伊犁州直林果业机械化技术现状和发展建议

林果业机械化技术是采用挖穴机、微耕机、果树气动剪、气动油锯等机具,实现挖穴施肥、开沟起垄、植保、修剪等作业的机械化技术,可减轻劳动强度、提高作业效率、提升果品品质和产量,增加效益。通过分析伊犁州直林果业机械化的发展现状,总结了存在的问题,并提出了今后伊犁州直林果业机械化发展的方向。     

桑园轻简型修剪机械研究现状及发展趋势

桑树剪伐是桑树管理的重要环节,对桑树复壮、树形养成、抑制病虫害,提高桑叶产量和质量具有重要作用,也是桑园管理作业劳动强度较大的工序,桑园修剪机械成为桑树剪伐不可或缺的重要工具。通过对修枝剪的剪切刀片、动力源与传动方式、修剪范围、使用效果等方面介绍桑园轻简型修剪机械的研究现状和特点。分析桑园修剪机械主要借鉴林果业修剪机械,存在针对性不足、气动噪音、智能化程度不高等问题,提出桑园轻简型修剪机械对桑树特性的针对性、气动减噪、适应不同剪伐时期桑枝大小的智能化是研发的方向。     

电动修枝剪

日本日狩公司(Nikkari Co.)生产的“Nikkari 2000”型电动修枝剪,是对同类产品改进后的新产品,主要用于果树修枝。 该电动修枝剪由24V蓄电池供电。作业时,将蓄电池用腰带系在腰部,由软电线向手持的修枝剪通电。该产品具有以     

果树气动修剪机应用现状与发展趋势

水果产业是现代农业体系的重要组成部分,作为水果生产大国,国内果园管理目前仍以人力操作为主。机械化修剪是实现果园管理机械化的重要途径之一。本文介绍了果树气动修剪机工作原理和国内外应用现状,分析了国内气动修剪机在推广使用中存在的问题,指出其发展趋势。     

我国林果树木修枝机械的研究现状及其发展趋势

我国是林果原产大国,近年来林果树木种植面积越来越大,林业种植面积年增长约3.73%,水果种植面积年增长约2.66%。但是作业机械化水平较低,而林果树修枝环节尤为突出,截至目前,我国果树修剪机械仅7万余台。对我国大力发展林果修枝机械的重要性及目前存在的问题与解决方法、国内外修枝机研究现状及其发展趋势进行综述。研究表明,研发适应我国当前林果业生产特点的智能化轻便型林果修枝机械成为重要发展方向,而基于基础性理论研究,采用现代化设计手段进行机械及关键部件的优化设计制造是林果修枝机械今后的研究方向。     

潞城试验推广玉米收获机

多年来,潞城市的玉米种植从播种、施肥到浅旋、秸秆还田等作业项目已基本上实现了机械化作业,而玉米机收却一直是一项空白。为进一步提高机械化作业水平,逐步实现玉米全程机械化作业,潞城市农机局领导班子急农民所急,想农民所想,于2003年专门到山东、北京等地多方考察,引进了2台天津富康4YW—Q型全行距玉米收获机,并召开了全市玉米收获机具的作业演示会。此次演示会受到了市委、市政府以及有关单位的高度重视,收到了很好的效果。图为富康4YW—Q型全行程玉米收获机在演示中。(李惠斌)潞城试验推广玉米收获机@李惠斌     

F／4型修整剪

它是硬木(柑桔类、橄榄树等等)理想的修整剪。 F／4型气动修整剪可以不费气力地修剪质地“坚硬”的粗枝条。康园公司建议在加长杆上使用F／4型气动修整剪。北京市农机鉴定推广站     

