基于单片机的禽蛋智能分级包装装置设计与研究

禽蛋包装可以有效防止禽蛋受损、防止外界杂质污染还可以增加禽蛋的购买便利性。目前国际市场的禽蛋包装设备多种多样,多数是PLC控制,其包装具有高效性,但价位也较高;针对国内家禽市场的小规模生产,本研究设计了基于单片机控制的分级包装装置,禽蛋输送机构采用单排通道结构,由分流导向机构实现分级包装,步进电机控制导向板进行顺时针或逆时针转动,将单排禽蛋装入多排一体的托盘,完成禽蛋的装盘包装。     

偏心链轮传动装置的运动特性分析

分析了偏心链轮传动机构的运动学与动力学特性 ,确定了偏心链轮的振动方程、速度与加速度计算方程和从动轮的运动规律。在动力学分析中 ,讨论了链条与链轮的啮入冲击、附加载荷、共振频率及铰链的爬高与跳齿的计算。结果认为 ,偏心链轮传动的齿面磨损量大 ,易跳齿、只宜用于轻负荷的操纵机构 ;瞬时传动比 is的变化范围较大 ;链条对轴的作用力为周期性的脉动载荷 ,其振动和跳齿问题限制了该机构的传动比 ,其在削皮机中能否应用 ,取决于刀具的转速     

基于BP神经网络的鸡蛋大小分级方法研究

用计算机视觉装置获取鸡蛋图像像素点数,用电子天平称得蛋重,用它们作为样本数据建立BP神经网络模型,达到自动检测鸡蛋大小并分级。经检验,建立的BP神经网络有很好的泛化功能、鲁棒性好,用其检测鸡蛋大小并分级,其正确识别率为91%。     

链传动水稻穴盘精密播种机的研制

针对机械式水稻精密播种机播种质量差、机构传动复杂及伤种率高等问题,设计一种链传动/输送式水稻播种机。设计的链传动水稻播种机主要由型孔轮式排种器、波纹滚筒式覆土器及链条传动/输送机构等工作部件组成,完成了主要工作部件结构参数的设计计算。样机播种性能试验结果表明:随着生产率的提高,播种合格率下降,伤种率增大,当电机输出转速n0=0.1r/s,排种轮转速n2=0.05r/s时,播种机生产率为360盘/h,播种合格率94.3%,单粒率1.0%,重播率5.4%,空穴率0.3%,伤种率仅0.4%,播种效果最好,试验指标均达到或超过水稻精密播种机试验要求。     

黄贮玉米秸秆饲料收获机改进设计

针对9HS-170型黄贮饲料收获机(一代样机)田间试验存在的甩刀易损坏、传动系统转速不匹配、抛送装置入口堵塞等问题,对该机具切割滚筒及传动系统进行改进设计,以提高工作部件的稳定性和可靠性,以及改善整机的作业性能。在传动系统切割滚筒主动链轮、螺旋输送器主动带轮及抛送装置主动带轮中,通过增设离心式离合器结构,保证机具平稳起动、运行,防止负荷过载而损害零部件。通过理论分析与计算确定了甩刀转速及排列密度,并采用SolidWorks软件对甩刀结构与排列方式、机具传动方案进行了改进。根据国家标准对改进后样机进行田间作业性能试验,试验结果表明,机具使用可靠性、标准草长率及收获损失率分别为91%、88.3%、2.6%,各项指标达到了国家标准相关技术要求。     

淡水鱼体质量在线检测及分级系统的设计与试验

设计一种用于淡水鱼体质量在线检测并按质量进行分级的系统,采用电子称质量的方式对鱼体进行质量在线检测并分级。该系统工作原理:当淡水鱼输送到称质量装置时,鱼体在称质量输送机上移动,质量传感器采集鱼体的质量信号,经调理电路处理后传送控制芯片进行储存、分析,计算鱼体的质量及等级;鱼体进入分级段鱼体输送机后,光电传感器将检测到的鱼体位置信号传送至控制芯片,控制系统根据鱼体质量等级以及鱼体位置触发分拨机构工作并执行鱼体分级操作。采用不同质量的砝码组对系统称质量装置的称量准确性进行验证。结果表明:当称质量输送机的运行速度设置为0.16~0.24 m/s时,称质量系统的误差范围小于±0.73%;通过试验对系统的分级速率和分级正确率进行验证,当称质量输送机速率设定为0.20 m/s,分级装置鱼体输送机速度设定为0.20~0.25 m/s时,系统对质量范围为300~3 000 g的淡水鱼鱼体设置分为4级,平均分级速率可达到26条/min,分级正确率为98%以上。     

基于自动定向的苹果品质智能分级生产线设计

设计了一种基于自动定向原理的用于苹果品质动态、实时检测的智能化分级生产线,由苹果输送系统、自动定向小车、计算机视觉识别控制系统和分级执行装置组成。其中,苹果输送系统将苹果按分级节拍输送到自动定向小车上,由自动定向小车将苹果果梗花萼轴线定向到垂直于水平面的位置,位于圆周分布的3个摄像头一次性采集苹果表面信息,通过计算机识别控制系统进行智能识别,根据国家标准判断每个苹果的等级,并确定苹果的位置信息,通过计算机识别控制系统发出指令传输给分级控制装置,完成苹果的分级。     

