一类离散非线性系统观测器的设计

针对一类离散Lipschitz非线性系统，提出了其渐近稳定观测器的一种设计方法，给出了观测器增益阵的存在条件及其解析表达式。     

基于物联网技术的水产养殖智能控制系统

研制基于物联网技术的水产养殖智能控制系统,以手机平台实现设备工作状态判断、远程操控。并自主开发ATS模块、pH测控模块、饲料投放控制模块,切实解决养殖户在无人值守时遇到的突发停电、水质异常、饲料投喂等问题,大大减轻养殖所需投入的时间成本。     

供热系统中热水流量计量的探讨

简述了集中供热系统热水流量计量的原理和系统及管路的安装要求；分析了产生热水流量计量误差的原因，概述了供热计量的现状与存在的问题，并结合工作实际，提出了解决这些问题的措施。     

辅机电量自动采集系统的实现

辅机电量是发电厂的厂用电的主要部分,合理的避峰用谷,对电厂的经济指标有着很大的影响.所以几乎所有的电厂都对辅机电量进行统计,考核小指标.但辅机系统设备多,分布广,人工抄表工作量大,周期长,不仅误差大,实时性也不能满足,辅机电量的自动采集成为大势所趋.     

一种新型的生态污水处理系统

近年来，在美国、加拿大、英国、澳大利亚等国家出现了一种叫“ＬＩＶＩＮＧＭＡＣＨＩＮＥ”的生态系统，用于工业和生活污水的处理；它的基础是活性技术，活性技术是采用多种生物形式在人工装置中，建立新的物种联系进行某种净化处理，它的建立又是基于一种超临界状态的...     

喷油泵试验台智能量油系统的研究

为解决喷油泵试验台量油系统测量误差较大的问题，本研究通过采集喷油器针阀升程、喷油压力、转速等信号精确测得喷油量。     

新型曲柄连杆机构运动学模型的研究

提出一种用于内燃机的新型曲柄连杆机构,建立了该机构的运动学数学模型,并编制了计算机程序。根据程序输出结果对新型曲柄连杆机构的活塞运动规律进行了重点分析。结果发现,经过改进的新型曲柄连杆机构具有明显的活塞运动的非对称性,并简析了这种新特性有可能对内燃机工作过程产生的影响。     

喷油泵试验台自动量油系统的研究

为解决喷油泵试验台量油系统误差大的问题 ,设计了一种基于磁电式流量传感器和以 AT89C5 1单片机为核心的自动量油系统 ,其量油的相对误差为 0 .81% ,优于原量油系统的 1.2 6 % ,实现了快速、精确、可靠地测试柴油机喷油泵各泵油参数的目的。     

改进喷油泵试验台量油系统的研究

为解决喷油泵试验台量油系统测量误差较大的问题,本研究对原量油系统进行了改进,通过采集喷油器针阀升程、喷油压力、转速等信号精确测得喷油量,该系统的相对误差为0.793%,优于原系统的1.285%,适合现代精确测量和控制的要求。     

研制开发新型农机安全系统

一、前言 改革开放以来,我国农业生产得到了迅速发展,农机行业也随之兴旺起来。“八五”期间,我国种植机械100.23万台,联合收割机4.81万台,饲料粉碎机149.23万台,机引耕作机械236.9万台,机动脱粒机221.96万台。目前,耕整,大田作物的种植、管理,水产业,规模饲养业,农牧渔产品加工业,农村物料运输业等,已普遍使用农业机械,有的作业机械化程度已超过50％。随着农业机械化程     

一种新型的生态污水处系统

近年来,在美国、加拿大、英国、澳大利亚等国家出现了一种叫"LIVING MACHINE"的生态系统,用于工业和生活污水的处理;它的基础是活性技术,活性技术是采用多种生物形式在人工装置中,建立新的物种联系进行某种净化处理,它的建立又是基于一种超临界状态的理论:在超临界状态下,新的分子结构或物种组合会逐渐产生.     

农业机械系统配备量优化研究

农业机械系统选型配套是研究机械化的重要基础性工作,同时也是确保优质和高效完成各项作业的重要条件。为此,对目前农业机械配备方法进行了研究与分析,提出采用流水作业下的农业机械线性规划配备模型来进行配备量研究,对农业机械化取得良好经济效益有很好的推进作用。     

新型肉鸡饲养机械化通风系统的应用

新型肉鸡饲养机械化通风系统的应用石铁，孔晓军，高曙红（黑龙江省农业机械工程科学研究院）１通风系统结构特点通风系统是根据鸡舍内肉鸡饲养密度而设计的，应用状态下可使饲养密度达到１７．２只／ｍ２。通风单元由室内通风道、风机、进排风门、风门自动控制装置、室外...     

系统动力学模型在高校中水回用系统中的预测研究

以河南某高校中水回用系统为研究对象,通过分析各项用水因素间的关系,构建了系统动力学模型,并在对该模型精确度验证的基础上,对不同的人均用水量增长率条件下该校未来20a的用水总量、自来水用水量、中水用水量和需求量进行预测分析。结果表明,该模型能够较准确地预测用水量,并为中水回用系统的推广和优化提供参考。     

基于线性规划的给水管网系统动态有限元优化设计

给水管网系统优化设计是解决城市供水管道故障有效方法之一,通过将给水管网年折算费目标函数对管径的非线性函数作线性处理,从而建立了每一段管网的造价折算模型,并以表征给水管网特征的坐标参数作为约束条件,计算出线性规划最优解,且对管段能量方程作线性处理,在水力学动态平衡原理和有限元理论基础上,建立有限元分析模型.该计算模型实用简便,可为工程应用提供参考.     

新型履带拖拉机转向操纵系统的设计

本文介绍了拖拉机液压转向操纵系统的组成及工作原理,并对液压伺服转向操纵系统进行了设计。拖拉机使用方向盘电液控制转向,能够大幅度减轻驾驶员的精神紧张程度和减少驾驶员的工作强度,此项研究对于国内履带车辆的自动化控制有着重要的意义。     

基于混沌优化的一类微分包含系统的最优控制设计

根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式,将一类微分包含系统的最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以控制律为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinearmatrixinequalities,BMI)问题,而性能下界是一组半正定规划问题。BMI问题是NP难问题,对此设计了一种基于混沌优化的算法进行求解,所设计的算法更有效地收敛到全局最优解。最后的算例表明对控制律的设计及其求解算法的有效性。     

新型柴油机喷油规律测试系统的设计

基于柴油机喷油器,设计了一种柴油机喷油规律测试系统.对喷油器进行改装设计,用以容纳、计量柴油机在喷油过程中喷出的油量,用位移传感器测量喷出油量的容积变化,通过数据处理得到喷油规律;设计了卸压装置,以防止测量系统因油压过高而受损.实验结果表明,该测试系统可以快捷地测量柴油机的喷油规律.