基于PLC的联合收割机液压转向控制方法研究

以联合收割机液压转向系统控制过程为研究对象，从收割机转向过程前轮负载入手，对收割机转向过程前轮运动特点进行分析，建立联合收割机转向过程前轮动力学模型，计算得出转弯时前轮承受的最大阻力矩；建立收割机转向系统液压控制系统，采用PLC进行液压系统精准控制，驱动液压缸伸缩运动，带动齿轮齿条机构进行收割机前轮转向。     

基于惯性传感器的收割机智能定位导航研究

介绍了惯性传感器的特性,阐述了收割机导航的几种坐标间的转换,并进行了实际位置补偿和收割机转向角的计算,实现了收割机智能定位导航系统。试验结果表明:在实际作业过程中,收割机智能定位导航系统可对路线偏差不断修正,使得实际行走路线与规划路线偏差较小,系统符合设计要求。     

联合收获机底盘变速箱转向齿轮副的强度分析

履带式联合收获机的底盘变速箱转向齿轮副经常需要承受较大的冲击载荷,为提高其工作可靠性,有必要对其进行强度分析。为此,以沃得巨龙280型履带式联合收获机底盘变速箱为研究对象,通过实测行走半轴载荷谱确定转向齿轮副最大转矩,建立了联合收获机底盘变速箱转向齿轮副三维模型。同时,根据底盘变速箱转向齿轮副各个部位的应力、应变特点确定混合网格划分方案,采用SolidWorks中的Simulation模块进行有限元计算,获得了转向齿轮副的应力云图和位移云图以及应力与外载荷的映射关系,从而为变速箱的疲劳分析奠定了基础。     

载重汽车转向杆系优化设计方法研究

对双横臂式独立悬架和齿轮-齿条式转向系统进行了空间运动学分析,在此基础上建立了汽车转向杆系优化设计的数学模型。所采用的优化目标函数综合考虑了轮胎的磨损、转向速比及车辆的操纵稳定性,运用可变容差法进行求解。为了控制优化的效果采用了两个权重系数。编制了配套的汽车转向杆系优化设计程序,可方便地对实际车型进行优化计算和试验数据处理。     

水稻收割机液压系统升级改造

对某款传统水稻收割机液压系统进行分析,指出存在的问题,并进行针对性的升级改造。同时,对新系统原理进行深入分析,对其中的分流阀和调速阀工作原理进行重点阐述,并在台架试验台上对分流阀和调速阀进行不同负载工况测试。试验表明:新系统采用分流阀芯结构,可以满足系统转向与割台、拨禾轮及卸粮等联合动作,显著提升了效率。新系统采用调速阀控制拨禾轮马达方案,通过调整手柄行程,可以控制马达转速且转速稳定,适合收割不同转速要求的农作物,方便且效率高;采用液压马达控制炮筒旋转,功率密度比直流电机大,安全性能突出,故障率降低。     

农用底盘轮距可调式转向机构

针对农用底盘轮距随农作物行距变化而适应性调整的技术需求,基于现有梯形转向机构、平行四边形机构,研究轮距调整联动转向原理,提出轮距调整和转向独立或同时进行的轮距可调式转向机构方案,确定关键参数和转向误差计算方法。设计了一种轮距可调式农用底盘,参照现有底盘相关参数并结合我国部分农作物行距分布情况,确定前桥轮距可调式转向机构关键参数并以最小轮距为基本轮距优化,分析不同轮距时的转向误差,计算结果表明:轮距调整后转向误差仍能满足农田作业转向要求。     

牵引式牧草收割压扁机圆锥齿轮的设计

牧草收割机是草原建设和管理中不可或缺机具,由于牧草收割机是间歇式和季节用具,为了节省动力,多数采用牵引式机构,在不工作时动力机车就可以进行其它工作,提高了使用的效率。由于动力机车后输出轴为纵向输出,牧草收割机收割装置为横向切割,再加之机具在作业过程中需要转向和掉头,这样就需要传动过程中进行多次换向和调整,因此,需要多次用到圆锥齿轮进行换向以达到目的。     

1000系列联合收割机液压转向系统的故障分析

1000系列联合收割机是指国产JL-1055型收割机、JL-1065型收割机和JL-1075型收割机。 联合收割机液压转向系统一般都是独立的工作系统,由液压泵、方向机、液压缸等部分组成。在维修转向机前,     

越野汽车前轮摆振影响因素仿真

针对EQ2102型越野汽车的前轮摆振问题,建立了典型非独立悬架汽车转向系统力学模型,获取了计算模型的所需参数,设计了转向系统刚度测量方案,利用Matlab进行了仿真计算,分析了汽车摆振的影响因素,对车轮失衡量、系统刚度和转向系阻尼对摆振的影响进行了理论分析。     

珠江—1.5联合收割机转向机构的故障分析及正确调整

1转向机构的组成珠江—1．5联合收割机的行走系是采用工农—12型手扶拖拉机的传动变速箱和前轮驱动橡胶履带组成。转向机构是将工农—12型手扶拖拉机的牙嵌转向齿轮，改为带有花键的牙嵌转向齿轮，将中央传动轴改分为左右两条，并且带有花键加长伸出变速箱外壳，在伸出外壳的两端安装蹄式制动器，在中央齿轮内孔安装有两个铜套，使中央齿轮固定在左右两条传动轴之间。操作台上没有操作手柄，通过拉杆机构与转向拨又连接。2转向机构的工作原理将单边转向手柄向后拉动，带动拉杆机构拉动转向拨叉扭转，拨动转向齿轮克服转向弹簧的弹力，与中央…     

