北方日光温室群智能化环境控制系统的研究

针对我国北方日光温室的结构特点、生产条件及管理现状,应用计算机控制技术、通信技术和网络技术等,研制开发出集多功能于一体的温室群智能化控制系统。通过对温室内环境因子的实时检测,使用模糊控制算法,控制温室内设备,使温室内的环境因子达到适合作物生长的要求。     

基于BH20的温室无线监控系统

针对我国农业生产地域分散、偏远、现场信息获取困难以及架设有线网络成本高等特点,利用室外型无线覆盖模块(IAP)和点对点传输模块(BH20)等设备构建无线通信网络,并结合计算机控制、网络通信编程以及数据库等技术,开发了一套温室无线监控系统.测试结果表明,系统能够满足温室环境控制的要求.     

基于80C196单片机的仓库环境智能控制系统研究

根据温室的环境控制系统的要求,应用单片计算机控制技术设计了仓库环境控制系统.该系统采用80C196MC芯片,只读存贮器、逻辑单元和模/数与数/模转换单元.在控制程序支持下,CPU对外围电路进行控制,实现了各个环境因子的控制,通过试用证明其具有良好稳定性.     

基于农业物联网的智能温室系统架构与实现

农业物联网能实现农业管理的数字化、网络化和精准化,基于农业物联网的温室监控系统可实现温室环境的远程监测和智能控制。通过分析温室监控的特殊需求并参考物联网的标准架构,提出了智能温室物联网的架构方案。根据该架构方案设计了完整的温室监控物联网:感知控制层基于Zig Bee和RS485传感器网络及计算机控制模块,并针对可靠性、可扩展性和低功耗进行了优化设计;网络传输层支持多种数据传输方式和数据同步机制,建立了系统层间数据枢纽;应用层包含数据中心、WEB服务器和智能控制策略系统,提供了基于Hadoop和My SQL的海量温室历史数据的云存储解决方案、高可用免维护的云服务器和基于大数据和机器学习的控制策略;终端接入层采用WEB前端技术和React Native为系统提供了可视化界面。该智能温室物联网系统在连栋塑料温室实验基地的长期工作表明:系统运行稳定可靠,能有效提高温室生产的科学管理水平。     

基于ARM9控制的二氧化碳生物反应器系统

对于全自动控制的温室大棚气肥(CO2)的补充是增产增收的一条很好的途径,但利用钢瓶装(CO2)成本很高,利用化学反应生产控制又较困难.为此,介绍了一种利用计算机控制技术结合生物反应器技术,控制简单方便的(CO2)生产方法用于全自动的温室大棚,利用河南鹤壁人元生物公司生产的生物菌肥和农业生产中废弃的各种植物秸秆开发了一套全自动的计算机控制的CO2生物反应器,成功用于大棚,大大降低了生产成本,取得了很好的经济和社会效益.     

温室内CO2浓度自动监控系统的设计

温室环境自动控制是近几年来随着人们生活水平不断提高而逐步发展起来的一种高效农业技术,它利用计算机控制技术、传感技术等高科技手段,提供与季节无关的适合作物生长的环境。为此,介绍了温室内CO2自动控制系统的组成及其工作原理。系统以单片机为核心,并可以和PC机串口通信。系统可完成温室内CO2浓度的采集、显示,并实现报警及自动调节。试验结果表明,该系统操作方便,运行可靠,便于扩充。     

BZ200型针式精量播种机

BZ200型针式精量播种机是胖龙（邯郸）温室工程有限公司最新研制成功的林业、农业及园艺花卉用穴盘育苗播种机，是由计算机控制的集机、电、气一体化的现代园艺设备，可精确控制穴盘的排距、排数和播种数量，每穴的播种数量由用户自己编程确定。通常每穴可播1-6粒。     

温室农作物自动滴灌测控系统的应用

温室环境与正确的灌溉方法对农作物生长起着重要的作用。自动滴灌测控系统可以实现根据温室内种植的农作物正常生长所需的土壤湿度与环境温度,适时进行自动滴灌,为其生长提供良好的的条件。系统通过科学合理的控制策略,由计算机控制并利用各种传感器实现自动采集、监测土壤湿度与环境温度,及时灌溉。此系统的应用,降低了灌溉成本,提高了灌溉质量,起到了节水节能的作用。同时有效地避免了过涝或过旱对农作物的影响,提高了温室的科学化管理水平,实现了精准农业化的高效生产。     

我国农业温室控制系统控制模式的研究

近年来,人们对温室环境的控制要求越来越高,随着计算机技术的日新月异和科学技术的不断进步,以微型计算机为核心的温室控制系统得到了长足的发展,并逐步迈入智能化阶段。另外,传感器技术、自动化技术和通信技术的迅猛发展也为现代温室控制系统提供了多种控制模式。根据温室控制所经历的3个发展阶段,介绍了温室控制系统的几种典型控制模式,并简要地分析了其优缺点以及今后温室控制系统的发展趋势。     

温室环境在线控制方式应用分析

按照单片机控制、网络控制、PLC控制和总线控制等方法对国内温室环境在线控制系统进行分类,对我国温室在线控制方式的研究及应用现状作了详细分析,为开展温室环境在线控制系统的应用研究提供参考。     

