半喂入联合收获机橡胶履带行走装置的探讨

本文介绍了我国水稻收获机械橡胶履带行走装置的典型结构配置、特点、结构布置参数的选择原则,对橡胶履带尺寸选择与计算方法以及行走阻力、附着性能、转向性能诸问题进行了探讨,为橡胶履带行走装置的设计研究提供了参考依据。     

三角橡胶履带轮技术发展现状及分析

三角橡胶履带轮行走装置性能优良、应用广泛,但我国三角橡胶履带轮技术水平与国外相比存在较大差距。为深入探究三角橡胶履带轮技术,加快推进三角橡胶履带轮技术在国内的应用进程,阐述国内外三角橡胶履带轮技术的研究应用现状,介绍三角橡胶履带轮的结构、分类及使用范围,总结橡胶履带的芯金互锁定位技术、防边缘切割技术、螺旋钢丝帘线技术,橡胶凸耳强化设计及其可拆卸、可替换技术,讨论了驱动轮、支重轮、导向轮、张紧装置、除泥结构等关键部件的设计原则和优化方案,同时提出国外三角橡胶履带轮趋于标准化、智能化、轻量化方向发展,国内开始重视高速重载三角橡胶履带轮的研发设计,橡胶履带轮的动态张紧技术、弹性悬架结构、转向性能及轮履转换技术将成为研究重点。     

高速履带车辆行星转向机操纵装置优化

二级行星转向机广泛应用在高速履带车辆上,由于转向机操纵装置结构与工作原理的限制,无法实现小制动器制动力的调节,不能实现第一位置基础上转向半径的调节,高速行驶时很难准确修正方向,影响了车辆性能的发挥。分析了某重型履带车辆行星转向机操纵装置存在的问题,设计了液压操纵装置,改造了该型履带车辆,对改造后的样车进行了实车试验,在大半径范围内,转向半径可进行无级调节。     

基于MatLab的履带车辆双功率流转向装置设计

重型拖拉机一般采用履带代替车轮行走,具有较好的平稳性,但其转向性能较差。为此,将双功率流转向装置引入到履带式拖拉机转向系统的设计上,并对其转弯性能进行仿真模拟,以实现转向系统的优化设计。采用MatLab软件仿真模拟工具箱建立了转向系统的模型,为了使仿真结果与实际情况更加接近,采用RecurDyn软件提供动力学辅助模拟。最后,对模型进行了计算,结果表明:采用MatLab仿真计算可以成功得到履带拖拉机的转向效率结果,并对比分析双功率流和非双功率流的转向特性,为履带拖拉机转向系统的优化设计提供了重要的数据支持。     

履带式车辆液压机械驱动系统的设计

履带式行走具有降低接地比压和防止下陷的优点.履带式车辆的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点.为此,采用液压机械式双流传动系统,功率由两套静液压系统分流进入变速装置,经动力差速式转向机构进行功率汇合,能够实现履带车辆的无级转向和无级行走.动力差速式转向机构具有降速增扭作用,转向时实现一侧扭矩增加而另一侧扭矩等量减少.     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真

针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。     

大型履带机械最佳履带宽度的探讨

根据大型履带机械的特点，分析了转向时履带和地面间的相互作用，导出了包含履带宽度，履带接地面速度瞬心纵，横向偏移及地面参数在内的履带转向阻力的理论计算公式，讨论和履带宽度对转向阻力的影响，给出了使在特定路面上工作的大型履带机械转出阻力最小的履带度的确定方法，利用单履带转向试验装置对理论分析结果进行了验证。     

双流传动履带车辆转向运动学模型的建立

从理论上分析了双流传动履带车辆转向运动过程,主要从运动学参数方面来探讨车辆转向.由于履带在履带车辆转向中的特殊作用,所以从履带的运动分析和车体运动分析两方面来分析车辆转向,从而建立双流传动履带车辆转向运动学模型,为进一步分析双流传动转向装置提供理论依据.     

微型农用履带式行走装置的设计方法

针对履带式行走装置行驶路面特性复杂多变的特点,结合农业机械实际工作情况,查阅相关文献,总结农业履带行走装置的设计思路;以农业机械的实际工作环境为背景,对履带式行走装置以及关键机构的设计、参数的确定等问题进行了分析研究;就履带式行走装置在水平面内的接地长度、履带宽度和轨距,驱动轮、导向轮及支重轮设计参数进行分析;同时,又要考虑履带宽度和接地长度的取值不会影响转向性能和整机尺寸。由此为农业用履带行走装置的设计提供了设计思路和方法。     

