共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
《农业机械化与电气化》1994,(1)
(32)拖拉机的行走装置功用和组成如何? 答:轮式拖拉机行走装置的功用是支承整车重量并通过支承和悬架把由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩变为车辆运动所需的驱动力,并把驱动轮的旋转运动转变成车辆在地面上的移动。轮式拖拉机行走装置一般由车轮,车桥和悬架等组成。 履带拖拉机行走装置的功用是支承拖拉机的车架并使其驱动轮的回转运动转变成拖拉机的直线行驶运动。 履带拖拉机行走装置由驱动轮1、履带2、支重轮3、导向轮和张紧装置5、悬架弹簧和托链轮7以及台车架4等组成(如图17)。 相似文献
2.
《拖拉机与农用运输车》1978,(1)
一、行走系 拖拉机的行走系根据构造的不同,主要分为履带式和轮式两种。 (一)履带式拖拉机行走系的使用和维护 履带式拖拉机的行走系由悬架和履带行走装置组成,悬架包括联接拖拉机机体(或车架)与支重台车总成的全部构件,履带行走装置包括驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮及张紧 相似文献
3.
提供一种能在湿地、水田等处充分发挥拖拉机牵引功率的半履带拖拉机行走装置。该装置采用无芯铁橡胶履带,双半圆连接式驱动轮,节齿驱动,三角布置,并配有张紧缓冲装置、限位装置和挡泥装置,具有履带行进高速、安全可靠、车身作业平稳等特点。 相似文献
4.
5.
水稻联合收割机履带行走装置与轮式行走装置比较,具有接地压力小、转弯半径小且转弯灵便以及跨沟越埂能力强等优点。通过对履带在水平面内的接地长度、宽度和轨距以及履带与割台的配置关系等设计参数进行初步分析,为履带行走装置的设计提供依据。 相似文献
6.
刘国艳 《拖拉机与农用运输车》2003,(3):13-14
1 由来东方红 12 0R运泥车是应英国客商的特殊要求而研发的一种特殊运输车辆 ,它主要适用于低湿地作业 ,因而要求该车辆接地比压小 ,附着性能好 ,滚动阻力小 ;又要求对道路运输的适应性强 ,转移方便 ,速度高。即要求该车辆要兼有履带车辆和道路运输车辆的优点。要满足上述要求 ,该车辆行走系的设计有着举足轻重的作用。2 行走系的组成及各部件的特点东方红 12 0R运泥车行走系由履带行走装置和悬架组成。履带行走装置包括橡胶履带、驱动轮、支重轮、托带轮、导向轮及其张紧缓冲装置 ;悬架包括车架和支重轮的全部构件 ,其结构见图 1。为了… 相似文献
7.
用ADAMS的履带车辆工具箱(ATV),建立东方红C1002拖拉机的行走系统的多体系统动力学模型。应用所建立的模型,对张紧缓冲装置的主要参数、静态运动学与力学特性进行研究,还对车辆直线行驶遭遇障碍物、原地转向以及倒车行驶工况进行动态仿真。研究发现张紧缓冲装置中主要参数对张紧力的平均值和极值差都有比较大的影响。履带拖拉机越障时,行走机构将承受很大的冲击载荷,在模拟工况中,冲击载荷峰值达到静态设计载荷1.5~2倍。因此,在履带车辆行走机构强度设计时必须高度重视越障引起的冲击载荷。 相似文献
8.
橡胶履带行走装置转向性能分析 总被引:2,自引:1,他引:1
基于履带车辆的转向理论,分析了转向时行走装置的橡胶履带与地面间的相互作用,得出转向时转向阻力矩的数学表达式和反映橡胶履带行走装置转向灵活性的转向比的数学表达式,为合理地确定履带的接地长度和履带轨距提供依据。 相似文献
9.
针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。 相似文献
10.
11.
农业拖拉机履带行走系浅析 总被引:5,自引:0,他引:5
从拖拉机履带行走系的分类,到它的行驶原理及特点,介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆,最后对其下一步的技术发展(特别是橡胶履带的出现)进行了展望。 相似文献
12.