悬挂式茶树修剪装备的设计与试验

【目的】解决丘陵山地茶园机械化水平低、茶树修剪装置效率不高等问题,满足茶园生产全程机械化的迫切需求。【方法】课题组基于茶树种植模式和农艺要求,设计了一种适应我国广西地区丘陵山地茶园作业的悬挂式茶树修剪装备,阐述了该修剪装备的总体结构和工作原理,对悬挂式茶树修剪装备的相关参数和关键结构进行了研究,并开展田间试验验证了该装备的作业效果。【结果】悬挂式茶树修剪装备修剪时间仅为2.13 min,修剪效率达到1 690.14 m²/h,漏剪率为0.85%、撕裂率为1.27%,其漏剪率、撕裂率均在标准范围内,完全符合设计要求。【结论】采用水平修剪刀组和竖直修剪刀组进行茶树顶端、侧边修剪时的修剪效果更好;采用机械传动与液压传动的组合式传动,能够提高装备的稳定性和安全性。该修剪装备整体结构紧凑,作业效率高,操控灵活,可以满足广西地区丘陵山地茶园茶树的修剪工作需求。     

液压驱动前悬挂式果树修剪机的设计与试验

目前,果树修剪成本高且成效低问题,已经严重制约了果树种植行业的发展。为此,研发了全自动果树修剪机具,并在试验中对应用效果进行分析,以达到果树种植行业效率与产值双提升的目的。确定了全自动果树修剪机的工作原理与总体结构,并针对机具的关键部位进行了相关设计与理论分析。通过对修剪机总成支撑锯切作出合理分析,对修剪机支撑杆的位置以及清除机构的工作过程作出分析,确定圆锯片刀的齿数是120齿、尺寸是14in。对液压油缸的尺寸以及液压系统的合理性作出分析,确定修剪马达转速为1600r/min。进行修剪试验,结果表明:相关作业参数均符合设计要求,果树漏剪率为10%,符合修剪需求。     

林果业高枝修剪机械手的设计与试验

为保护森林资源、降低林果业的病虫害影响及实现林业的可持续发展,对一种高枝修剪机械手装置展开研究。装置包括末端执行器装置、臂架与回转系统、升降和动态配重系统及动力系统,工作人员可以利用控制面板对机械手装置进行控制。同时,结合高枝修剪机械手的具体需要,明确了装置技术参数:施工高度为5～20m,最大施工半径5m,最大修枝直径12cm,整机尺寸4.5m×1.5m×3.5m,最大功率8kW,自重小于2 600kg等。试验结果表明:高枝修剪机械手基本达到高大树木修枝需求的目的,修枝高度16m,作业半径5m,修枝直径8cm,从而发挥出修枝与茬口养护的作用。     

十堰发展机械化果园的思考

为探索适合十堰发展的机械化果园提供理论支持,具体包括选择合适的地块,对土地进行整理使其适合机械化操作,果树种植时宽行密植,果园管理采用机械化耕作和灌溉、机械化施肥和喷药、机械化修剪和采收,就可以实现十堰果园的最大程度机械化,提高单位面积的果园效益。     

葡萄修剪机械的发展现状和趋势

葡萄生产是我国第六大水果产业,其种植、生产、管理水平事关我国经济水平的高低。为此,提出了葡萄修剪的意义,概括了国内外葡萄修剪机械的发展现状,阐述了手动修枝剪和修剪机的原理,从而对比出手动修枝剪和修剪机的优缺点。同时,总结了今后葡萄修剪机械的发展趋势,提出了未来的修剪机应向着高效率、自动化、安全环保和农机与农艺相结合的趋势发展。     

果树根系断切技术与切根装置研发

随着果树栽培模式的变革与发展,果树整形修剪在果园果树管理的环节中越来越重要。果树根系的合理管控对果树营养的吸收和地上冠层的生长的影响显著,能够实现对果树冠层生长的促、控效果。因此,果树根系断切机械的研究能够降低果园管理作业成本,提高果园机械化管理水平。通过研究果树根系断切技术与切根装置发展现状和机具类型,提出了果树根系断切机械化技术和切根装置的研发。根据田间试验,对果树切根装置进行优化分析,使果树切根装置满足根系断切作业要求,提高果园机械化管理作业水平。     

