港口近岸水田捕捞作业机械无线遥控系统设计

港口近岸水田捕捞作业的环境往往比较恶劣,受到雾气、风力和温度等因素的影响,对机械捕捞作业设备的监控较为困难。为实现水田作业机械的高精度远程遥控操作,提出了一种基于分布式无线传感器和图像增强技术的无线监控网络,有效地提高了近岸水田作业设备的监控精度和监控效率。采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机和Wi Fi的近岸水田捕捞设备的无线遥控系统,并在1000m范围内对设备的可行性和精度进行了测试。结果表明:监控和遥控系统串口通信正常,无线传输数据稳定,操控精度满足水田捕捞作业机械的基本需求。     

水田化肥深施机械作业机理的研究

２ＵＰＤ－２型水田尿素点深施机改变传统的开沟－施肥－覆土的旱作深施肥方式，采用开穴－排肥－覆土方式，三项作业在瞬间完成。有效防止了开沟条施中出现的泥水倒流和化肥架空现象。是一种适用于水田深施化肥的新机型。     

小型拖拉机水田作业优势

小型拖拉机作业方式与传统履带拖拉机秋翻、春耙耕作方式相比 ,其优势在于 :１适用性强由于农村实行家庭联产承包责任制以来 ,农户的耕种面积较少 ,而且很分散。用小型拖拉机压耙灵活方便 ,而且适用性很强。秧田地、小块地均适用。作业中既不破坏坎埂、又不破坏小线 ,而且 ,地头、地角等大拖拉机难以翻耙的地方也可以完成作业 ,而且质量很好。稻田作业一次完成不用重复进地 ,更不用人工再去平地。２作业成本低几年来 ,由于农机作业指标油取消 ,加之柴油价格连续上涨及农机配件价格上扬 ,导致履带式拖拉机水田作业既费油又耗件 ,作业成本不断…     

旋耕机水田作业技巧

拖拉机配旋耕机是水田耕整作业的主要形式。农机手正确熟练掌握旋耕机的水田作业技术,能有效提高作业质量和作业效率。 （1）保持田间适当的水深。在作业前,应放水浸泡农田2～3天。旋耕机作业时田间的水不能太多太深,水太深旋耕后不容易起泥浆,作业质量差;田间水也不能太少太浅,水太浅不仅不容易旋耕耙平,同进还增加旋耕机作业阻力,加...     

我国水田机械产品质量不容乐观

主要质量问题目前 ,我国水田机械生产企业有５００多家 ,其中主机生产企业４００多家 ,零部件配套厂１００多家。主要产品有水田犁、水田耙、旋耕机、耕整机、机耕（滚）船、水稻插秧机、直播机、稻谷脱粒机、水稻割晒机、水稻联合收割机和工厂化育秧成套设备等。水田机械生产厂家大多为中、小企业。近年来 ,我国水田机械产品在品种和质量上有了明显的进步 ,一些骨干企业在提高产品质量、健全质量管理体系和加强售后服务方面做了大量工作 ,产品性能比较稳定。但与国外同类先进机型相比 ,在设计、工艺、作业性能和可靠性方面还存在较大差距 ,…     

基于ZigBee技术的播种机无线监测系统设计

为满足播种机工况监测的需求,在 Zigbee 技术和单片机技术的基础上,设计了精密播种机工况监测及显示系统。该系统以 PIC16 F877 A单片机和CC2530无线模块为主要部件,由各传感器监测播种机工作参数,所测数据由无线模块与单片机进行串口通信,再由单片机对数据进行分析处理后用液晶显示模块适时显示,使播种机操作手能及时掌握播种机工作状况。     

水田耕整机结构与田间作业规程

水田耕整机有单轮和双轮两种结构形式。单轮乘座式耕整机只能用于水田作业，而双轮耕整机可水田和旱土两用。     

水田农业机械作业操作技术运用方法

文章简述了水稻生产过程中育苗、插秧、抛秧和收获作业技术要求,为广大农民提供了科学的水田农业机械的作业依据,为增产增收奠定了坚实的基础。     

早稻水田机械直播技术初探

从农机与农艺相结合的角度，对东南沿海平原地区的早稻水田机械直播技术进行初步的探索。     

水田机械平地播种机

在水稻种植方面,现在大部分地区是靠人工撒种,其弊端是均匀性差。农一师16团研制出一种新型的小型水稻机械平地播种两用机,该机不仅可以进行水中平地播种,而且解决了水稻播种不均匀的难题。该机采用小手扶拖拉机,在机上加设刮土板和播种箱等工作部件,能一次性完成水中平地和水田播种作业,是水稻种植区理想的机械作业农具。1主要技术参数外形尺寸(长×宽×高,mm):3000×22000×12000图1水田平地播种机1.驾驶座2.操纵扶手3.转向尾轮4.排档操纵手柄5.播种箱传动离合手柄6.转向尾轮升隆手柄7.播种箱8.小外槽轮排种盒9.终级传动链轮10.平土板操纵…     

基于多传感器融合的水田耕作机械定位系统

为了实现南方水田耕作机械的自动驾驶,降低劳动强度,提高工作效率,采用多传感器融合技术,利用编码盘进行绝对距离测量,融合加速度传感器进行误差补偿;利用电子罗盘进行绝对角度的测量,通过角速度传感器补偿电子罗盘定位误差。为此,以单片机为中央处理芯片,设计了一套用于南方水田耕作机械的定位系统。野外试验表明,该定位系统能实时地对作业中的水田耕作机械进行定位。在60m长度内,直线精度达到50cm以内,方位偏转角精度达到1°以内,能满足其定位要求。     

