基于模型设计的电动车用交流感应电机控制系统开发

针对电动车用交流感应电机控制系统传统开发方法开发周期长、代码错误率高、维护困难的问题,提出了采用基于模型的设计进行交流感应电机(ACIM)控制程序开发的方法。建立了MATLAB/Simulink环境下感应电机矢量控制系统的上层控制策略模型,利用代码自动生成技术将感应电机的上层控制策略模型生成针对TI公司C28x系列DSP的嵌入式C代码,手工编写底层代码,在Code Composer Studio中完成了控制代码和底层驱动代码的整合。将整合后的控制代码装载到以TMS320F28335为核心的电机控制器中进行实验。实验结果表明,所开发的感应电机控制系统具有良好的控制性能,验证了基于模型设计的方法用于交流感应电机控制系统开发的可行性和有效性。     

浅谈车用感应电机的专利技术发展分析

本文通过专利检索、统计、分析车用感应电机的全球专利申请,重点分析了车用感应电机领域的全球专利申请情况、专利申请地域分布、全球专利申请人情况分布、主要分类号分布,希望能为同行提供借鉴。     

感应电机矢量控制解耦算法的研究

矢量控制是通过坐标变换将感应电机模型转化为类似于直流电机的模型,使定子电流在同步旋转坐标系中的两个相互垂直分量分别独立控制转矩和转子磁链,从而获得类似于直流电机的调速性能。为此,对感应电机的数学模型进行了分析,通过矢量变换得到了在d、q坐标系下的闭环系统方程,对电机进行了解耦控制。在由TMS320F2812搭建的数字化实验平台上进行了实验,实验结果证明了研究方案的可行性。     

交流电机拖动的运动控制系统

在拖动系统中,交流电机比直流电机应用广泛,这不但是因为交流电源比直流电源变压方便,更是因为交流电机,尤其是三相鼠笼异步电机结构简单、造价低廉且运行可靠.在实际的控制系统中,安装转速测量的装置又给整个系统带来了不便检修和体积增大、可靠性降低的问题.为了解决这些问题,工程技术人员研究出了无速度传感器的感应电机控制系统.不用位置传感器并不是不需要速度信号,而是通过对电机的转速进行观测和估计来代替传感器,从而构成无速度传感器的感应电机向量控制系统.     

电动汽车交流感应电机驱动系统的研究

介绍了电动汽车电机驱动系统的发展趋势,阐述了电动汽车交流感应电机驱动系统的结构、控制器以及矢量控制方法。     

无速度传感器矢量控制系统的电机参数测算

针对无速度传感器矢量控制系统电机参数的自检测问题,根据异步电机的数学模型,给出了电机在静止条件下,利用单相加载、采用准同步采样算法测算电机参数的新方法;推导出计算转子等效电阻、定子等效漏感和电机等效互感的数学模型。并以7．5kw电机为例对电机的参数进行实测,以该数据设计了无速度传感器矢量控制系统。运行实验证实了该方法的实用性和有效性。     

车用SR电机的研发现状

概述了开关磁阻(SR)电机的基本原理和主要特点,分析了车用SR电机的研究现状,特点和关键技术,展望了车用SR电机的生产趋势和应用前景。     

基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比

为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0. 8 m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8. 81 cm和12. 09 cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4. 85 cm和10. 55 cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4. 54 cm和5. 53 cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。     

基于DSP的感应电机控制

根据矢量控制的原理，以电机控制专用的芯片TMS320F240为核心，设计、开发了一套基于矢量控制的变频调速系统。为此．对变频系统的硬件电路以及软件设计进行了分析，并且给出了试验结果。实验表明：该系统结构简单、实时性强、性价比高。     