关于果同机械化生产 农艺农机融合的研究

果树不仅是我国的优势产业之一,也是劳动密集型产业。但是,由于多年牛果园的传统栽培模式存在架式过低、行距过窄和行头过小等问题,严重制约了果园生产机械化的实施,果同机械化水平提升速度远远落后于大田作物。果树生产管理过程的机械化程度很低,如果树挖坑（沟）定植、灌溉、施肥、修剪、病虫害防治和采收等生产管理活动,基本依靠手工操作进行,不仅劳动强度大、劳动效率低,而且标准化程度低。近年来,随着工业化及城镇化的快速发展,大量农业劳动力向第二、三产业转移,果树生产人工成本大幅度增加,直接影响到果树产业的经济效益。因此,对果园机械化生产技术和装备的需求越来越迫切,果树生产管理的机械化已成为实现果树产业现代化的必然要求。     

跟踪算法下的果树修剪机器人路径规划设计

以果树修剪机器人为研究对象，基于轨迹跟踪算法对修剪机器人进行作业路径规划，并分别与传统的往复式路径规划算法和跟踪算法进行仿真对比实验分析。分析结果表明：与传统往复式路径规划算法相比，修剪机器人作业过程中漏剪率降低3%,重复率降低2.5%;与传统跟踪式路径规划算法相比，修剪机器人作业过程转角范围增大36°,横向轨迹误差降低600mm。     

高改型果树残枝粉碎机

台湾南部重要果树如莲雾、印度枣等,近几年因栽培技术之改进,大多采行强剪(俗称理光头)、疏剪及矮化等整枝修剪的重要栽培管理作业,目的在促进新梢花芽形成,产期调节、维持适当树势及改善密度等,以达成提高果实产量及品质,有利喷药、疏果及收获等管理作业之进行。     

苹果树枝锯切过程动力学仿真分析与试验

修枝是苹果树管理的重要内容,而修剪质量对树木的旺盛生长及果实高质量的产出极为关键,计算机仿真技术对刀具锯切过程的深入研究与理解具有现实意义。基于ANSYS/LS—DYNA/WORKBENCH对圆锯片锯切苹果枝条的过程进行有限元模拟仿真,揭示锯切速度、工进速度、枝条直径、枝条湿度的变化对切口质量的影响规律,并对优化的目标参数的锯切过程实施刀具的应力—应变、模态以及疲劳分析,仿真结果显示与果树修枝实际作业情况基本吻合。     

气动果树剪枝机的设计与研究

随着我国退耕还林的力度逐渐加大,为了减轻农户修剪树枝的劳动强度,设计了一种新型气动果树剪枝机.该机结构简单、质量轻,通过加装延长杆可以扩大该机的作业范围,该剪枝机主要由气缸、活塞、刀片、连杆和复位弹簧组成.田间试验表明:该机能够修剪25mm以下的果树树枝,作业质量完全符合农艺要求.     

果树根系修剪机的设计与试验

针对矮砧密植果园根系管控劳动强度大的难题,根据果树根系管控的园艺技术要求,应用AIP三维设计软件设计一种双侧果树根系修剪机,该机切根刀入土角度、入土深度、切根位置距果树主干距离均可调整。采用有限元分析方法对伸缩装置和切根刀关键部件进行设计仿真,结果符合设计要求。对样机进行田间试验,结果表明:断根平整切割率91%,大于90%;撕裂率4%,小于10%;断根作业后,土壤弥合好,果树根系修剪机性能稳定,机具性能良好,满足根系修剪机械的作业要求。该文为果树根系修剪机具的设计和果树根系管控的机械化实施提供参考。     

多功能全液压果园作业平台的设计与试验

为解决果园作业的机械化程度低和人工劳动强度大的问题,设计了一种多功能全液压果园作业平台。该平台采用全液压四轮驱动,双轮和四轮2种转向模式增强了行走能力、减小了转弯半径,适宜于复杂地形;采用了剪叉式升降机构和可展开式工作台,满足了不同高度和不同株距果树的果实采摘、果枝修剪的需求。同时,设计了调平机构实现平台坡地作业时工作台始终处于水平状态,且前、后两端安装果箱升降装置,便于装卸与运输。对样机进行性能试验,结果表明:其最大负载下行走速度为1.94m/s,最小转弯半径为3m,最大举升高度为2.4 3 m,最大作业宽幅为3 m,调平最大误差1.5°,采摘效率为0.4 2 hm2/h,满足果园作业使用要求。