。同时讨论了影响液压系统动态特性的主要因素。结果表明,SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。     

基于CATIA的机械手虚拟装配及运动仿真研究

在分析机械手的结构特点及其运动属性的基础上,利用CATIA软件对机械手零件进行参数化建模并在此基础上对机械手进行虚拟装配、干涉检查和运动仿真分析,使其满足自动生产线的功能要求,可大大提高自动生产线机械手的设计效率,缩短开发时间,降低开发费用。     

巴哈赛车前悬架系统的设计与仿真研究

为增加悬架对Baja赛车的操纵稳定性能和平顺安全性能,在中国汽车工程制定的对Baja竞技赛车的要求前提下,基于系统动力学仿真软件ADAMS对Baja赛车悬架系统建立仿真模型,对模型前束角、主销后倾角、主销前倾角和车轮外倾角进行仿真分析,利用ADAMS/Insight模块分析悬架各安装硬点对赛车操纵性能的影响并进行多目标优化,不断对比优化数据,以确定悬架最终模型和最优参数,并使在该参数先优化对象接近参考目标,结果显示,该研究对Baja赛车悬架设计有一定的参考价值。     

方程式赛车转向梯形优化设计及仿真

为解决方程式赛车高速过弯产生的转向稳定性和单侧偏磨的问题,进一步提高赛车的过弯能力,提出一种适用于方程式赛车转向梯形的优化设计方案。探究侧偏角对转向的影响,优化标准阿克曼转角关系,从而确定目标函数和约束条件,控制转向梯形的内外转角关系尽可能符合阿克曼校正系数为43%的转向关系,通过MATLAB计算得到优化结果。利用ADAMS进行仿真实验,通过车轮平行跳动实验验证了优化结果的可靠性。结果表明优化后的转向梯形的臂长为82.55mm,底角为113.85°,具有良好的转向稳定性。     

基于CFD技术的赛车气动特性仿真与分析

赛车的车身造型对其空气阻力、操纵稳定性、加速性及燃油经济性等性能有着很大的影响。运用CATIA软件根据FSEC赛车规则对车身进行造型设计,并利用CFD技术建立其外流场模型进行数值模拟分析,获得其压力云图、速度矢量图等。总结该赛车造型的气动特性的优缺点,为后期赛车车身的设计定型提供理论依据。     

基于空间机构学的赛车转向梯形机构优化设计

为了提高赛车的转向性能,应用空间机构学理论建立赛车转向梯形机构的优化数学模型,通过MATLAB软件编程,采用复合形法对转向梯形机构进行了优化设计。优化结果表明,基于空间转向梯形模型优化后的赛车内外轮实际转角与理论转角关系曲线吻合程度高于基于平面转向梯形模型的优化结果,从而提高了设计精度,改善了赛车的弯道行驶性能,为赛车转向系统设计提供指导。     

大学生电动方程式赛车转向系统研究

设计了一套适用于中国大学生电动方程式赛车的转向系统。该车采用的是后轮轮毂电机驱动,同时,传统的机械差速被电子差速所取代,配合电子差速,为其准确传递信号并为差速提供有效信息。从转向系统的机构设计开始,使其实际使用效果更加符合理想阿克曼原理。最后,将根据优化后的结果为电子差速提供理论上的数据支持。     

FSAE赛车悬架系统的设计及分析

根据FSAE大赛规则要求,对赛车悬架系统的类型进行了选择,并对其进行了设计,确定了悬架的基本参数,在此基础上,在CATIA软件中建立了悬架总成的三维模型,对其关键零件前悬架摇臂进行了有限元分析,结果表明,其强度满足要求,对实车的制造提供了一定的参考.     

拖拉机自动导航转向系统的设计及仿真

依照拖拉机自动导航转向系统的要求,设计了一种自动转向系统的改造方案,通过加装三位四通电磁换向阀和比例调速阀的旁路节流调速回路,对转向轮的转向和转向速度进行了控制;然后,结合拖拉机结构对其油路改造进行了设计;最后,利用 AMESim 对系统进行了建模仿真,分析了其动态性能。结果表明,此方案具有效率高、动态响应性能好、精度高及油路改造简单方便等特点。     

某乘用车转向系统振动特性优化

某款乘用车在开发前期进行转向系统模态分析时,发现其固有频率不达标,实车在怠速工况下有出现方向盘异常振动的风险。针对该问题,分析影响转向系统异常振动的因素,并列出可实施的优化方案,运用Hyperworks有限元软件进行转向系统的仿真分析,综合仿真结果及实施成本、可行性确定最终方案,最后进行实车测试证明优化方案的有效性。