基于PSPICE的交流异步电动机变频调速系统仿真

仿真技术在交流电动机变频调速系统的研究中日益受到重视。PSPICE是电子电路的通用仿真软件,普遍应用于电子电路的研究和设计。变频调速系统中的逆变器本身就是电子电路,应用PSPICE仿真具有独到之处。把它引入调速控制,以异步电动机调速为例并考虑其动态特性,介绍用PSPICE仿真调速系统的方法,将为电力传动控制系统的研究带来很大的便利。     

基于MRAS的异步电动机无速度传感器矢量控制系统

为提高异步电动机控制系统的可靠性和适应性,文章提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)理论的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案。在MRAS理论的基础上,建立了速度辨识系统的模型,将其与应用SVPWM调制技术的变频器系统结合起来,组成了一种基于DSP的异步电动机无速度传感器矢量控制系统,具体介绍了其结构和软硬件设计。仿真结果表明该系统动态性能良好,能准确地跟踪电机转速的变化。     

永磁同步电机矢量控制系统

永磁交流电动机采用永久磁铁产生气隙磁通而不需要外部励磁,由此可以设计出具有极好效率特性的永磁同步电机。另一方面,合理应用永久磁铁可能带来的低损耗,可使得电机设计获得极高的功率密度以及转矩/惯量比。这些特性对那些要求快速动态响应的加速器和伺服系统具有很大的吸引力。为此,介绍了永磁同步电机矢量控制系统,分析了系统的控制策略和设计方法,最后给出了系统流程和软件框图。     

农田灌溉自动化控制系统的开发研究

基于计算机技术、通讯技术、自动控制技术和现代农业技术进行系统集成与优化,研究开发了农田灌溉自动化控制系统。系统利用墒情传感器实时测量土壤墒情参数,通过无线网络传送给中央控制器,由控制计算机根据决策模型自动控制泵机的起停、管道阀门的启闭实现自动灌溉,为农田灌溉提供了一种新的节水设备。     

基于模糊控制器的感应电动机软起

对感应电动机起动特性进行了分析,针对其起动电流较大的问题,设计了一种软起动模糊控制器。软起动可以控制电动机的起动电流,减少起动过程中电流过大对电网和设备的损坏,保证电动机平稳运行。据其起动特性,将电流误差和误差的变化率作为输入量,晶闸管的导通角作为输出量,利用MATLAB软件中电气系统模块库和模糊逻辑工具箱,构建感应电动机软起动模糊控制模型,阐述了各模块的功能,并进行了仿真。仿真结果表明模糊控制电动机软起动方法较好,说明设计方案合理,实用性较强。     

节水灌溉自动控制系统研究

介绍了苏南某市节水灌溉自动化系统的设计。该系统利用计算机远程、实时采集各种数据，远程控制灌区泵站、阀门，以实现节水灌溉。系统控制软件是以delphi6为软件开发平台，采用三级结构的计算机远程自动控制系统。所有灌溉事件自动插入数据库。并自动形成各种报表，以便对灌溉数据进行统计分析。     

感应电动机伺服系统模糊神经网络滑模控制

根据感应电动机伺服驱动系统性能要求,设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器.当系统状态进入滑动超平面后,测量滑模控制的"抖振"指标,将测量的指标值输入到学习算法中,调整模糊神经网络的输出以消除"抖振"现象.该控制策略的仿真结果与实验结果吻合,控制器设计合理,"抖振"现象明显减小.     

精准灌溉施肥自动控制系统的研发

随着现代农业的发展,将灌溉与施肥有效结合,实现精准及自动化控制是现代农业的一个发展趋势。依据作物生长过程中对水肥的动态需求,确定了精准灌溉施肥自动控制系统的控制要求及相关性能指标,通过系统硬件选型、人机界面软件开发以及系统的综合调试,开发了灌溉施肥自动控制系统,实现了上位机软件对灌溉和施肥的自动控制与运行。系统具有手动和自动两种控制模式,具有响应速度快、可靠性高、数据自动记录保存、操作简便等优点。试验运行结果表明:该自动控制系统设计方案合理,系统运行可靠,能够满足设施作物精准灌溉施肥的要求。