全球定位系统（GPS）简介

本文概要介绍 GPS(全球定位系统)的方案计划实施,以其它的地面系统、卫星信号与接收、可用时间域和影响.GPS 是本世纪船舶定位的最佳导航系统.     

GPS简介（四）

4 卫星位置的计算 收到导航电文后,要先计算卫星的位置,再计算用户位置和用户钟差,才能定位和授时。本节先一步步推算出卫星的位置。4.1 轨道长半轴A A=（A~(1/2)）~2 (41)参数A~(1/2)由电文提供。4.2 卫星平均角速度n。 根据开普勒第三定律,卫星绕地球运行周期T的平方与轨道长半轴A的立方成比例,即     

导航星全球定位系统发展与应用

很早以前人们在茫茫无际的海洋上航行，是利用陆上目标、天上的星体、太阳和月亮的运动规律与时间使自己驾驶的船只准确地驶向目的地。随着生产的发展，人们在海洋上的活动日益频繁，这就对导航提出了越来越高的要求，人工观测和计算已不能够适应航海需要。随着无线电技术的发展，相继出现了各种无线电导航系统，如劳蓝A，     

利用全球定位系统和声波定位仪跟踪鱼群

一种新型的利用全球定位系统（GPS）和声波定位仪的鱼群定位系统日前已投入使用，以协助进行鱼类洄游模式的研究，该系统由冰岛希姆拉公司和星欧迪公司共同研发，并获得挪威及冰岛研究委员会的支持。GPS鱼群定位系统可单对全球鱼类资源的持续管理作出重要贡献。     

GPS简介（六）

9 关于提高动态定位精度的措施9.1 利用多普勒效应平滑定位: 在实际工作中,由于各种随机干扰,在某些时刻的定位数据波动较大,与用户载体的实际运动情况并不相符。为此,对一系列的定位数据要进行平滑处理。积分多普勒是措施之一。其方法是对每经过一个△t后,有一个多普勒计数N,测出比N值,再进一步求出伪距的变化量。设i时刻的伪距估值为,△t前的估值为,则(94)而估值,可以i个△t时间进行估值。其方法R_(oi)=1/(i+1)sum from j=1 to i（）(95)式中的值可以用载体未动前的已知纬度取得,也可以在未运动前在静态下用统计平均的方法求得较准确的值。式中项标用“”表示估值,用“一”表示测量值。     

GPS和GLONASS兼容性研究进展

ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ兼容性研究进展蒋志凯（大连水产学院．１１６０２４）关键词卫星导航，ＧＰＳ，ＧＬＯＮＡＳＳＡＤＶＡＮＣＥＳＩＮＴＨＥＳＴＵＤＹＯＦＴＨＥＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹＯＦＧＰＳＡＮＤＧＬＯＮＡＳＳ￥ＪｉａｎｇＺｈｉｋａｉ（Ｄａｌｉａｎ...     

飞速发展的GPS—全球卫星定位导航仪

GPS是英文Global Positioning System的缩写,即导航卫星全球定位系统,该系统由空间部分、地面控制部分和用户设备三大部分组成。是当前世界上最先进的、定位精度最高、使用范围最广的无线电导航系统。这项号称宇航第三大工程的计划,是由美国国防部主持研究实施的,主要目的是为军用交通工具和军事人员的导航而研制。至目前为止,已耗资三十多亿美元,到1993年6月美国已将24颗导航卫星全部送入空间轨道,并正式投入使用,能在全球范围内全天候地为海上、陆地、空间的用户连续实时提供高精度的经度、纬度、高度三维位置、三维速度和时间信息。美、日及欧洲工业国家已广泛应用于船舰、飞机的定位、导航,船舶交通管理,海洋和大陆的测量,海陆石油和天然气勘探管道铺设、浮标的建立、远洋渔业、陆上车辆交通的管理等。如近年来对智能车辆/公路系统的应用成为全球研究开发的热点。在军事上可用于导弹的精确制导。在海湾战争中美国及多国部队装备了一万多台GPS接收机,发挥了巨大作用,被美军誉为“神功罗盘”。美国把建成GPS导航系统作为无线电导航领域进入二十一世纪的重要标志。     

现代渔船电子助渔导航设备及发展动向

本文阐述目前国内外渔船上正在使用和逐步推广的各种现代化助渔导航设备,例举了多种较为新颖的机型,阐述其特点,功能及应用     

基于北斗船位数据的拖网捕捞追溯方法研究

水产品安全关系到国计民生,北斗船位数据辅助拖网捕捞追溯,将为水产安全管理增添新的手段。根据航速与航向差的阈值确定拖网渔船捕捞状态,计算累计捕捞时间,作为某区域一段时间的捕捞强度。通过船位追溯渔船、渔场、渔港,掌握水产品的来源与累计捕捞时间,再结合渔场、渔区等信息,实现水产品的追溯。文章研究了作业渔场位置、累计捕捞时间、捕捞努力量等信息的提取方法,实现了渔港的渔船追溯并获得渔港水产品的来源地,可准确到单个捕捞渔场。     

