农机作业监控与优化调度系统结构设计——基于北斗卫星导航系统(BDS)

通过分析全球定位系统在精确农业以及农机作业管理中的应用,阐述了全球定位系统在农业中的应用现状。通过借鉴全球定位系统在精确农业及农机作业管理中的应用,设计出"基于北斗卫星导航系统(BDS)的农机作业监控与优化调度系统"。同时,对农机作业监控子系统、农机作业优化调度子系统的结构框架及工作原理进行阐述,并介绍了该系统的总体结构及工作原理。     

农机作业3D平台设计

农机作业3D平台适用于日光温室蔬菜机械化生产作业。该平台以电源为动力,可将设施蔬菜生产中各环节所需的农机具集合安装在平台上,实现一机多用;并采用程序化设计实现自动化或半自动化控制功能。工作时,主机平台配套农机具后可实现纵向行走、横向行走和上下升降三维化运动,大幅度提高设施蔬菜生产综合机械化作业水平和作业质量。在同一园区,可实现主机平台在温室间转移作业,提高设备利用率。      

基于Java的农机作业调度管理Web平台架构技术研究

为了解决农机的派出、组织生产和质量监控等缺少有效管理技术手段的问题,基于B/S架构,使用Java语言和Web服务器,开发了农机调度管理服务平台框架。平台前端以JSP实现与用户交互界面,主要实现了注册用户对个人信息的管理、管理人员和作业人员的双向搜索等功能;平台后端的业务逻辑用Java语言实现。在作业前,可以将农机机具、作业人员信息和农田地理信息录入到调度系统中,根据实际农田作业需求,利用GPS导航规划路径;在作业时,可以对作业质量和作业效率进行监控,从而有效地提高了农机的管理水平;最后,使用调度系统和不使用调度系统对6个农田地块的作业效率进行了对比,验证了系统的可行性。     

通用型宽幅农机作业平台分析与设计

为提升传统农机作业装备的作业效率，减少土壤压实，提高作物产量及收益，可以采用宽幅作业平台作为通用行走装置匹配多种农机具作业。首先介绍了宽幅作业平台的研究开发背景，选取宽幅作业平台的行走模式、分布式四轮独立转向与驱动及模块化作业机具三个关键技术进行简要阐述分析，并对固定轨道作业平台、两轮驱动龙门式拖拉机和四轮/履带独立转向与驱动宽幅作业平台进行对比分析，提出通用型宽幅农机作业平台的初步设计方案，为国内宽幅农机作业平台的研究提供参考。     

基于Android系统的农机调度管理平台的设计与开发

针对我国一些平原地区农忙时期租用农机不方便的问题,设计一款基于Android系统的农机调度管理平台。根据农民和农机主的作业需求,对该系统进行功能分析,并利用面向对象的方法进行系统设计。综合运用HTML5、Java开发语言、百度地图技术和Bmob云技术,建立一个农民、农机主、管理员三端交互的农机调度管理平台。     

北京市农机作业调度管理与精准作业系统

针对北京市农机作业调度管理中存在的问题,深入分析其现实需求,提出了利用地理信息、无线通信和卫星定位等信息化技术构建北京农机作业调度管理系统,为农机行业管理人员、农机服务组织管理人员提供科学高效的调度和管理农机的手段,以提升农机作业效率和质量。     

农机服务信息平台的设计与应用

<正>近年来,农机部门认真组织实施《中华人民共和国农业机械化促进法》等农机化法律法规,全面推进农机化事业向"全面、全程、高质、高效"方向发展,不断提升农机社会化服务水平,加强社会化服务体系建设工作,取得了良好的社会效益。在新的形势下,如何建立一个信息发布、查询、交流平台,方便农机从业人员更方便快捷发布和寻找服务信息,显得尤为重要。一、农机服务信息现状(一)目前农机服务信息平台主要包括以下几     

农机作业自动监测系统的设计与应用

传统的人工操作方式难以完成农机作业面积的精准计算和农机补贴申请流程的贯通,影响了农机作业补贴政策的有效实施。综合利用物联网、移动互联网等信息技术设计农机作业自动监测系统,利用农机监测终端采集并上传农机的定位数据、状态数据、作业轨迹数据等,利用管理系统实现农机机具管理、农机定位、农机运行状态监测、农机作业管理、农机作业发布、农机作业面积统计、农机作业轨迹回放、农机作业查询、农机作业面积汇总等应用,为农机作业监测及补贴提供一站式管理与应用,大大提高了农机作业补贴的精准性、便捷性和透明度。     

高效农机作业的倒逼效应

<正>金秋时节,金黄的玉米给齐鲁大地镀上了丰收的颜色。近日,宁津县"三联三增"("三联"即三级联动、农资联供、农机联运;"三增"即农民增收、集体积累增加、基层党组织凝聚力和战斗力增强)富民党建暨秋季全程机械化示范服务现场会在杜集镇小李村的玉米地里召开,县乡村三级领导、种粮大户、有关专家等1 000多人,现场观摩了26位全副武装的"绿巨人"     

农机作业服务调度控制信息系统设计

文章设计一款基于WEBGIS的农机作业服务调度控制信息系统,该系统基于B/S模式,采用J2EE三层架构组建,并应用JAVA作为开发运行环境,本系统能够实现对农机作业服务的调度和远程控制,实时跟踪作业农机的地理信息,具有一定的先进性。同时,对系统设计的需求和结构进行了概述,阐述了系统农机作业服务模块、调度控制模块和辅助管理模块的功能设计,分析了系统数据库的设计思路。     