收割机液压转向系的维护

收割机液压转向系统一旦出现故障,不仅行驶安全得不到保障,还会影响其作业效率。因此,应注意对收割机液压转向系统的维护。 (1)不要随意拆卸液压转向系统。若必须拆卸时,一定要注意清洁,千万不要划伤配合表面。 (2)在拆卸时,先将转向单向阀的钢     

联合收割机液压转向系统故障分析与排除

联合收割机液压系统故障是影响收割机性能和生产效率的主要因素,解决液压系统常见故障对联合收割机的推广和应用能起到非常积极的作用。对联合收割机液压转向系统常见故障进行了分析,介绍了预防与排除方法。     

齿轮传动系统的动态特性研究

研究表明:机械的振动和噪声,其中大部分来自齿轮传动工作时产生的振动,因此机械传动中对齿轮动态性能的要求就更为突出。要满足这一要求,人们开始把越来越多的注意力转向齿轮传动的动态性能研究,具体地说,就是研究齿轮传动系统的动载荷、振动和噪声的机理、计算和控制,这就需要从振动角度来分析齿轮传动装置的运转情况,并按动态性能最佳的目标进行设计。本文介绍了机械齿轮传动系统的动态特性研究状况并提出了试验方案,为齿轮传动理论研究打下基础。     

车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

简单介绍了配用齿轮齿条式转向器的EPS工作原理 ,然后研究和设计了电动助力转向的行星齿轮减速装置 ,并对其进行了优化。计算结果表明 ,经过优化后 ,其减速机构体积可得到较大减小 ;这一结果 ,为今后开发电动助力转向系统产品 ,及其尽快在车辆上应用提供了设计依据。     

新疆—2／2A联合收割机的使用与调整（续）

9操作系统9．互转向新疆—2联合收割机选用汽车的转向盘总成（130－3402015）,集喇叭开关、转向开关和综合开关总成于一体,对收割机的启动、充电、照明和信号指示进行集中控制、转向盘的最大转角为270”,主机转向灵活,极大地方便了操作者。由BZZI－80型全液压转向器和FI,D—D6型单路稳定分流阀控制YS40E双作用转向油缸共同完成转向功能,同时保证液压转向安全、可靠、省力。为了提高转向系统的稳定性和可靠性,延长各部件的使用寿命,在使用和调整时需注意以下事项。9．1．1收割机在停车状态下不得用力操纵转向盘．以防止液压转向…     

芦苇收割机拨齿机构仿真设计

拨齿及传动装置是芦苇收割机中的关键部件。如何进行有效收割是芦苇收获的关键问题,而有效收割的关键是拨齿轨迹规划。通过对芦苇收割机的拨齿及运动机构进行研究,选择有急回特性的曲柄连杆机构来实现拨齿的弧形运动轨迹。依据收割需求,依据理论关系式计算出机构曲柄长度250 mm、摇杆长度330 mm、连杆长度690 mm和机架长度650 mm。然后,确定曲柄连杆机构驱动装置,考虑左右拨齿的曲柄转向相反、转速相同,且两曲柄始终保持180°角度差的联动要求,确定以相同尺寸链轮的链传动和相同尺寸齿轮的一级齿轮传动相互配合来实现该联动,根据需求,确定链和齿轮的关键尺寸。依据曲柄连杆、拨齿,以及链轮和齿轮尺寸,用Pro/E软件进行各零件绘制并进行装配,从而对设计机构进行运动仿真。通过参数调整,实现拨齿在连杆上的位置偏置75°时,有不错的收获效果,验证了设计的拨齿机构运动轨迹满足设计要求。该设计和仿真思路可对相关收获机的设计有一定的参考价值。      

某乘用车转向极限位置NVH性能提升

某乘用车在进行外部潜在客户商品性能评价时,评审人员提出在转向到极限位置时有"咚"异响声,且转向盘伴有振动感。通过排查,发现该异响是由齿轮齿条转向器拉杆内球头与壳体两个金属件之间在转向极限位置时"硬碰硬"造成。为解决该异响问题,提升转向系统的NVH性能,对齿轮齿条转向器结构进行优化,优化后方案有效解决了异响,并通过了相关耐久试验验证,最终成功地在整车上得到应用。     

全液压转向系统常见故障原因与解决方法

全液压转向系统具有转向轻便灵活、性能稳定可靠、故障率低、布置方便等优点，广泛应用于联合收割机、装载机、挖掘机等大型轮式机械的转向系统。经过对驾驶者多年的实际使用的寻访和维修人员在维修过程中问题的解决，加上作者对全液压转向系统的理解，对全液压转向系统常见的故障判断、原因分析及其解决措施加以总结．希望能够对使用者提供有益的参考。     

基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计

为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决了收割机原地转向及特殊地块通过性较差的问题。行走系统采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达的相互独立闲式液压传动系统,实现了收割机行走系统的无级调速。为了测试装置的有效性和可靠性,对PID控制器的响应精度和响应时间等进行了测试。通过测试发现:PID控制器的调节时间仅为0.02s,响应迅速,超调量低,响应精度较高,为小麦收割机现代化设计提供了较有价值的参考。     

履带式联合收割机下坡时也会出现反转向

<正>一位机手驾驶履带式联合收割机下一个较陡的坡时,想左转拉了左离合器转向操纵杆,联合收割机却向右转向,他以为收割机的转向系统出了故障,急忙放松离合器左转向操纵杆,把收割机开到坡底检查。当在坡底做左右转向检查时,转向系统操作正常,没有出现下坡时的故障现象,这是为什么呢?