圆草捆捡拾机的设计方法探讨

圆草捆的捡拾装运是秸秆、牧草等收获环节的重要组成部分.对圆草捆捡拾机的作业工况进行分析,确定其使用要求,并以此为基础,提出了一种圆草捆捡拾机的设计方法,对捡拾机各部分的设计思路及关键点进行了分析探讨,可为圆草捆捡拾机的设计生产提供参考.     

捆草机电气控制系统的设计研究——基于MCGS与单片机技术

以呼伦贝尔市蒙拓农机科技股份有限公司生产的9YG-1.3型圆草捆打捆机为样机,针对其控制部分存在自动化程度低、草捆边缘布网太松、操作繁琐及需人工手动计数等问题,运用昆仑通态MCGS编程软件和Keil u Vision4软件,设计了一款以单片机系统为控制核心,以MCGS触摸屏为人机界面,配备各种相应传感器和控制输出硬件的自动控制系统。该系统通过人机监控界面,实现了对捆草机运行状况的实时监控。试验结果表明:本控制系统有效地解决了捆草机的灵活布网问题与计数问题,并可以实时进行停车、开仓门、关仓门与报警声亮提示,提高了捆草机的工作效率和自动化水平。     

小方草捆机草捆收获自动监控系统研制及试验

目前,国内外小方草捆机还不具有自动监测和控制功能,随着牧草收获机械向精密控制方向发展,实现小方草捆机草捆收获过程的自动监控功能显得尤为必要.为此,主要对小方草捆机自动监控系统进行了研制及试验.在小方草捆机上配置压力传感器、称重传感器、磁性行程开关采集工作中的数据信号,再通过PLC控制装置对信号处理并传输,将小方草捆机工...     

TRIZ理论在畜牧业装备中创新设计研究

TRIZ理论是创新设计中的一种新兴设计方法 ,本文对TRIZ理论进行阐述,对TRIZ理论在产品创新设计过程中的应用进行了探讨并将TRIZ理论引入畜牧业装备领域,通过对方草捆捡拾压捆机喂入装置创新改造,说明TRIZ在畜牧业装备创新设计中的应用。     

方草捆集捆机设计与试验

为解决方草捆捡拾效率低、费用高,长途运输难等问题,设计了方草捆集捆机。该机由底盘、捡拾器、推草机构、举草机构、压绳器和卸草机构等部件组成,基于EPEC2024搭建了控制系统,只需单人驾驶和操作,通过变量泵、马达和油缸驱动各部件快速实现对方草捆的捡拾、挤压和捆扎。按照作业功能对各结构部件采用分模块设计,通过计算各液压回路的流量保证作业速度和作业效率,匹配硬件电路并使用Codesys编写程序控制作业流程。分别在内蒙古自治区赤峰市和辽宁省黑山县对方草捆和秸秆方捆进行了捡拾及捆扎的场地试验,结果表明:整机最大牵引车速达到20.5 km/h,作业时系统最大流量为101.6 L/min,一次能实现12个方草捆的捆扎。方草捆的集捆成捆率达到89.5%,纯工作小时内集捆生产率为12大捆/h,同等条件下与人工捡拾方式相比,捡拾效率提高了34.5%,人工费用降低了62.5%,综合费用降低了18.2%,而且增强了对自然环境的适应性,缩短了长途运输的准备周期,满足实际生产的使用要求。     

喂入式秸秆圆捆机的设计

针对当前我国秸秆打捆机工作效率低下的问题,旨在设计研究喂入式秸秆圆捆机。在现有的草捆圆捆机械化技术的基础上,对喂入式秸秆圆捆机的料仓、传送带、压辊滚筒、绕绳机构、放捆装置等部分进行设计优化。通过试验对圆捆机的草捆密度、成捆率、损失率等指标进行验证。试验表明:此喂入式秸秆圆捆机工作效率高、形成的圆草捆密度大,易于存放和运输,满足秸秆青贮的工艺要求。机器适用于牲畜养殖户和农场,提高秸秆圆捆机的技术水平,有效地促进农业和畜牧业的可持续发展。     

牵引式方草捆捡拾堆垛机的设计与研究

为解决当前草捆收集难、堆垛耗时长及劳动强度大等问题,设计了牵引式方草捆捡拾堆垛机。该机由捡拾器、翻转集载机构、车架、液压系统和控制系统等部分组成,在控制系统作用下,一次性完成草捆的捡拾、输送、集载、运输、卸载和堆垛功能。试验表明:该机捡拾速度可达15km/h,运输速度可达30km/h,每天完成3000~5000捆方草捆的捡拾和堆垛,是人工的30~50倍。     