基于GWO-MPC的联合收获机喂入量控制方法与仿真实验

收获机作为农业生产的重要生产工具，其喂入量控制一直是自动控制领域研究的热点问题。本文通过分析收获机工作方式，建立收获时收获机喂入量变化模型。设计开发收获机作业参数监测系统，以小麦作为实验对象，在我国华北地区开展田间实验，验证系统喂入量监测精度并同步采集产量、含水率和作业速度等参数，系统喂入量监测平均相对误差为8.55%。以收获机在割台高度不变条件下保持额定喂入量为控制目标状态，收获机作业速度作为控制量，采用模型预测的方法对收获机喂入量进行仿真控制。采用灰狼优化算法优化二次规划的权值矩阵，仿真结果表明，权值矩阵优化后，喂入量控制平均绝对误差小于0.1 kg/s,平均降低38.1%。喂入量控制误差与收获区域的产量成反比，与含水率成正比。在相邻时域内产量、含水率变化较小的收获区域效果更好。     

Modelling dairy cattle feeding in the South-East region of Brazil

Computer modelling techniques were applied to study the structure of traditional dairy farms in the South-East region of Brazil and to help define research priorities and policies. Animal feeding is considered the principal factor affecting dairy cattle performance in the study. Knowledge of animal nutrition and feed supply from Brazilian and other literature was synthesized in two mathematical models. One model deals with the optimization of resources used in supplementary feeding for dairy cows under grazing; the other predicts dairy cow performance under a range of feeding conditions imposed by changes in the level of supplementation, stocking rate and calving date. Both models are empirical in nature. The modelling approach shows itself to be a useful means of defining research priorities and making recommendations on practical aspects of dairy cow feeding and management.     

汽油机转速反馈自适应控制

对汽油机转速反馈自适应点火微机控制进行了研究，对发动机点火采用开环与自适应相结合的控制方法，以发动机的转速变化为反馈信号，将发动机点火提前角控制在最佳值，试验结果表明，转速反馈自适应点火控制是可行的，它能提高控制精度和响应速度，能提高发动机的综合性能。     

饲料膨化技术研究进展及应用分析

膨化技术在国内饲料加工业已得到广泛认可和应用,但国内对膨化及相关技术的研究仍很薄弱,对近些年国际上膨化技术进展及应用进行了阐述,如加压切割(模后加压)控制膨化产品密度,使用废蒸汽余热进行调质,以及膨化技术在猪和反刍动物饲料中的应用等。     

具有翻料机构的饲料发酵机设计

我国养殖业日益发达,对饲料的需求量日渐增加,而自动饲料发酵机械较少,饲料发酵装卸机械水平较低。针对饲料发酵机进行改进设计,该机具有翻料机构、升降机构和升降限位机构,并使用单片机自动控制,方便操作。可以消除饲料发酵时间差,提高饲料质量及营养价值,对我国饲料发酵机械的发展有一定的意义。      

柠条颗粒饲料包装机控制系统设计

介绍了柠条颗粒饲料包装机控制系统设计方案的理论依据和设计思想，论述了可编程控制器（PLC）、称质量显示控制器（PT650D）和各种电磁阀在柠条颗粒饲料包装机控制系统中的应用以及可编程控制器（PLC）软件设计。      

育肥猪精准下料控制系统设计与验证

为满足育肥猪获得正常生长所需采食量并达到精准饲喂控制等需求，以育肥猪为试验对象，设计一种育肥猪精准下料控制系统。研究通过使用双侧下料器，实现对称式双边下料，提高猪群的采食效率；增设触碰开关，猪只触动后执行预设料下料，避免饲料浪费；食槽内增设料位感应探针，猪只触碰感应开关时，若探针感应不到食槽内水料，系统自动补充水料到探针处，既保证猪只正常采食，又避免饲料浪费；增设防结拱装置，通过震动电机实现破拱，防止料粉受潮影响下料。试验结果表明，与理论采食量比较，智能饲喂方式下采食量低于理论采食量；饲喂采食量比例分别为10%，30%，30%，20%及10%时，获得较佳的采食量变化曲线。综上，所设计的双侧下料的育肥猪精准下料控制系统，采用拨轮下料的控制机构与嵌入式系统的协同工作，设备控制简单，下料稳定，计量准确，与进口设备比较，成本优势明显，适合在我国大、中、小型育肥猪场推广应用。     

基于喂入量的联合收割机速度控制系统的研究

联合收割机的行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素,而喂入量又是决定行走速度的关键.为此,设计了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,在阐述原理的基础上,介绍了系统的硬件构成及实现原理,给出了软件设计要点.该系统以单片机为控制核心,根据检测到的喂入量的大小信号实时控制收割机的行走速度,对其做出相应调整,使联合收割机的喂入量稳定在额定的范围内.     

基于DSP的4WS汽车硬件在环仿真

构建了基于DSP的4WS控制器硬件在环仿真系统,建立了线性二自由度4WS汽车数学模型,以零侧偏角作为控制目标,采用前轮转角比例前馈 横摆角速度比例反馈的控制方法,设计了4WS系统控制器来控制汽车后轮的转角,以TMS320F2812型DSP芯片作为控制器的核心,实现了4WS控制器的硬件在环仿真,得到了较为理想的控制效果。     

4YF-1300型大方捆打捆机设计与试验

针对玉米秸秆的打捆压缩特性和直燃发电对秸秆燃料规则捆型上料系统的要求,对打捆机的传动系统、物料捡拾和喂入系统、机械式预压缩室、压缩机构以及液压密度控制系统进行了设计和参数计算.采用合理的捡拾喂入参数、二级预压缩原理和双液压油缸及其反馈控制系统保证了机器作业的可靠性.试验结果表明:4YF-1300型大方捆打捆机样机的打捆率达到了97.2%,规则捆包率为94.4%,捆包密度达到了190～210 kg/m~3.