浮压双链夹持式拔棉秆机的研究

研究设计了一种新型的拔棉秆机,该机具的拔棉秆机构为浮动压力双链夹持式,并采用前置式固定盘升降臂挂接,靠前置垂直液压缸升降,变速机构采用同轴正反蜗轮蜗秆,带动链轮作逆向旋转,传动至两链条则作同向运行.棉秆输送通道采用全封闭式,压链装置采用导柱、导套、压头弹簧及固定架组件,采用分段排列压链,并且压力可调整.试验表明,该机械达到了设计要求,能够满足工作需要.     

振动式平贝母等级筛分机设计与试验

针对平贝母等级筛分机存在平贝母破损率高、堵塞严重等问题,设计一种与6 kW柴油机配套的可完成等级分级和收集平贝母等多道工序的振动式平贝母等级筛分机。该机由三层筛面和传动机构组成,通过对三层筛面理论分析和传动机构的优化设计,确定其结构参数。田间试验表明:平贝母等级筛分机输运顺畅,分离效果明显,平贝母破损率少,透筛率为98.3%,损失率为2.6%,筛分准确率/%(分级精度0.5 mm)为90.8%。     

自走式排种器试验车的设计与试验

针对现有带式排种器试验台整机移动不便和不能模拟播种机田间作业的实际工作状态等问题,拟设计由直流电动机驱动的自走式排种器试验车。对试验车的整体结构、动力配置、传动机构、操控装置、行走机构、排种器连接装置等部件进行合理的参数匹配。对研制的样机进行单因素排种试验和制动性能试验。结果表明,当试验车的前进速度为1.5、2.5、3.8 m/s时,对排种器的漏播率、单穴单粒率和重播率等试验指标的影响不显著;当试验车的前进速度为3.8 m/s时,平均制动距离为1.6 m,平均减速度为4.51 m/s~2,制动性能符合相关国家标准。试验车对垂直圆盘排种器具有普遍适应性,在室内外环境条件允许的场地都能进行试验,为排种器性能试验提供了更大的灵活性和便利性。     

鸡蛋敲击响应特性与其新鲜度的相关性

利用声音采集装置获取声音特征参数,通过试验检测对应鸡蛋的新鲜度(哈夫单位).采取有效的声音信号处理,提取功率谱、共振峰频率、坐标轴方向的质心以及幅值作为声音检测鸡蛋新鲜度的特征参数,建立了与新鲜度之间的关系模型,经检测该模型判断鸡蛋新鲜度的正确率可达78%.检测结果表明,鸡蛋敲击响应特性的共振峰频率随鸡蛋新鲜度的下降而成阶梯状的降低.     

棉花-绿豆合理间作模式与效益研究

2009年在田间条件下,对棉花-绿豆不同间作模式下的养分利用率、成熟期棉花土壤营养成分（氮素、磷素、钾素、有机质和活性有机质）含量及pH值等进行了测定,并对其产量和经济效益进行了分析。结果表明：适宜河北省中低产区的棉花-绿豆间作模式为棉花大行距90 cm、小行距60 cm,在棉花大行种植1行绿豆。该模式产量及经济效益均优于其他模式。     

微机自控禽蛋孵化厅的研究

大、中型孵化厅是由数个孵化间（箱）组成，我们以廉价的８倍微处理器Ｚ—８０ＣＰＵ为控制核心，以自行开发的ＦＴ—８０ＤＢＧ实时多任务操作系统为环境，结合控制盆上动态实时参数显示（各厅温度、湿度等）及各种状态显示（蛋架位置、报警信号等），可按要求通过打印机自动打印孵化报告。所以，在控制室可随时准确地了解到各个孵化间中不同类型禽蛋在不同孵化期的孵化情况，该设备具有操作简便，性能价格比高等优点。     

二世代母鸡血浆VLDL浓度双向选择对蛋组成性状的影响

以雅发褐壳蛋鸡为素材，在一世代双向选择的基础上，依据血浆极低密度脂蛋白(VLDL)浓度对腹脂性状继续进行双向选择，比较高、低脂系蛋组成性状之间的差异，并研究二世代母鸡中、后期血浆VLDL浓度与蛋组成性状的相关程度。结果表明：二世代双向选择系母鸡间40周龄蛋黄重、蛋黄蛋白比例及60周龄蛋黄蛋白比例差异显著。血浆VLDL浓度与高、低脂系的蛋黄重、蛋黄比例、蛋黄蛋白比例呈显著正表型相关和中等程度正遗传相关，说明依据血浆VLDL浓度的低向选择可使蛋黄重、蛋黄比例、蛋黄蛋白比例降低。     

金毛狗卵发育的观察

用显微镜及透射电镜(TEM)对金毛狗(Cibotium barometz (L.)J.Sm.)卵的发育进行了观察,结果表明,金毛狗幼卵时期,卵细胞与腹沟细胞间的胞间连丝发达,卵细胞内含大量囊泡,质体含淀粉粒;随着生长发育,卵细胞.与腹沟细胞之间产生分离腔,但腹沟细胞与卵细胞始终通过孔区相连,发育中期,卵细胞上方开始形成卵膜.电镜观察表明,卵细胞上方的卵膜较厚,由多层膜构成,侧方和下方的卵膜较薄;孔区上方无卵膜覆盖,从而形成受精孔.发育后期,卵细胞内囊泡消失,质体退化,卵核形成大量核外突.     