13.
三角橡胶履带轮行走装置性能优良、应用广泛,但我国三角橡胶履带轮技术水平与国外相比存在较大差距。为深入探究三角橡胶履带轮技术,加快推进三角橡胶履带轮技术在国内的应用进程,阐述国内外三角橡胶履带轮技术的研究应用现状,介绍三角橡胶履带轮的结构、分类及使用范围,总结橡胶履带的芯金互锁定位技术、防边缘切割技术、螺旋钢丝帘线技术,橡胶凸耳强化设计及其可拆卸、可替换技术,讨论了驱动轮、支重轮、导向轮、张紧装置、除泥结构等关键部件的设计原则和优化方案,同时提出国外三角橡胶履带轮趋于标准化、智能化、轻量化方向发展,国内开始重视高速重载三角橡胶履带轮的研发设计,橡胶履带轮的动态张紧技术、弹性悬架结构、转向性能及轮履转换技术将成为研究重点。 相似文献
14.
15.
16.
为解决西南地区山地柑橘果园的果树农药喷洒问题,设计了一款增程式履带底盘,可作为搭载柑橘果树农药喷洒装置的移动平台。履带底盘包括车架、控制底盘行走的两个1.5 kW永磁直流无刷电机、配有6 kW增程器的48 V铅蓄电池的电源系统以及基于STM32的主控制器的整机控制系统。底盘以STM32为主控器,可在手机APP上通过蓝牙信号对履带底盘进行远程操控,在山地柑橘果园实现植保作业。也可通过输入主控器内部的程序控制履带底盘实现自动植保作业。通过模拟山地果园的实地测试,履带底盘能精准行走在规定路线并在果树处进行植保作业。 相似文献
17.
高地隙液压履带车自动行走控制系统设计与试验 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高秆作物生长中后期无人化田间机械作业需求,在遥控式小型全液压驱动高地隙履带车的基础上,设计了履带车自动行走控制系统。该系统以STM32控制器为控制核心,通过搭载测距、触杆、角速度等传感器得到有效信号,精确控制液压电磁阀开闭时间,使履带车旋转对应的角度,进而使履带车在田间可根据作物生长情况对行行走。为得到履带车在不同偏移状态下的转角,建立了该履带车转向运动模型以及标准田间偏移模型,推导出了履带车在不同对应状态下理论转角的表达式。考虑到履带车转向时存在滑移、滑转的现象,对履带车在不同行驶速度下的转向角速度进行了标定,试验得出实际转向角速度在理论转向角速度的63%~67%之间。为验证液压车自动行走系统的行走效果,在硬质水泥路面进行了两种作业模式的履带车通过性试验,使用集思宝G970高精度GNSS设备精确测定了履带车转向轨迹,数据结果显示,两种行走模式下逆时针行走时,接收机相位中心转向轨迹半径分别为5.573、5.572m,顺时针分别为4.704、4.645m,两种模式下接收机相位中心偏移量在0.163~0.285m之间,车架几何中心转向轨迹半径与实际半径相对误差在0.92%~2.14%之间,履带车对行行走通过效果良好,可为田间自走式履带车辆自动行走控制系统的设计研究提供参考。 相似文献
18.
液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。 相似文献
19.
我们知道,履带拖拉机行驶速度低,行走装置本身的行走阻力大,一旦离合器分离,切断发动机向传动部分的动力输出,拖拉机将很快减速、停车(平地行驶时)。此时,与整车相连的变速箱第二轴(变速箱的从动轴、动力的输出轴)及第二轴上的齿轮也随之停转。 但这时离合器的从动部分及其相连的传动轴联轴节,变速箱第一轴(变速箱的主动轴、动力的输入轴)和第一轴上的齿轮在惯性作用下仍在转动。 若踏下离合器踏板,在很短的时间内就换档,会因为变速箱第一轴上的齿轮在转动,第二轴上的齿轮不转,待啮合的齿轮之间存在着较大的线速度差,使挂… 相似文献