基于MSP430的温室多路数据采集系统

设计了一种以MSP430单片机为核心模块的温室多路数据采集系统,用以采集温室内的多路环境参数.采用信号调理电路和MSP430单片机内部A/D转换模块相结合的方式,实现了从模拟信号到数字信号的采集和转换,转换精度可达到10位.该系统具有结构简单、功耗低、工作稳定和可移植性较强等特点,可广泛应用于多路模拟信号的数据采集.     

U盘模块在作物蒸发蒸腾量测定中的应用

为了实现数据信息方便快捷传输,基于MSP430单片机的多通道作物蒸发蒸腾量测定仪,将U盘作为存储介质,实现了单片机与U盘的直接通讯。U盘模块通过SPI总线与MSP430F169进行数据通讯,方法简单、易于操作,克服了数据采集器与计算机数据传输对计算机环境的依赖性,对于野外农林业数据信息的采集具有重要意义。     

基于MSP430的垃圾运输车规划及监测系统

设计了一套基于MSP430的垃圾运输车规划及监测系统。该系统由供电模块、MSP430主处理器模块、无线通信模块、超声波传感器模块等组成。针对目前传统的对于垃圾运输车的监控无法充分提高车辆的使用效率以及无法保证其安全问题,系统通过硬件设备处理车辆的使用情况与设备情况等信息,通过数据处理,规划出更合理的路线并实时监测监控来提高车辆的使用效率及安全性,并提高人员的工作效率。     

采摘机器人智能监控和路径规划设计研究

为了提高采摘机器人自主导航和自动化定位能力,提升机器视觉的路径规划精度,基于 TI 公司的MSP430 F149 单片机,设计了一款具有监控终端和GPS导航功能的自动采摘机器人,实现了机器人路径规划实时处理、通讯、定位、报警一体化和自动化控制功能. 通过测试发现,MSP430F149 单片机具有功耗低、体积小、操作简单,便于系统管理维护等优点. 对机器人5 种路径规划的总体行驶精度路、径规划的移动时间利用率、路径规划的漏采率进行了测试,通过测试发现:5 种路径规划中套行法的各种指标测试效果最好. 同时,结合MSP430 F149 单片机和PID算法,实现了采摘机器人高效自动化采摘功能,提高了机器人的采摘精度,为采摘机器人的智能化设计提供了较有价值的参考 .     

基于430单片机的点光源跟踪系统

本设计以MSP430F149为控制核心,通过放大器LA324做比较器比较光敏电阻感受光强度,控制减速后的步进电机,调节激光笔上下左右转动,实现精确跟踪光源的目的.系统采用LM317调节电压的方式实现LED电流一定范围内的调节,利用MSP430F149内部的ADC采集OPA335放大后的电压信号,并计算出电流值,采用12864液晶进行实时显示.经测试,激光笔能准确地跟踪光源.     

农业激光自动采摘定位机器人控制系统设计——基于PID控制

结合STM32和MSP430单片机设计了一种新的农业果实采摘机器人激光自动瞄准系统,并在系统设计过程中引入了PID算法,大大提高了果实采摘机器人的定位精度和自动化程度。该系统对果实目标区域采用两组控制系统进行图像采集和运动控制。其中,STM32单片机控制图像采集设备,并对图像信息进行分析处理,数据结果经无线通信送MSP430单片机,控制电机带动激光笔移动瞄准目标位置。系统采用Open CV处理图像,实现了人机交互功能,利用PID控制算法调整瞄准误差,提高了瞄准精度,通过对电机的闭环控制,实现了激光自动瞄准功能。实验结果表明:此系统可以成功锁定目标,达到了较高的精度,为激光瞄准系统在农业自动化和现代化中的应用研究提供了理论依据。     

开关电源模块并联供电系统

本系统主要由DC-DC变换器、保护电路、控制系统、显示等电路模块组成。采用了MP2307降压变换器实现DC-DC变换。控制系统选用单片机MSP430F169．结合DC-DC自身反馈,实现稳定、可调的输出电压。MSP430169控制实现显示、A／D和D／A转换、过流保护、处理电压反馈信号、对MSP430169进行控制、显示和人机交换等功能,使用直观方便。在设计过程中充分考虑了制作成本和功耗,多使用集成芯片,以较低的成本实现了题目的要求。     

便携式农作物秸秆剪切力测量仪的设计

介绍一种便携式农作物秸秆剪切力测量仪的软、硬件设计.该测量仪采用MSP430F425作为控制核心,采用交流可逆减速电机作为执行机构,通过力传感器采集剪切力信号,经信号调理电路和高精度A/D模块传送至核心控制器,进行数据显示、存储和分析.该测量仪可完全取代万能力学实验台在农作物秸秆剪切力测试方面的功能,同时实现装置的自动化、智能化.经实际应用验证.该测量仪性能稳定、精确可靠.     