应力波技术检测古建筑木构件残余弹性模量的初步研究

采用无损检测技术对古建筑木结构安全进行定量评价,对古建筑木结构维修和保护具有重要的现实意义。采用应力波测定仪FAKOPP对塔尔寺大金瓦殿的脊檩、檩、梁、承椽檩、房椽等五种木构件的动弹性模量进行了测定,结果表明:应力波无损检测可以有效的测定残余木构件的力学强度,不同种类木构件弹性模量保持率与其承重作用大小相关。     

林药间作系统对药用植物产量的影响

该文对林药间作系统中药用植物产量的空间分布规律进行研究 ,其目的是筛选合理的间作模式 ,为生产实践服务 .试验设置了 5种不同毛白杨行距梯度和无林地对照 ,观测了不同毛白杨行距以及同一行距下的不同林地位置间作的甘草、桔梗、天南星 3种药用植物的产量分布规律 .结果表明 :甘草和桔梗产量在行间呈现“低 高 低”的抛物线型分布 ,而天南星产量在行间呈现“高 -低 -高”的抛物线型分布 ,根据数据可以拟合出 3种药用植物在毛白杨行间的产量分布抛物线方程 ;另外 ,甘草产量随着毛白杨行距的减小而减小 ,桔梗和天南星产量先增加后降低 ,它们与毛白杨行距之间均呈抛物线型相关 ,通过方程可以确定 3种药用植物与毛白杨间作时毛白杨的最佳行距和该种行距下药用植物最大产量     

不同行距配置对南疆无膜棉冠层结构及产量的影响

适宜的行距配置是无膜棉高产的影响因素之一,选取中棉619为材料,设置三种不同行距配置处理进行试验,研究不同行距配置对无膜棉冠层结构及产量的影响,分别为 A: (76+76) cm,一幅三行;B: (76+10+76) cm,一幅四行;C: (10+66+10+66+10) cm,一幅六行。结果表明：行距减小,A、B处理中上部和中部叶面积指数逐渐增加,在B处理中达到最高,下部叶面积指数在C处理下达到峰值;叶倾角在A,B和C处理下整体表现为冠层下部>中部>上部,A和B处理的行距大,行间光照条件优越,冠层跨度随行距增加而减小。C处理产量最高中棉619产量6748.3 kg/hm²,但各项数据均比A和B处理低。综合而言,C处理构建棉花冠层结构各项指标较优,有效促进了无膜棉群体的光合作用,产量最高,适宜南疆无膜棉栽培。     

不同结构甘蔗群体生理动态变化及产量差异

为进一步探讨甘蔗栽培的高糖高产理论,试验以新台糖22号为材料,研究甘蔗种植行距为1.0m(处理A)、窄行宽株,行距为1.25m(处理B)、宽行窄株,行距1.5m(处理D)、宽窄行宽株,行距2.0m(处理C)、宽窄行窄株四种种植结构及其群体生理生化动态变化及甘蔗产量之间的差异。试验结果表明:叶绿素含量、净光合速率、蒸腾速率等生理生化指标,在各处理的表现均是分蘖期较高,伸长期最高,工艺成熟期低,但各处理之间差异不显著;每666.7m~2蔗茎产量最高是处理D,为9170kg/666.7m~2,最低是处理C,为7427kg/666.7m~2,处理D与处理C之间差异达5%显著水平;蔗糖分最高是处理B,为15.5%,最低是处理D,为15.2%。     

鸡蛋期现货市场溢出效应与动态关联研究

为研究鸡蛋期现货市场关系,利用2013年11月-2017年6月国内鸡蛋期现货市场日度价格数据,通过BEKK-GARCH模型和DCC-MGARCH模型深入剖析了我国鸡蛋期现货市场间溢出效应和动态关联性。结果表明,从鸡蛋期现货市场间溢出效应来看,2市场间存在显著的均值溢出效应,相互之间存在较为显著的价格引导关系,且期货市场对现货市场的价格引导关系更为显著,说明当前我国鸡蛋期货市场对现货市场具有较好的价格发现功能;除此之外,鸡蛋期现货市场间还存在显著的双向波动溢出效应;从鸡蛋期现货市场的动态关联性来看,2市场间的相关关系具有明显的时变特征,且整体表现为正相关。