GPS简介（五）

6 GPS测速 运动载体上的GPS接收机,在动态定位的同时,也可利用多普勒效应测出载体的速度。 在大地直角坐标系中,接收机与卫星的距离可表示为:R_i=[(X_i-X_u)~2+(Y_i-Y_u)~2+(Z_i-Z_u)~2]~(1/2)+C△t_u……（71）式中,X_i、Y_i、Z_i为卫星坐标,X_u、Y_u、Z_u为运动载体坐标,△t_u为GPS接收机钟差,C为电波传播速度。 将（71）式对时间微分后,就是距离的变化率,也就是运动载体与卫星间的相对速度,它可用下式表示、     

FSN-20型卫星导航装置

随着二百海里渔业经济区域的划分，各种电波导航装置已引人注目。其中有6个子午仪(导航卫星)，高度1000公里，周期约107分钟左右，在和赤道呈直角的圆形极轨道上运行。(NNSS)卫星导航装置，可以在世界各地高精度测定方位。     

GPS简介（三）

3 GPS接收机: GPS接收机种类很多,分别在海上、陆上、航空和航天等各种动态和静态情况下用来导航、定位、测量、制导和授时。我们这里只介绍用于导航定位的接收机,一般称为卫导仪。 从上节所述的发射信号可知,当我们要接收第i颗卫星的信号,到达卫导仪天线处时,应为S_(f_1)(t)=A_(y1)D_1(t+τ）Y_1(t+τ)Cos〔K_ω_1(t+τ） +φ_(1i)〕+A_(c1)D_1(t+τ)G(t+τ) Sin〔K_ω_1(t+τ)-φ_(1i)〕 (25)S_（f_2)(t)=B_(y1)D_1(t+τ）Cos〔K_ω_2(t+τ）+φ_(2i)〕 (26)其中,τ是传播延时,φ_(1i)和φ_(2i)分别为f_1和f_2信号的初始相位,K_ω(t+τ）表示多普勒效应。考虑到天线处还有躁声和其它GPS卫星的信号,实际接收的信号组合应为     

GPS系统简介（二）

2 GPS的电波信号 GPS卫星用L_1和L_2两个频率发射电波信号。L_1为1575.42MHz,L_2为1227.60MHz。为了提高抵抗干扰的性能和加强保密,采用了伪码调制方式发送信号。先把导航电文转换成编码脉冲,形成导航数据码,再将它和伪随机编码(C/A码或Y码)相乘后,再对载波(L_1、L_2)进行调制,最后由天线发射出去。L_1信号用C/A码和Y码进行正交调制。L_2信号可以用C/A码,也可以用Y码调制,甚至可以仅用Y码而不用导航电文进行调制。具体用哪种调制,由导航电文     

SGP-951型卫星导航仪的设计↑（*）

利用ＧＰＳ卫星进行定位、测速和导航,可将船位、航向和航迹直观地显示在渔用电子海图上,配合简便的键操作便可完成渔船的导航。针对渔船上电源波动范围大、仪器使用条件恶劣等因素,对设计作了特殊处理并给出实测数据     

渔船出海“天眼”护航

自古渔船出海是靠天吃饭，如今国家出资为渔船安装上了最先进的，用我国“北斗卫星导航”开发的“自动避碰系统（AIS）”使渔船出海有了“天眼”护航。     

基于北斗船位数据的浙江省流刺网捕捞努力量特征分析

基于北斗卫星获得的2017年浙江省流刺网渔船沿海生产数据,应用时空统计方法,对浙江省流刺网渔业的捕捞行为时空分布进行了分析.结果表明,流刺网渔船生产大部分集中在近岸海域,向北最远达到34°N,定位在连青石渔场,距离母港626 km;向南最远达26°N,定位在闽东渔场,距离母港309 km;向东最远达126°E,定位在江...     

基于北斗导航系统并兼容GPS的渔船寻迹仪电路设计

针对传统渔船跟踪仪在定向和跟踪过程中经常出现跟踪慢和不容易锁定等缺陷,提出一种用于跟踪渔船行进位置轨迹仪的电路设计与实现方法。它应用国产北斗卫星导航系统,同时兼容GPS和GSM/GPRS核心技术,实现对出海渔船的寻迹和跟踪。得到的寻迹仪具有寻迹速度快和跟踪准确的特性。结果显示,寻迹仪的定位精度可达5 m,重捕获时间小于0.8 s,当电路供电电压低于设定值或渔船航速超过设定值时,寻迹仪会自动发出报警信号。     

水蛭养殖方兴未艾

本刊自2012年2月刊开始多次报道水蛭养殖的相关情况以来,越来越多的读者朋友对这个新兴的养殖品种表示热切关注,许多读者还致电本刊编辑部咨询相关信息。