无人驾驶汽车环境感知技术综述

作为当前科学技术重点研究的方向之一,无人驾驶汽车相关技术的发展,对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面,而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分,相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛,对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境感知技术,同时对环境感知系统中的传感器进行了研究,供相关人员参考。     

无人驾驶汽车发展现状及发展趋势

智能的无人驾驶汽车,在控制、传感器技术、模式识别、电子、电气、计算机、机械及其他领域的技术革新,迅速进化。无人智能车是计算机或现代汽车产业等技术成果,具有复杂的自动切换、自动驾驶、自动道路识别以及各种辅助设备的功能。完全数字化,不需要手动操作。目前,国内外相关研究机构在未驾驶状态下进行了大规模的研究,因此,已开发的产品的技术性能正在迅速提高。     

无人驾驶汽车的发展与研究

无人驾驶汽车(自动驾驶汽车)对于交通系统的效率和安全性具有很大的帮助和提高,这将是未来汽车发展的主流.文章介绍了自动驾驶系统的功能、作用及技术原理,阐述了无人驾驶汽车的发展方向,并对其中存在的问题进行了探讨.     

浅谈无人驾驶汽车发展的伦理问题

无人驾驶汽车出现有助于人们日常出行,但是也引发了一系列的安全性质疑与伦理争议.本文选取了某无人驾驶汽车交通事故的案例,剖析与探讨了当前无人驾驶技术发展所面临的技术难题与伦理困境,旨在为未来无人驾驶汽车的普及提供伦理上的帮助.     

无人驾驶汽车发展现状和前景展望

无人驾驶汽车是未来汽车的一个发展方向,它集成了国内外多种学科的前沿技术,可以给人类生活带来很大的变革.目前来说,很多车企和互联网巨头都加入到了研发阵营中来,都想在技术上抢占先机.本文主要分析国内外无人驾驶汽车相关技术的发展现状,然后对无人驾驶汽车的未来进行展望.     

微波技术与无人驾驶

现有的无人驾驶汽车更多的是检测静止的障碍物或道路的坡度信息,对周围行驶中的汽车的检测力度不够,容易发生交通事故。本文主要介绍了采用微波传感器检测,可以检测到运动障碍物的运动速度、距离、方向、角度信息,也可以探测到静止障碍物,以便于更加清晰、有效地躲避不同状态的障碍物。     

人工智能视角下的无人驾驶技术分析与展望

从当前的情况进行分析,无人驾驶技术已经成为了今后汽车行业发展的主要趋势,能够为人们提供更加便利、更高质量的出行,为此在人工智能视角下,必须要对无人驾驶技术进行分析.可以将人工智能技术和无人驾驶技术相结合,使其决策更加科学合理,为无人驾驶技术的进一步发展提供支持.无人驾驶技术在人工智能技术以及其他现代化技术的影响下,取得...     

无人驾驶汽车的法律问题研究

无人驾驶汽车作为未来汽车的发展方向,其研发已取得重大突破。本文在梳理现阶段发达国家立法成果的基础上,分析无人驾驶汽车面临的制度困境,借鉴国外先进立法实践,并为我国无人驾驶汽车的发展提出建议。     

焊接技术在车身修复中的应用

现代汽车车身修复的有效技术手段就是焊接技术,焊接技术和焊接工艺影响了车身修复的质量和效率。文章首先分析了车身的结构以及车身损伤情况,简要说明了目前的焊接技术,接着介绍了几类先进的焊接技术在车身修复中的应用,具体包括惰性气体保护焊、电阻点焊、激光焊。车身修复人员需要针对不同的车身材料以及焊接技术的使用范围,合理选择焊接技术和焊接工艺,促进修复工作有效进行。     

发展中国化的先进制造技术

对先进制造技术的发展与我国目前的现状作了分析,立足于我国国情,提出了发展中国化的先进制造技术的策略。     

先进设计技术在农业装备研究中的应用分析

现代装备企业及其产品的竞争力在很大程度上取决于能否以最快的速度向市场提供满足需求的产品,即是否有先进的设计方法支持科学、高效的研发过程。针对中国农业装备研发整体水平低,以及由于种类繁多和地域差异显著所导致的专业知识、结构形式、实践经验等庞杂,个体设计人员难以全面掌握,无法保证研发质量,严重制约产业发展及自主创新能力的问题,阐述并全面梳理了设计方法的发展历程,从而探讨适合农业装备的先进设计方法与发展方向,以支撑《中国制造2025》等国家重大发展规划对农业装备设定的战略目标的实现。研究表明,结合当前科技水平与社会背景,充分利用3D-CAD虚拟现实的优势与计算机技术的发展成果,基于数字技术的智能化设计是必然趋势,代表了先进设计的发展方向与最高水平。智能化设计以知识重用为特征,以数字模型资源化为基础,以产品数据管理(PDM)平台和产品生命周期管理(PLM)平台为载体,以广义的计算机辅助设计概念组织并贯通与设计相关的上下游方案论证、数字样机(DMU)、工程分析(CAE)、工艺流程(CAPP)等研发环节,实现各类计算机辅助技术CAX的高度集成,是人工智能(AI)在设计领域的实践运用。明确了当前先进设计的发展思路,为装备智能化设计系统的建立提供了基础理论与体系架构,对充分整合行业资源、共享成果与专业知识、提高研发效率和水平、提升中国农业装备企业及其产品的核心竞争力具有理论价值与实践指导意义。     

基于先进制造技术教学的思考

作为制造业的前沿和核心,先进制造技术已成为众多高校学生的必修课程之一。通过先进制造技术课程在机电专业和工业工程专业教学中的实践和摸索,针对该课程的教学特点、教学内容、教学模式以及双语问题提出相应的对策和方法,从而对教学过程中存在的一些问题进行探讨总结。     

无人驾驶拖拉机路径跟踪联合控制研究

为实现无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制,提高其智能化水平,以中国·徽拖HT1804F型拖拉机为研究平台,建立拖拉机-路径侧向动力学模型,采用滑模控制方法设计了一种基于横向偏差和航向偏差的拖拉机路径跟踪联合控制算法,然后基于CarSim与Simulink设计了联合仿真试验.结果表明,该路径跟踪联合控制算法能够使拖拉机稳定、精...     

罐式汽车轻量化的途径和发展趋势

罐式汽车是专用汽车的一种,主要用来装运液状、粉末状、颗粒或气体等具有流动性的物品。从罐式汽车的使用材料、设计方法、结构等方面,指出罐式汽车轻量化的途径及趋势。     

先进制造技术及其体系结构

先进制造技术是一个多学科体系，具有较为复杂的体系结构。基于不同的技术特点，简要阐述了先进制造技术的结构类型，并着重介绍了几种重要的先进制造技术。     

汽车美容与养护

随着汽车工业的蓬勃发展,每一位汽车拥有者应该掌握如何简单、快捷、经济、合理和全面地保养好自己的爱车,延长它的使用寿命。     

快速成型技术及其发展

介绍了快速成型技术的原理和制造工艺,分析了国内外快速成型技术的发展状况,并结合该技术研究的最新进展,指出了未来的发展趋势。     

汽车四轮转向操纵稳定性的研究及发展

汽车操纵稳定性影响着汽车驾驶的操纵方便程度,同时也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。因此,汽车的操纵稳定性日益受到重视,已成为评价汽车的重要使用性能指标之一。从汽车操纵稳定性出发,分析了大量四轮转向的研究方案,并讨论了其特点;总结了四轮转向存在的问题,并在此基础上提出四轮转向的发展方向是研究考虑了人为因素的闭环控制系统。