基于MSP430系列的智能无功补偿器

以MSP430系列单片机组成的智能无功补偿器具有功耗低、处理功能强大、方便高效的开发特点,以配电网为补偿对象,实现无功补偿的实时数据和历史数据的自动跟踪、存储和电容器的自动投切,并实现有线和无线通信功能,具有可控性高、配置灵活等特点。     

MSP430单片机无线水表的设计

如何提高用水管理的自动化水平,如何为供水部门提供一种有效的监管手段,是供水部门一个亟待解决的课题。使用具有通讯功能的智能水表是解决这一问题的最佳方案。文章给出了一种基于MSP430单片机的智能无线水表的设计方案,着重阐述了系统的硬件构成及软件流程,并介绍了MSP430的单片机及外围器件的技术参数。     

基于MSP430的无刷直流电机调速系统设计

MSP430单片机为核心的无刷直流电机调速系统的设计,包括无刷直流电机调速系统的构成,其控制策略及硬件电路等。实现了无刷直流电机稳定的静态工作特性及快速的动态调速响应。实验结果表明,该系统能很好地实现无刷直流电机的动态调速响应及稳定的静态工作性能。     

基于MSP430的人工气候箱神经网络PID控制系统

针对人工气候中温湿度控制系统结构复杂、精度不够高以及响应速度慢等问题,提出以TI公司的超低功耗MSP430单片机为主控制器件,采用DS18B2和HM1500测量系统的温湿度,用BP神经网络智能算法自动整定PID控制参数的人工气候箱控制系统,着重介绍了系统控制算法构成及软件设计。实验表明,该控制系统结构简单,具有响应速度快、精度高和鲁棒性好等优点。     

PTC材料加热柴油的动态温度测试系统

为改善柴油机冷启动性能和冷启动排放,提出了一种用PTC材料内置喷油器加热柴油的方法.结合MSP430F149高性能数据采集系统,开发了PTC材料加热柴油的动态温度测试系统,并对其软件和硬件电路进行了详细的阐述,给出了测试结果.     

基于单片机的低功耗水稻育秧棚监控系统设计

针对目前农场水稻育秧大棚中普遍存在的智能化程度低、耗电高等问题,设计了一套低功耗全自动的水稻育秧棚监控系统。该系统采用MSP430F149超低功耗MCU以及低功耗网络传输芯片SM51,尽可能降低系统能耗。PC机与大棚控制器间利用无线收发设备传输数据和控制指令,无需专门架线,节省了人力物力;通过监控中心可实现对育秧棚内多点土壤温度与空气温湿度、二氧化碳含量、光照度、土壤水分、土壤pH值等信息的采集。同时,系统具有微喷、通风卷帘的自动控制等功能,在棚内的液晶显示屏上亦可以随时观察采集的数据,实现了真正意义上的无人值守,与普通无线技术相比,还具有低功耗、低成本和可靠性高等特点。     

基于无线传感器网络的土壤信息采集系统

针对土壤信息采集的需要,提出了把无线传感器应用于土壤信息采集的思路,研究设计了一套基于无线传感器网络的土壤信息采集系统。节点设计采用低功耗MSP430单片机和CC2430 ZigBee无线射频芯片完成,可采集土壤温度、湿度和土壤含水率。系统网关设计基于ARM7系列S3C4480X、GPRS模块SIM100,搭建了农田中...     

基于CAN总线和WSNs的温室环境监测系统设计

针对智能监测温室环境的需要,提出一种基于CAN总线和无线传感器网络(WSNs)的温室环境监测系统的实施方案。首先,介绍了基于CAN总线和WSNs的监测系统的总体结构;然后,设计了基于nRF9E5,nRF905和MSP430F149的智能节点;最后,给出相应的软件流程。该系统可以很好地实现对温室中影响植物生长的关键环境因子监测,为温室智能化管理提供科学依据。     

基于MSP430的温室大棚温度远程监控系统

研制了一种温室大棚的温度远程监控系统,系统以MSP430F149为控制终端的核心控制器,采用DS18B20作为温度传感器,利用GSM通信网络传输温度、故障等信息至农户手机或监控中心上位机。同时,详细阐述了系统温度采集、控制终端系统、GSM短信息系统和上位机监控系统等硬件设计思想。试验样机在某农户的蔬菜大棚中进行了试验,结果表明:系统能很好地完成温度控制、故障报警、GSM短信息传输功能,具有操作简单、智能化和人机界面友好等特点,在农业领域有良好的推广价值和应用前景。