路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率的测试与分析

为测试拖拉机经常行驶的水泥路面、石子路面、软土路面工况驱动轮滑转率的变化情况,采用GPS法、雷达法、最小轮速法3种方法对拖拉机的行驶速度进行测试,驱动轮的轮速采用编码器进行测量;利用PCI1740数据采集卡采集各传感器信号,采用图形化编程软件Labview编程来实现数据的实时显示和存储,测试不同车速、不同路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率。结果表明:软土路面上的打滑程度最大,水泥路面上打滑程度最低;在低速(一档、二档)时,拖拉机的滑转率为9.0%~13.6%;在高速(三档、四档)时,拖拉机的滑转率为3.26%~6.27%。GPS法测试时不受路面情况的影响,雷达法适合路面情况较好的环境,最小轮速法适合车速较高的时候;拖拉机的滑转率随着车速的增加呈减小的趋势。     

履带车辆小半径差速转向时滑转的载荷比研究

为分析履带车辆差速转向机构的转向性能,在考虑滑转的履带车辆实际转向情况的基础上,对履带车辆小半径差速转向时其载荷比和转向半径的关系进行理论分析,并获得两者间关系。通过样机试验和数据计算获得小半径差速转向且考虑滑转时的载荷比和转向半径数值,并绘制考虑滑转时载荷比与转向半径的实际关系曲线,发现在考虑滑转条件下实际转向时消耗的功率小于理论转向时消耗功率,且小半径差速转向时内侧履带滑转率大于外侧履带滑转率,同时发现根据土壤剪切作用也可以计算出考虑滑转的载荷比,虽然该方法计算的载荷比在数值上与实测载荷比有一定误差,但因其无需进行扭矩测试,可作为载荷比的定性分析方法,研究可为采用液压机械双功率流的差速转向机构履带车辆的研究提供参考。     

中型施拉机干式离合器的常见故障分析

一、离合器打滑 离合器打滑是离合器在结合状态下,传递转矩过程中的主、从动部分产生相对滑转. 1.现象 ①起步时,离合器踏板完全拾起,起步仍困难. ②行驶中或田间作业时,车速或动力不能随发动机转速的提高而提高,行驶无力或动力不足. ③拖拉机重载牵引、上坡行驶或在泥泞耕地作业打滑时,可闻到离合器磨擦片的焦臭味.     

基于非参数雨流外推法的车架载荷谱与疲劳寿命分析

针对农用机械工况复杂,受力多变,对结构件寿命影响很大的问题,以蔬菜田间作业动力机械车架为研究对象,对车架载荷谱及疲劳寿命情况进行研究。采用有限元分析方法,对车架进行应力分析并选取测点;采取建立由应变片、应变调理仪、信号采集仪等组成的应力载荷测试系统进行载荷测试试验,测得犁地和路面行驶2种典型工况下应力时间历程;拟用傅里叶变换频率检验和离散自函数平稳性分析方法,确定信号符合随机载荷信号特征;采用数据处理方法消除信号干扰因素。对测得应力载荷数据进行非参数雨流外推,基于外推结果编制车架应力载荷谱并进行疲劳寿命预测研究。结果表明:损伤值最大的测点寿命预估结果为1.043×1013 h,满足使用要求,该方法适用于农业机械结构载荷谱编制及疲劳寿命预测,可为农业机械结构载荷谱编制及疲劳寿命预估提供参考。     

基于附着系数实时监测的软土地面类型自动识别的研究

为了智能控制拖拉机作业深度,必须自动识别拖拉机作业时的软土类型。基于驱动轮附着系数-滑转率关系,对拖拉机作业行驶过程中驱动轮的附着系数及其对应的滑转率进行估算分析,将估算结果与已知的各种软土地面附着系数-滑转率关系进行对比并判断其相似度,相似度较大者即为所识别的软土地面。通过仿真和样机田间试验,结果表明,拖拉机在空载、负载2种工况下起步并逐渐进入稳定作业状态时,能准确实现软土地面的自动识别,且样机田间试验与仿真试验的吻合度达到84%,为拖拉机作业深度自动控制提供了重要的理论依据和方法。     

