农用运输车的动力匹配──从动力性和经济性的预测评估动力匹配的合理性

一、前言农用运输车的性能在很大程度上取决于发动机的性能。在设计过程中，当我们初步确定了发动机的功率值后，就可以选择合理的传动系速比等有关参数，使发动机的性能很好地发挥出来。然而我们现在设计的农用运输车，大都选用成熟的零部件，传动系速比已基本确定，这样只有选择能与之相匹配的发动机，才能得到较好的整车性能。本文主要论述根据已知的发动机和农用运输车参数，预测整车的动力性和经济性（本文所指经济性均为燃油经济性），评估动力匹配的合理性，以期达到合理的配置。依据JB／NQ160－87《农用运输车基本技术条件》，它…     

三轮农用运输车动力传动系扭转振动的研究

对三轮农用运输车的动力传动系扭转振动进行了试验研究，分析了发动机扭转激励、路面激励和整车振动对动力传动系扭转振动特性的影响。     

农用运输车传动系与整车振动耦合的研究

通过对农用运输车传动系和整车振动分析,建立振动耦合模型,进行动态仿真计算和试验验证,分析影响农用运输车传动系和整车振动耦合的影响因素。     

当前农用运输车技术中应注意的几个问题

本文针对当前我国农用运输车,尤其是对于那种成热的、汽车零部件通用性极高的农用运输车在设计与生产中所存在并值得注意的几个问题进行了探讨。这些问题是发动机与传动系的匹配,前轮定位参数的合理选择,悬架设计及农用运输车的规模经济性等。本文最后对我国农用运输车行业提出若干建议。     

农用运输车制动系优化设计

介绍了一种农用运输车制动系优化设计方法，该方法改变制动器制动力分配系数β、取其符合法规限值之内，并使整车具有良好附着效率。通过实例分析改进了某农用运输车的制动性能。     

国家计委、机械工业部最近发布《关于加强农用运输车管理的意见》

国家计委、机械工业部最近发布《关于加强农用运输车管理的意见》国家计委和机械工业部为了有效地保护和促进我国农用运输车和汽车工业的健康发展。对农用运输车管理提出以下意见：（１）加强农用运输车行业的宏观管理，对农用运输车整车和发动机进行统一规划。“九五”期...     

农用运输车动力性和经济性的新型综合评价指标的研究

针对农用运输车发协机功率的选择以及整车动力和经济性的评价指标问题,在研究农用运输车实际运行工况统计规律的基础上,提出农用运输车的整车动力学和经济性的新型综合评价指标－行驶效率指标,研究结果有助于农用运输车进行合理的动力传动系统匹配和综合效益的提高。     

农用运输车传动系的故障特点

农用运输车的传动系主要由离合器、变速箱和后桥组成,常见故障是离合器打滑或分离不彻底,变速箱挂挡困难或跳挡,传动副过热或发出异常响声等。 1.传动系发生故障使传动效率降低 由于发动机的动力经传动系传至驱动轮     

双拨叉四进一退农用三轮运输车变速器

农用三轮运输车以其低廉的价格，良好的性能，深受广大农民的喜爱，成为农村中、短途运输的主力军．随着保有量的不断增加，用户对农用三轮运输车的车速、爬坡能力、农田作业、一机多用等方面提出了更高的要求。在发动机输出扭矩基本固定的情况下，变速器的档位设置、变速比和输出扭矩成为农用三轮运输车提高上述性能的关键。农用三轮运输车均使用固定速比变速器，基本型式分为两种类型。一种是变速箱和后桥联在一起，称为联体后桥变速器。另一种是变速箱和后桥各自独立，变速箱输出扭矩通过链条传到后桥，称为链条传动变速器。目前，不论是…     

农用运输车管理力度加大

日前国务院办公厅转发了《关于加强农用运输车管理的意见》，主要内容如下：一、加强农用运输车行业的宏观管理，对农用运输车整车和发动机进行统一规划。“九五”期间，各级政府、各部门一律不得审批新的农用运输车整车厂点和多缸发动机厂点。现有生产企业要上四轮农用运输车整车和多缸发动机项目，都视同汽车项目进行管理；投资不分限上限下，一律由机械部提出初审意见，经国家计委或国家经贸委审批，重大项目报国务院审批。二、凡未经国家批准的项目，机电产品进口管理部门不得发放项目所需进口设备和装模具的有关证明，海关不得放行；行…     

四轮农用运输车转向侧翻稳定性研究

对农用运输车转向侧倾进行了受力分析,考虑了悬架对车辆侧翻稳定性的影响,建立了车辆转向侧翻的数学模型,通过对仿真结果的分析,得到了影响车辆侧翻稳定性的因素,为设计阶段改善车辆行驶稳定性奠定了理论基础。     