延长联合收割机橡胶履带使用寿命的措施

橡胶履带是由橡胶带中嵌入一定数量的金属芯和钢丝帘线组成,是履带自走式联合收割机的行走部件,它使联合收割机具有行走平稳、振动小、噪音低、牵引力大、不损路面、接地比压小、质量小等特点。正确使用保养橡胶履带,能延长橡胶履带的使用寿命,保证联合收割机正常工作。 1.履带的正确安装 履带安装时,用千斤顶顶起联     

履带拖拉机差速转向能力提升分析

针对采用机械液压双功率流差速转向系统的大功率履带拖拉机在某些特殊路面转向能力不足的问题，对差速转向系统结构进行分析，推导出影响转向能力的数学关系式，提出提升转向能力的措施。     

基于滑转条件下的履带车辆原地转向特性研究

在考虑履带滑转的基础上,建立了履带车辆原地转向时的数学模型,并进行相关的运动学和动力学分析,推导出履带实际转向速度、转向角速度和滑转率的表达式均与横向偏移量S有关。列出动力学平衡方程,运用Matlab软件计算出横向偏移量S值。结果表明:在已知履带车辆结构参数λ为定值时,履带原地转向时相对应的横向偏移量S随地面参数f/μ的增大而增大;考虑履带滑转情况下的履带转向角速度是未考虑时结果的65.3%;选取不同地面参数对应的横向偏移量S在0.3～0.5之间变化时,履带车辆滑转率为30.8%～42.6%;机车主要参数已知时,对应的转向阻力矩约是传统算法下转向阻力矩的1.26倍。     

橡胶履带的保管与使用

日本洋马公司生产的稻麦联合收割机都采用橡胶履带行走装置。近十年,在我地区使用中常见故障为断裂和松弛。究其原因,在于保管保养和使用不当所致。不论是新机或老机,在收割结束,机手只知冲刷停放好,而未将履带张紧装置放松,引起履带长期处于拉紧状态,以致履带弹性大受影响。若长期停放不当,橡胶因天气及环境影响而加速老化,变得松弛。 其队,工作使用中,切忌不能行走于V形的沟     

履带车辆液压机械差速转向装置试验台设计

液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。     

差速转向履带车辆的载荷比试验

研究了一种用于液压机械双流传动履带车辆的差速式转向机构,提出了差速转向履带车辆载荷比的计算公式和试验方案,并进行了样机试验.通过试验可知,该转向机构能够实现履带车辆任意半径的转向,在小半径转向时,不需制动功率损失即能够实现两侧履带的正、反转转向;载荷比随转向控制输入转速和转向半径变化平稳,在大半径转向时,转向半径从2.38m减小到0.6m,载荷比从1.63增加到2.64;在小半径转向时,转向半径从0.36m减小到0.25 m时,载荷比从3.09增加到4.78,而转向半径为0.25 m时,已经接近原地转向,差速转向履带车辆转向时的最大载荷比接近于4.78.     

履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计

基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式,并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析,所选参数满足整机性能要求。     

珠江—1.5联合收割机转向机构的故障分析及正确调整

1转向机构的组成珠江—1．5联合收割机的行走系是采用工农—12型手扶拖拉机的传动变速箱和前轮驱动橡胶履带组成。转向机构是将工农—12型手扶拖拉机的牙嵌转向齿轮，改为带有花键的牙嵌转向齿轮，将中央传动轴改分为左右两条，并且带有花键加长伸出变速箱外壳，在伸出外壳的两端安装蹄式制动器，在中央齿轮内孔安装有两个铜套，使中央齿轮固定在左右两条传动轴之间。操作台上没有操作手柄，通过拉杆机构与转向拨又连接。2转向机构的工作原理将单边转向手柄向后拉动，带动拉杆机构拉动转向拨叉扭转，拨动转向齿轮克服转向弹簧的弹力，与中央…     

半履带拖拉机的行走装置设计

提供一种能在湿地、水田等处充分发挥拖拉机牵引功率的半履带拖拉机行走装置。该装置采用无芯铁橡胶履带，双半圆连接式驱动轮，节齿驱动，三角布置，并配有张紧缓冲装置、限位装置和挡泥装置，具有履带行进高速、安全可靠、车身作业平稳等特点。     

田头地边的收割技巧

对于半喂入收割机来说,田头地边常因操作不当而引发故障,主要有:行走部故障;割台故障。本文对故障及原因进行分析,并提出解决方法。 一、 田埂对行走部的影响和故障 行走部系指的是齿轮箱、履带和轮系。 (一)对履带的影响 如图1示:履带在过田埂时履带的橡胶齿扒地提供牵引力,使机器前进和爬升,这样将会使橡胶齿与履带本体分离,在履带的外周产生裂口,还有可能出现脱带、履带断裂等。