农用运输车果园路谱振动信号采集分析

采集农用轮式运输车在草地、泥地及15.1°坡度砂石路等3种不同果园路况下运行时的振动加速度信号,利用LabVIEW信号处理模块对运输车的振动加速度信号进行分析,通过对振动加速度信号进行二次积分得到振动位移信号,研究农用运输车果园路谱振动信号特征并进行相关性分析。结果表明,农用轮式运输车的速度和装载质量对草地的路面不平度信号影响显著;坡度对路面不平度信号的影响最大,其次是速度,最后是装载质量。     

拖拉机整车振动测试系统的设计

【目的】研究设计拖拉机整车振动测试系统,为拖拉机整车振动特性研究提供平台。【方法】基于DaqLab/2005数据采集装置、LC0201信号调理器、传感器和计算机等,设计拖拉机整车振动信号采集部分;根据振动信号分析处理要求,基于MATLAB,应用频谱分析、小波分析、非线性振动的混沌分析等理论,设计振动信号分析处理部分。【结果】信号采集部分可以根据需要获得拖拉机在不同行驶速度和不同激振频率下的振动加速度信号;振动信号分析处理部分可以对信号进行预处理及相关分析、频谱分析和非线性信号的混沌分析等。采用拖拉机整车振动测试系统对上海-50拖拉机的整车振动进行实测,认为拖拉机整车振动是混沌振动。【结论】设计的拖拉机整车振动测试系统可用于拖拉机整车振动特性的研究。     

基于虚拟仪器的温度测试系统的开发

介绍了虚拟仪器技术,并将其应用于温度测试系统,以水温为例,对温度测试系统进行开发,包括系统硬件和软件的设计。以传感器、数据采集卡对温度信号进行采集。利用LabVIEW软件对采集的信号进行分析与处理,将温度数据显示、存盘并设有系统报警。系统采用多面板设计,功能明确,易于操作,显示了虚拟仪器技术应用于温度测量中的优势。     

离合器常见故障及排除法

离合器在结合状态对,主动盘与从动盘之间相对滑转,发动机的动力就不能正常传递出去,此时机车起步缓慢、爬坡无力,行驶速度不能随发动机转速增加而提高.打滑严重时,摩擦村片还会因过热而冒青烟,并伴有一种烧焦的气味.其产生原因与排除方法如下:     

提高拖拉机参检率 促进农机安全生产

近年来,随着社会经济的不断发展与进步,农用机械在农业生产工作中的应用越来越普遍,同时农用机械的检验工作也越来越重要。定期进行农用机械检验是我国农机监理单位的重要工作职责,它不仅可以使农机的经济指标、技术状态满足国家相关标准,保证农用机械进行安全生产工作,同时也是检验农机监理工作效果的重要指标。基于此,本文通过对拖拉机参检率下降的主要原因进行分析探究,并相应的提出提高拖拉机参检率,促进农机安全生产的措施。     

城市道路交通标志对驾驶员视觉影响的研究

以视觉特性的理论研究为基础,以路名数的多少、字体个数等为分析对象、采用眼动仪测试了驾驶员在城市公路上行驶时,交通标志对其视觉的影响。利用眼动仪的记录受试驾驶员在行驶过程中对交通标志的凝视时间等数据,通过分析采集的数据,得出城市公路交通标志设置时应该以7个路名数为宜,字体数目不应该大于20个。     

后轮驱动轮式拖拉机牵引特性测试及分析

牵引特性是拖拉机的主要动力性能指标和经济性能指标,以铁牛55和铁牛654拖拉机作为牵引车和载荷车进行试验,测定了拖拉机常用作业挡位时的牵引特性参数:挂钩牵引力与滑转率、实际速度、牵引功率的关系。按工作挡位将试验数据样本分组,应用MatLab对牵引力记录曲线进行图像处理和数据采样,根据所得数据绘制并分析了滑转率、实际速度和牵引功率随挂钩牵引力变化的关系。所得结论对铁牛55型等同类机型拖拉机的使用操作提供了理论和技术参考。     