基于物联网的农机信息化平台设计与研发

针对我国部分中小农机企业管理效率低下、农机产品研发投入不足、同质化严重的问题以及企业信息化转型升级和农机研发等实际需求,设计基于物联网技术的农机产品研发、管理、监控服务的信息平台系统。介绍了总体结构设计、客户端设计、系统界面实现、各功能模块设计以及软硬件系统联调等研究内容。其中Web端采用Bootstrap+Angular JS作为前端技术框架,手机端采用原生Android APP开发模式,程序设计采用结构化MVP三层结构,数据库采用Mysql关系型数据库存储用户信息,后台软件采用Spring MVC、Spring和Mybatis作为后台MVC架构,服务器端通信采用多线程Netty无阻塞方式保证数据传输的稳定和安全。实现了农业物联网技术和农机信息化系统结合,并对软硬件系统做了联调测试。为后期研发平台大数据采集分析奠定了软件框架。为服务于中小农机企业为目标的"互联网+"农机战略落地模式进行了有益的探索。     

促进农机作业高质高效的新举措

<正>农业机械装备已成为我国农业生产最重要的物质保障。充分发挥出现有农机装备在农业增产增效、抗御灾害中的重大作用,对于管理和使用者都有着重要的现实意义。陕西省农业机械安全协会围绕服务农机手,促安全增效益的中心任务,在中国农机化协会指导下,从2018年起,在会员中创新开展了“农机手安全（跨区）作业劳动竞赛”。     

农机作业路径规划策略研究 —基于智慧农机大数据平台

针对我国农机跨区作业中存在的信息不对称、缺少有效农机调度手段等现状,建立了基于"互联网+"的农机作业信息服务平台,通过研发的手机APP、农机智能采集终端,实现了信息智能无缝对接,解决了农机服务产业链中信息不对称的问题。针对多机多地块作业调度问题,分析了基于智慧农机大数据平台的农机作业路径规划模型,设计了基于单位时间平均作业收益最大的优化调度算法,通过智能分单方式为农机大户或农机合作社的多台农机提供最优作业区域和行驶路线。试验结果表明:所提出的算法不仅确保了作物作业及时高效地完成,同时提高了作业收益,减少了作业成本。     

基于创业孵化平台的农机数字化设计

为了缩短农机产品的研发周期、提高农机产品质量,在农机设计过程中引入了创业孵化平台思想,并将其应用在农机数字化设计中。以收割机设计为例,采用数字化设计提高了收割机设计研发效率,对企业提升新产品的设计能力具有一定的促进作用。通过SolidWorks和ADAMS的仿真表明：采用数字化设计农机产品,对初步探究产品模型具有重要作用,在提升产品设计和研发效率方面具有一定的可行性。     

基于BDS和GPRS的公交车车载终端的设计

为了解决传统公交车车载终端信息闭塞的问题,迎合智能交通的发展需求,通过北斗卫星定位系统和GPRS无线通信技术,设计了一种智能化的车载终端.其中,硬件部分以三星S3C2440A为主控芯片,对TD3026北斗定位模块、TSINTEC M66 GPRS通信模块及电源模块进行了电路设计;软件部分以Linux系统为平台编写了功能...     

基于物联网技术的农机作业参数采集器的设计与试验

推进我国农业的全程全面机械化对于实现我国农业现代化具有十分重要的意义。为此,设计了一款基于物联网技术的农机作业参数采集器,实现数据采集器与物联网相结合。该采集器可以实现农机作业参数的采集、处理、存储和数据的无线传输与监测调控,不仅可以节省人力、克服主观操作误差及提高数据的可靠性,还可以推进农机的科学管理与调度,为我国农业全程全面机械化提供数据支持。     

基于智能制造和大数据云平台的农机数字化设计

为了提高农机产品的设计效率、缩短设计周期、降低设计成本,将基于智能制造的数字化方法引入到了农机产品的设计上,并采用大数据云平台技术为数字化虚拟设计和虚拟制造提供了存储和计算平台,从而实现了虚拟设计和制造的大数据存储和高速度仿真计算。以农机零部件的虚拟加工仿真为例,对比了单台计算机和云平台的设计计算效率,结果表明:采用云平台技术可以明显提高计算效率,进一步缩短设计周期,降低设计生产成本。     

农机作业远程监测系统的开发与设计

选用BDS(北斗)与GPS双模传感器、深度传感器等传感器,基于自主开发的网络服务云平台,设计农机作业远程监测系统。介绍农机作业远程监测系统的总体结构,论述各类传感器及网络服务平台的工作流程,为提高作业质量监测水平提供参考。     

现代果园作业平台设计与试验

针对现代矮砧密植果园中苹果采摘、运输等作业环节劳动强度大、人工作业效率低以及人工作业安全保障性差等问题,设计制造了一种现代果园作业平台。该作业平台采用全液压驱动系统,前轮转向,后轮驱动,具备低速大扭矩特征,通过液压缸升降实现果箱在作业平台中装卸和平台的升降以及扩展功能。对样机进行爬坡、转弯和行走等性能测试,相关指标达到设计要求。结果表明,样机升降1.3 m,最大行驶速度8 km/h,最小转弯4 m,平台展开宽度3 m及外形空间尺寸等指标,满足工作实际要求,适合现代矮砧密植果园作业模式需求。      

特色林果业作业平台设计与试验

为实现果园机械化管理生产,产业的提质增效,促进现代林果业的健康可持续发展,结合新疆兵团的实际情况,研制开发适用于特色林果业的采摘升降作业平台。对果园机具的整机结构和关键部件进行计算设计、优化选型,通过实地测试,确定行走、转弯、爬坡、升降、采摘等各项性能参数指标。测试结果表明:相对于人工作业,升降平台机械作业采摘效率提高50.31%,采摘量提高41 kg/h,集采摘、运输、修剪等各种功能于一体,同时又降低生产成本、保障作业人员的人身安全、减轻工作强度和提高劳动舒适性。