我国牧草压缩基础研究工作进展及探索

在国内外有关研究的基础上，简要叙述了我国有关牧草压缩基础研究的进展及探索情况；从定义、压缩原理、压缩过程、压力、压缩变形及产品生成过程出发，较系统地论证了开式、闭式压缩的特点及关系；系统地揭示了压捆机压缩全过程中压力、压缩变形、变形恢复及草捆生成过程的规律；确定了若干压捆机基本参量，完善了压捆机的参量系统，为压捆机的优化设计提供了理论基础；在论证了参量之间关系的基础上，提出了压捆机优化设计的方向。     

基于TRIZ理论的方捆机喂入装置创新设计

将TRIZ理论引入畜牧业装备领域,用于方草捆捡拾压捆机喂入装置创新设计,提出基于不同创新方法的设计过程。针对牧草喂入不足的问题建立功能模型图进行功能分析、根原因分析及冲突区域确定,运用技术进化、物场模型和物理冲突、裁剪等TRIZ工具进行分析得到四种创新设计方案,经过对比分析,采用在喂入口安装挡草爪实现牧草预压缩的创新方案对机具进行改进。     

9YG-1.2A型圆草捆打捆机造型创新设计

良好的农机外观成为当前市场竞争力的重要因素之一。笔者以9YG-1.2A型圆捆机的参数为设计依据对打捆机进行造型创新优化,以工业设计创新方法推演符合大众审美的仿生设计新造型,应用三维数字技术对圆捆机造型进行建模装配,设计了一款适合作业环境、便于作业者操作和视觉舒适的圆捆机创新造型。     

高密度捆草机

一种具有高密度的92FY—300A型高密度捆草机,日前已由内蒙古大兴安蛉光明机械厂研制成功。 92FY—300A型高密度捆草机设计合理,结构紧凑;捆草性能先进,捆草紧度大,草捆密实;比同体积草捆重,对相同重     

世达尔篇

上海世达尔现代农机有限公司THB2060型方捆机THB2060型方捆机是由上海世达尔现代农机有限公司利用日本STAR农机株式会社的先进技术,在中国生产制造的产品。该机能自动完成稻麦秸秆、牧草等的捡拾、压捆、扎捆和放捆过程,广泛用于农村和牧场的稻麦秸秆和干青牧草等的收集和捆扎,方捆机使草捆便于运输、贮存及深加工。该机器结构合理、性能可靠、操作简单、效率高、能耗低,能与国内外多种拖拉机配套,适合在我国各种地域条件下作业。上海市经济委员会对该机鉴定结论是产品的功能和性能指标已达到国际同类产品的水平,属国内领先。已获得上海…     

小型圆捆机捆草-卸捆自动操纵与报警装置研究

针对小型圆捆机捆草与卸捆过程依赖机手频繁回头观察并手动操纵的问题,设计了由行程开关、单片机、电动缸操纵机构和蜂鸣器组成的捆草-卸捆自动操纵与报警装置。通过分析捆草与卸捆工作过程,采用3个行程开关分别感知成捆室满仓、草捆捆扎结束和草捆落地,设计了捆草-卸捆控制流程,确定了控制系统的捆扎时间、卸捆时间等控制参数。室内工况模拟试验表明单片机能处理行程开关的触发信号,使电动缸伸缩实现液压阀手柄自动操作卸捆,蜂鸣器在捆草-卸捆过程发出不同节奏的报警提示音,并有效感知行程开关误触发和器件故障,提高了系统可靠性。样机的秸秆捡拾打捆试验表明,该装置可提高小型圆捆机作业效率22.5%~32.2%,捆草-卸捆成功率100%。     

9YGJ-2.2型捡拾圆草捆打捆机设计与试验

针对国内圆草捆打捆机普遍存在捡拾器凸轮盘磨损严重,故障率高、草捆密度不均、整机作业效率低及可靠性差等问题,以现有圆捆机为研究基础,设计了捡拾器、螺旋连续喂入机构、卷捆室等,研制了9YGJ-2.2型圆草捆打捆机,并进行了性能试验。试验结果表明,主要技术指标达到设计要求和国家标准的规定。     

上海世达尔现代农机有限公司

THB2060型方捆机 THB2060型方捆机是由上海世达尔现代农机有限公司利用日本STAR农机株式会社的先进技术，在中国生产制造的产品。该机能自动完成稻麦秸秆、牧草等的捡拾、压捆、扎捆和放捆过程，广泛用于农村和牧场的稻麦秸秆和干青牧草等的收集和捆扎，方捆机使草捆便于运输、贮存及深加工。该机器结构合理、性能可靠、操作简单、效率高、能耗低，能与国内外多种拖拉机配套，适合在我国各种地域条件下作业。上海市经济委员会对该机鉴定结论是产品的功能和性能指标已达到国际同类产品的水平，属国内领先。已获得上海市农机推广鉴定证书。     