农用运输车平顺性分析与优化

开展了农用运输车的平顺性分析与优化研究。首先,在依据拉格朗日方程建立整车垂直方向四自由度振动模型的基础上,根据ISO 2631-1:1997(E)进行了其平顺性的分析评价;然后,基于实车道路试验对理论结果进行了验证;最后,以驾驶室悬置刚度和阻尼、座椅刚度和阻尼为设计变量,以座椅垂向加权加速度均方根值为目标函数,采用蚁群算法进行了平顺性的优化设计。结果表明,原车在车速为10 km/h时乘坐有些不舒服,车速为20 km/h时乘坐比较不舒服,车速30 km/h时乘坐不舒服;优化后座椅垂向加速度功率谱密度峰值大幅降低,整车平顺性得到了显著提高。     

夹缝中求生存——我国农用运输车市场的现状和发展战略

从农用运输车市场现状以及广大农村的实际情况来看 ,农用运输车仍有着广阔的发展前景 ,但是随着我国“入世”日程的不断加快、政府和社会对环保的重视 ,以及各种汽车变型车对农用运输车的挤压 ,毫无疑问会对农用运输车市场带来一定的冲击。因此对农用运输车行业来讲 ,只有摆脱低水平的重复投资 ,加速产业重组 ,保持“农用”的特色 ,靠新技术、低成本、低价位的发展战略来对抗这些“冲击”,才能使自已在竞争中立于不败之地     

农用运输车产品技术参数数据库管理系统

介绍了根据我国当前农用运输车现状所开发的适宜于PC机运行的农用运输车产品技术参数数据库及管理系统，详细介绍了系统各部分的结构功能特征和功能实现。     

TY2P75FQ型柴油机的研制

TY2P75FQ型双缸对置风冷柴油机的主要配套对象是0.5t、0.75t级三轮车和农用运输车。本文介绍了该机的主要结构特点、性能参数和装车道路试验。     

我国农用运输车产品质量状况分析

通过对农用运输车产品历年来的监督抽查和检验结果的统计 ,分析了我国农用运输车产品的质量状况和产生质量问题的原因 ,提出了应采取的措施     

手扶式田间电动运输车的虚拟样机设计

研究了一种手扶式田间烟叶电动运输车,采用轮毂电机驱动,整车结构精简、轻巧,能够大大提高丘陵地区田间的运输效率及安全性,降低劳动强度。采用UG三维制图及有限元分析方法,对车体关键零部件进行三维造型,并对整车关键零部件前后轴进行了应力应变分析,优化了设计方案。田间道路试验表明整车结构设计合理,满足性能要求。     

基于VINS-MONO和改进YOLO v4-Tiny的果园自主寻筐方法

面向果园运输车果品采收自主运输作业场景，提出了一种基于VINS-MONO和改进YOLO v4-Tiny的果园自主寻筐方法。首先基于VINS-MONO视觉惯性里程计算法，进行果园运输车位置姿态的实时估计。然后基于改进YOLO v4-Tiny目标检测算法，根据图像数据进行果筐实时目标检测并获取对应深度信息。其次根据运输车当前位置姿态、果筐深度信息以及深度相机内参，进行被识别果筐位置更新。最后基于三次B样条曲线拟合原理，以被识别果筐位置为控制点，进行寻筐路径实时拟合，为果园运输车抵近果筐提供路线引导。试验结果表明：改进YOLO v4-Tiny果筐识别模型的平均识别精度为93.96%,平均推理时间为14.7 ms, 4 m内的果筐距离定位误差小于4.02%,果筐角度定位误差小于3°,果园运输车实测平均行驶速度为3.3 km/h,果筐搜寻路线平均更新时间为0.092 s,能够在果树行间和果园道路两种作业环境下稳定实现自主寻筐。该方法能够为果园运输车提供自主寻筐路径引导，为其视觉导航提供研究参考。     

对未来农用运输车技术发展的思考

农用运输车经过短短 2 0余年的发展 ,已成了农村和小城镇的运输主力军。市场需求的变化和国家安全、环保、节能法规的日益加严 ,对农用运输车提出了新的更高的技术要求。为了进一步巩固和扩大农用运输车的市场空间 ,农用运输车行业在今后的发展中 ,必须在安全、环保和节能、整车匹配、新材料等技术方面进行创新 ,从而提高农用运输车的竞争力。     

可调地隙采摘式菠萝运输车底盘的设计与研究

目前,我国的菠萝的采收与运输主要以人工为主,缺乏机械化,生产效率低,人工成本较高。为此,研制了一款可调地隙采摘式菠萝运输车,并基于实地调研资料,设计了新式的车架与车厢结构,使运输车适应于菠萝种植业作业需求。采用Solid Works进行三维建模,并进行运动仿真,利用Solid Works Simulation软件对车横梁、车架、升降机构等进行有限元受力分析,校核设计机构的合理性,优化设计结构。本产品关键技术为采用了剪叉式液压升降结构,可满足离地间隙可调的性能要求,并采用汽油发电机混合动力提供行驶动力,简化了传动机构且降低了油耗。