首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统   总被引:4,自引:1,他引:4  
将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统,其控制核心采用了MCS96系列16位单片机系统;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明,系统具有较好的调节性能,能够满足对拖拉机悬挂控制系统的静动态要求。  相似文献   

2.
拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制   总被引:8,自引:2,他引:8  
在FIAT—780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统,并以电液比例方向阀作为主控制阀,建立了电液悬挂控制系统的数学模型,利用MATLAB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用MCS96系列16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制,并在FIAT—780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验,结果表明所研制的电液悬挂控制系统能够满足农机具位调节和力调节的控制要求。  相似文献   

3.
4.
上海-50拖拉机采用的是整体液压悬挂系统,这里就杂物堵塞部位、部件磨损或损坏、安装调整不当等造成悬挂系统故障原因进行分析,并叙述了其检查与修复的方法。  相似文献   

5.
6.
针对甘蔗生产中甘蔗装车劳动强度大、效率低等问题,需开发一种加装在拖拉机后三点悬挂的新型装载机。该设备包括底架,液压支腿,旋转机构,工作装置及液压系统。设备移动方便,操作简单,物美价廉,适应性强,适合小型农场及散户作业。  相似文献   

7.
本文着重分析阀控泵单作用油缸系统运动规律,建立拖拉机阀控泵单作用油缸液压悬挂闭环控制系统动态特性数学模型,并加以分析,指出提高稳定性的措施,提供稳定性系统设计的理论依据。  相似文献   

8.
以东风-5型拖拉机上的半分置式液压系统为例,分析了农业机械上常用的半分置式液压系统的结构特点和性能特点以及几种常见故障的原因和排除方法。  相似文献   

9.
在基于改善拖拉机悬挂机构提升速比的基础上,建立了优化犁耕机组悬挂杆件的数学模型。计算结果表明优化方案较理想。  相似文献   

10.
拖拉机电液悬挂系统力位综合控制策略研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
设计了一种空间布局合理、结构简单的电控液压悬挂系统,概述其结构组成、工作原理,并提出力位综合调节控制策略.该系统可以根据耕作情况,通过ECU实现悬挂的力和位置控制,同时实现基于模糊控制的力位综合调节反馈.通过对系统进行台架试验,所设计的模糊控制器可实现理想的力位综合调节.  相似文献   

11.
挂接机构作为土槽试验系统的重要组成部分,直接影响到土槽试验设备的正常工作和适应性。通过对北方地区常用的五种拖拉机悬挂机构参数的型谱分析,确定了土槽试验系统农具挂接机构的调节范围及调节方案,完成了挂接机构的结构设计,解决了土槽试验系统设计的技术难题。研究结果已用于全液压驱动的土槽试验车,使用效果良好。  相似文献   

12.
拖拉机作业性能及其可靠性直接影响农业生产效率.针对室内固定试验台结构庞大、成本高、移动负荷车功能单一等问题,设计了一种适用于中小型拖拉机的动态载荷加载平台.该平台可根据拖拉机试验国家标准,完成包括PTO功率、牵引功率和提升能力在内的多项加载试验,还可实现基于不同农机具、土壤条件、作业工况等田间作业载荷谱的动态加载试验,...  相似文献   

13.
笔者介绍农用拖拉机的结构设计的方案,通过分析当前方案提出具体的实施措施,并对优化的内容进行那个分析,以供参考。  相似文献   

14.
通过对基于力位综合调节的开关切换法和加权系数法两种耕深控制方法进行研究,建立了拖拉机电液悬挂系统力位综合调节数学模型,设计了耕深模糊控制器,并运用Matlab/simulink对其建模仿真。结果表明,开关切换法和加权系数法在耕深控制过程中都没有超调量,耕深稳态误差小于5%,且响应时间在1 s以内,具有较好的响应特性。当受到4000 N的干扰信号时,开关切换法与加权系数均能在1 s以内到达新的稳态,两者耕深减小量均小于40 mm。并且中耕时开关切换法的耕深减小量大于加权系数法;而浅耕时对开关切换法来说,阻力的变化对耕深没有影响。因此,对系统要求不高时可以选用开关切换法作为力位综合调节方式,但加权系数法具有更长远的研究与应用意义。研究结果为电液悬挂系统力位综合调节模糊控制技术的进一步研究及实际应用提供了理论基础。  相似文献   

15.
针对电动拖拉机双电机驱动系统的模式管理需求,设计了一种双电机驱动单元的控制系统及其控制器DMU(Drive Manage Unit).基于ISO 11783协议制定了整车控制网路结构,并以此确定了DMU子CAN总线各节点,设计各节点传输报文ID和PGN.在驱动单元中,通过控制驱动箱齿轮啮合状态和电磁离合器通断电来实现双电机动力分离和耦合,完成工作模式配置. DMU采用MC9S12XEP100为核心,完成硬件电路设计和软件编程.搭建双电机驱动系统实验平台,进行了犁耕作业、旋耕作业和子CAN总线数据分析实验.实验结果表明,驱动管理单元可以实现控制电机1和电机2的转速转矩模式,电机1在46.5 N·m恒转矩模式下,随转速变化的最大偏差为0.7 N·m,符合犁耕作业要求;电机2收到540 r/min指令后,随负载变化输出转速范围在540±62 r/min,满足PTO在恒转速下工作;总线上传输信息正确.  相似文献   

16.
拖拉机作业机组室内仿真的电液加载系统   总被引:1,自引:1,他引:1  
研制了一种采用电液比例溢流阀的液压加载系统,可以模拟土壤比阻为固定值、正弦信号或实测载荷谱等不同形式。加载系统的控制器以16位80196KC单片机为核心,该控制器可对系统进行数据采集和加载力控制,也可通过串行口接受上位机的命令,并将试验数据传送给上位机保存。上位机可对试验数据进行分析并输出分析结果。  相似文献   

17.
有限元法在拖拉机驾驶室声学设计中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
用有限元分析软件ANSYS(5.2)计算了壁面无吸声材料和有吸声材料的的拖拉机驾驶室在实际行驶条件下的室内噪声响应,理论计算结果得到了试验测试结构的验证,表明ANSYS有限元分析软件可用于拖拉机驾驶室声学的动态设计与分析。  相似文献   

18.
拖拉机作业负荷仿真装置   总被引:1,自引:0,他引:1  
为将拖拉机作业机组室内仿真控制研究中模拟的作业阻力转化为拖拉机作业负荷,设计了一种拖拉机作业负荷仿真装置,由拖拉机动力输出轴、万向节传动轴、增速箱和电涡流测功机、模拟犁架和液压加载器几部分组成。试验结果表明,阻力模拟加载系统中牵引力和电涡流测功机产生的制动转矩变化规律与耕深阶跃信号变化规律相同。测功机产生的制动转矩实测值与设定值变化趋势一致。该装置能在计算机控制下实现拖拉机作业负荷的实时模拟和对机组进行各种加载试验研究。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号