无人驾驶农用拖拉机行驶状态信息远程采集系统

针对因田间作业路况差异大及不确定因素多而导致无人驾驶拖拉机行驶稳定性差的问题,提出1种基于通用分组无线服务(general packet radio service,简称GPRS)网络的行驶状态信息远程采集系统。该系统由处理器模块、GPRS通信模块、传感器模块、远程数据中心4部分组成,通过安装到拖拉机上的各个传感器模块检测行驶过程中的振动状态、倾斜角度和遭遇障碍物情况,借助GPRS数据业务,以用户数据报协议(user datagram protocol,简称UDP)将监测数据实时传送到远程监控中心。经测试,系统的平均数据传输时间为17.4 s,可正常监测农用拖拉机的倾角超限、振动频率和遇障情况等。该系统使用灵活、信号覆盖面广,为实现无人驾驶农用拖拉机的远程监控提供了技术参考。     

农机离合器的故障与排除法

1.摩擦衬片打滑 离合器在结合状态时,主动盘与从动盘之间相对滑转,发动机的动力就不能正常传递出去,此时机车起步缓慢、爬坡无力,行驶速度不能随发动机转速增加而提高.打滑严重时,摩擦衬片还会因过热而冒青烟,并伴有一种烧焦的气味.其产生原因与排除方法.     

农机离合器常见故障与排除方法

<正>一、离合器常见故障与排除方法1.摩擦衬片打滑离合器在结合状态时,主动盘与从动盘之间相对滑转,发动机的动力就不能正常传递出去,此时机车起步缓慢、爬坡无力,行驶速度不能随发动机转速增加而提高。打滑严重时,摩擦衬片还会因过热而冒青烟,并伴有一种烧焦的气味。1.1踏板自由行程过小。机车使用过程中,会因摩擦衬片的磨损而使踏板自由行程逐渐变小,并导致摩擦衬片不能同压盘与飞轮充分贴合,从而产生滑转。此时,应按规定     

司机“省油”小窍门

发动机量好不要原地预热可采用较低的速度,匀速行驶,边走边热车。正确选择挡位尽量不要采用低挡位高转速,长此以往会使机械部分磨损,而且相当费油。保持经济时速尽量避免以最高车速行驶,最快也不要超过最高时速的3/4。     

试析农用运输车转向系统的故障原因拖拉机的安全操作

<正>农用运输车转向系的作用是通过驾驶员的操作,根据需要改变车辆行驶的方向。转向系统的故障大部分是由于在使用中正常磨损引起的,但在使用中对转向系统不按要求进行定期检查和维护保养,就会加速磨损的发生。转向系统出现故障,不仅会降低农用运输车操纵灵活性,而且直接影响行车的安全。因此,必须按规定及时做好农用运输车转向系统的检修、养护与调整工作。以确保车辆在各种道路、各种速度下行驶时,转向系统都能安全可靠地工作。下面将     

重型商用车长大下坡行驶能力研究

重型商用车长大下坡行驶过程中,热衰退是引起行车制动器制动效能下降的主要原因.该文就制动器温度阈值内长大下坡行驶能力进行研究,应用能量耗散原理建立重型商用车坡道行驶制动器温升模型,并试验验证了模型的准确性和实用性;基于温升模型采用理论分析和试验数据拟合的方法建立了长大下坡行驶能力模型.以250℃为热衰退阈值,通过模型仿真计算长大下坡行驶能力.研究结果表明,选择合理挡位和车速实施联合制动可以有效提高重型商用车辆长大下坡行驶安全性.     

挖坑机工作参数的研究——钻头转速及土壤因子对功率消耗和阻力矩的影响

挖坑机是一种有效的造林机械。近年来,我国生产的挖坑机大多是采用类比的方法设计的,重要参数未进行系统的研究。本文用正交试验的方法,测试和分析了钻头转速,土壤组成,土壤含水率,土壤坚实度对挖坑机阻力矩,功率的影响,为研究和设计挖坑机提供参考数据。     

电驱动高地隙车辆滑转率滑模控制研究

为实现四轮独立驱动高地隙车辆在田间路况下正常工作,防止车轮过度滑转,设计一种滑转率控制器,该控制器通过反馈数据计算出各轮的实际滑转率,再结合滑模变结构算法对4个驱动轮力矩进行分配,从而控制滑转率到目标值。试验结果表明:1)该滑转率控制器能够有效的控制车轮的滑转;2)使用该控制器时,车辆在1s内达到稳定状态;而未使用时,车辆需要3~4s达到稳定状态;3)使用该控制器能够有效减小路面变化对车辆速度的影响;4)当车辆遇到障碍时,车轮的滑转率能在1~2s内恢复至目标值,表明该控制器具有鲁棒和快速响应的特性。