水田防滑静液压六足步行机器的设计

根据仿生学理论，以六足行走昆虫为原型，采用双关节的步行机构，实现六足步行机器平稳地前进。以及根据两侧步伐大小的差异实现转向。步行机构是由曲柄连杆机构组成大腿，由静液压实现小腿迈步和转向。实现转向的液压系统由单向阀、常开电磁阀控制。静液压六足步行机器行动可靠，可以重负载，不会像轮式拖拉机那样出现打滑现象，是可以应用于南方水田的农机具。     

水田旋耕施肥复式作业机设计与试验

为改变我国水田旋耕技术水平落后的现状,设计了一种带水旋耕施肥复式作业机。该机采用旋耕埋茬方式,一次作业完成旋耕、埋茬、起浆、深施肥及平整多项作业。根据水田平整和施肥的特殊要求,创新设计了一种水田平整机构和水田施肥机构。试验表明,该机作业效果良好,能够满足水田旋耕、施肥、平整联合作业的要求,降低节省了耕作成本,缩短了水田耕种周期。     

水田平地机的研制设计

为进一步提高水田平地的效率,设计一种与水田搅浆机配套使用的水田挠性宽幅折叠平地机。介绍该机的总体结构及工作原理,论述调整人土角度机构、挠性梁、平地铲等关键部件的设计思路。机具性能试验结果表明,作业后地面的平整精度能够满足节水灌溉、抑制杂草、机械插秧等农艺要求。     

适用于水田的激光平地机具液压系统设计

设计了一种水田激光平地机具液压系统.该液压系统主要由液压油泵、电磁换向阀、液压缸、蓄压器和散热器等元件组成.液压泵由拖拉机的动力输出轴驱动;电磁换向阀采用拖拉机电源直流12V供电,可实现平地机具两端分别独立升降;蓄压器起到缓冲作用可改善系统油压的稳定性;散热器可保证液压油温不超过70℃;背压阀用来调节平地机具的下降速度.实际应用表明,水田激光平地机构液压系统能与控制系统相匹配,工作正常.     

DTZG-01型稻田筑埂机的设计研究

稻田筑梗机械的研制成功可以实现水稻生产过程中筑梗作业的机械化,进而实现我国水稻生产全程机械化。分析国内外稻田筑梗机械的研究现状及其在我国的推广应厢前景,详细介绍DTZG—01型稻田筑埂机的总体设计方案、机械基本构造、技术性能及主要特点。     

水田电动双行深施肥除草机设计与试验

针对水稻分蘖期施肥和除草作业过程中存在作业环节多、环境污染严重、营养分布不均匀等问题,结合水稻分蘖期深施肥和行间除草的农艺特点,设计了一种可同步完成水稻分蘖肥深施和行间除草的水田电动双行深施肥除草机。根据达朗贝尔原理,对机具启动加速阶段进行动力学分析,建立主动除草轮所需驱动力矩数学模型,得到主动除草轮所需最大驱动力矩理论值为59.05 N·m,完成深施肥装置控制系统与机具行走控制系统设计。采用二次正交旋转组合设计,以机具前进速度和叶片开口直径为影响因素,以施肥均匀性施肥量均值和施肥均匀性变异系数为响应指标,利用JPS-12型排种器检测试验台对深施肥装置的排肥性能进行台架试验,运用Design-Expert软件对试验数据进行方差分析与响应面分析,得到影响因素与响应指标之间的数学模型,并对数学模型进行优化,优化结果表明:在前进速度0.40 m/s,叶片开口直径16 mm的条件下,施肥均匀性施肥量均值为0.20 g,施肥均匀性变异系数最小值为21.7%。对机具进行田间性能试验,当叶片开口直径16 mm,机具前进速度0.40 m/s,给定施肥量为67.5 kg/hm2时,施肥量偏差控制在3.54%以内,机具在不同前进速度情况下除草率均不小于78.5%,满足水稻分蘖肥深施和行间除草的农艺要求。     

水田带状复式整地机关键部件设计与试验

针对水稻宽窄行栽培模式中苗床整地的技术特点,设计一种带状少耕整地复式作业机具,解决规模化水田整地作业的少、免耕技术问题,实现水田苗床间隔精细整地、浅松及条施肥复式作业.根据现有水稻宽窄行种植行距要求,通过对其带状旋耕部件运动学分析以及特殊旋耕刀片设计,确定了带状旋耕机构的关键参数,实现300 mm整地作业带,相邻300...     

水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计

水田激光平地机水平控制作为农田激光平地技术的重要组成部分,其研究过程中首先要解决平地铲实时倾角测量问题.为提高倾角测量精度,设计了平地铲姿态测量系统,采用MEMS传感器集成模块AD1S16300作为惯性测量单元,通过卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算平地铲倾角.分析了姿态测量系统的构成,阐述了两种传感器融合测量实时倾角的方法,基于ARM7 Cotex- M3微处理器设计了姿态测量系统硬件.采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了融合算法验证与ADIS16300测量平地铲倾角验证.测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角,可以进一步应用于激光平地机的水平控制之中.     

水田植保机自主作业滑模抗干扰路径跟踪方法

为解决无人化水田植保机在田间作业时上线速度慢、精度不高和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于快速幂次趋近律和全局滑模控制的水田植保机路径跟踪控制方法。首先建立了含有滑移干扰项和航向角干扰项的水田植保机四轮异相位转向运动学模型,提出了一种基于全局滑模控制和快速幂次趋近律的直线作业跟踪转向控制算法,解决了滑模控制算法的抖振和趋近模态对干扰敏感的问题,使用Lyapunov判据检验了算法的收敛性。使用Matlab建立了仿真模型,对算法进行了仿真,相比基于指数趋近律和等速趋近律的滑模控制算法,本文算法的快速性更好。实际作业实验结果表明,该方法直线跟踪横向偏差绝对值最大为0.0778m,能够有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。