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该文对行轮式气垫车由行轮及围裙系统产生的行驶阻力进行了理论分析,并对气垫车围裙系统产生的地面干扰阻力进行了试验研究,为步行轮式气垫车动力性能分析及气垫车设计奠定了基础。 相似文献
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通过对步行轮式气垫车在松轮土壤上运行状态分析,首次提出了该种车辆最佳飞高的定义,得到了随土壤条件变化时功率的消耗模型,并求出了功率消耗的最优点,为步行轮式气垫车在松软土壤上的功率自适应控制打下了一定基础。 相似文献
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越沙步行轮仿生设计及动力学性能仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高车轮在沙土介质环境的通过性能,基于鸵鸟足趾结构形貌与运动方式,设计出一种仿生越沙步行轮。该步行轮通过轮脚中的定立柱和动滑块相互配合实现对轮下沙土的限流紧固功能,同时自适应带动轮刺机构进入附着牵引工作状态与离沙减扰非工作状态。采用多刚体动力学分析软件,预测了仿生越沙步行轮轮腿各部件之间的活动范围和干涉情况。采用离散元软件,分析了轮脚底面/沙土相互作用关系,验证了该仿生越沙步行轮具有良好的固沙限流、牵引附着性的特点。该研究为提高松软地面中步行机构的通过性能提供了参考。 相似文献
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