小型方捆机草捆动态称量系统设计与试验

针对小方捆机作业过程中草捆连续、单捆动态分离称量难、捡拾器升降频繁、地面起伏大等问题,基于多传感器融合技术设计了一套方捆机草捆动态称量系统。提出了一种草捆动态分离、识别方法,构建了基于称量台实时下压力和俯仰角的双参数草捆动态称量系统,实现了单草捆动态独立称量。该系统由机械部分、传感器部分、数据采集模块、卫星定位模块、显示终端及上位机软件组成,传感器部分包括4个压力式称量传感器、称量台俯仰角传感器和草捆状态识别传感器。系统可以实时显示称量台下压力、称量台俯仰角、草捆质量、草捆状态和经纬度等信息。进行了草捆动态称量系统性能试验,结果表明,静态模式下系统的草捆质量预测值最大相对误差为0.38%;动态模式下草捆质量预测值和真实值决定系数R2达到0.996,系统预测的相对误差为-4.40%~4.30%。说明系统具有较高的准确性及较好的鲁棒性,满足田间草捆称量的实际需要,为打捆机作业质量评价提供了一种快速测量手段。     

苜蓿草产品及其加工利用

苜蓿草产品是指将新鲜苜蓿经收割、调制、加工后所形成的产品。目前常仅指那些适宜作为商品草的苜蓿产品,主要包括干草产品及青贮产品两大类。苜蓿干草产品是新鲜苜蓿刈割后经田间晾晒自然干燥或人工干燥后获得的含水率在14%以下的一类产品。苜蓿草产品是食草家畜的优质饲草及多种畜禽配合饲料中蛋白质、维生素的补充原料,具有很高的饲用价值。本文将对几种主要苜蓿干草产品及其加工做一简述。1苜蓿方草捆在用苜蓿制成的草产品中,方草捆是最常见的草产品形式。它通常是由割倒的新鲜苜蓿经过在田间晾晒,再用方草捆捡拾压捆机在田间通过一次作…     

可变压捆室打捆机结构设计与仿真分析

针对传统秸秆打捆机收获农作物秸秆时形成圆草捆直径单一的问题,设计一种由捡拾机构、喂入机构、压捆机构和草捆卸载装置等组成的可变压捆室圆捆机。在Solidworks中建立可变压捆室圆捆机三维模型,简述其工作原理和关键部件的结构设计,并对整机动力传动系统进行分析;分析草芯在压捆室内累积过程,得出物料在压捆室内运动的规律,并通过计算得出钢辊线速度为2.29 m/s;运用ADAMS软件对打捆机进行运动学仿真,验证打捆机作业时不会发生物料堵塞和堆积现象,得到钢辊线速度为2.3 m/s,与计算结果基本一致;利用ANSYS Workbench软件对打捆机机架进行模态分析,得出打捆机正常作业时机架不会发生共振现象。为后续秸秆打捆机的创新设计和结构改进提供理论支持。     

上海STAR世达尔现代农机

正致力于播种施肥,牧草及秸秆收获的解决方案播撒希望收获价值STAR世达尔系列打捆机可用来进行草场牧草、苜蓿类、稻麦秸秆、玉米秸秆、软茎类秸秆的收获打捆作业,使用不同机型可以打成方草捆或圆草捆。还可以选择绳索或捆网作为圆草捆的捆扎方式。具有捡拾干净、草捆密度可调、作业效率高,适用性强的特点。特定型号打捆机还可配合割草机、割草压扁机、搂草机、包膜机及包夹,组建完备的作业系统。     

辊盘式圆捆机卷捆机理分析与试验

针对国产中小型钢辊式圆捆机收获完整稻秆时易于堵塞问题,设计了侧圆盘与钢辊组合式(简称辊盘式)卷捆机构,并利用自制辊盘式圆捆机试验装置对其卷捆过程进行了试验研究。通过高速摄像与运动学分析可知:完整稻秆刚进入卷捆室后在钢辊及侧圆盘共同作用下沿钢辊做整周运动,稻秆在卷捆室内运转一周重新到达卷捆室底部位置时,两侧壁摩擦力会使其停止旋转,而在卷捆室底部产生持续累积过程,由侧圆盘对稻秆产生的摩擦带动力可缩短累积稻秆形成旋转草芯进程,进而避免堵塞现象发生。据此以影响辊盘式圆捆机形成旋转草芯的主要因素——圆盘直径、圆盘转速、长宽比(稻秆长度与卷捆室宽度的比值)为试验因素,将旋转草芯形成时的稻秆质量作为评价指标进行试验。试验表明各因素影响评价指标的主次顺序为圆盘直径、长宽比、圆盘转速;取圆盘直径380 mm、圆盘转速135 r/min,当长宽比为1.00时,旋转草芯形成时的稻秆质量为1.21 kg,当长宽比为1.26时,旋转草芯形成时的稻秆质量为3.44 kg,并且无堵塞现象发生。研究结果可为辊盘式圆捆机的设计及其作业参数优化提供理论及技术依据。